一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统


[0001]本专利技术涉及泊车辅助系统
，具体为一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统
。

技术介绍

[0002]车辆驾驶自动化泊车辅助系统是一种旨在帮助驾驶员进行泊车操作的技术
。
它利用各种传感器
、
摄像头和算法，提供自动化的泊车辅助功能，使驾驶员能够更方便
、
更安全地完成泊车操作
。
基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统的一般工作原理和功能，感知和检测：泊车辅助系统通过使用多种传感器，如超声波传感器
、
雷达
、
摄像头等，来感知车辆周围的环境和障碍物，基于感知到的环境信息，泊车辅助系统会使用算法和轨迹规划技术来确定最佳的泊车路径和操控策略
。
泊车辅助系统通过车辆的电子控制单元
(ECU)
或电动助力转向系统等，控制车辆的加速
、
制动和转向，以执行计划好的泊车动作
。
[0003]申请人在申请本专利技术时，经过检索，发现中国专利公开了一种“基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统及装置”，其申请号为“CN202310700783.3”，该专利主要本专利技术通过基于空间实现停车位模拟的车位模拟算法，在车辆行驶至停车位位置时，能够对周围的空间进行检测，同时，对能够进行泊车的位置进行标定，根据驾驶者的选择来进行最佳泊车位置的优化，同时完成在非规定车位位置的泊车程序
。
但是在由于停车位通常不是标准的停车位，因此造成停车不规范，因此，根据申请人的专利技术，专利技术了一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统，解决由于停车位不标准造成停车造成困扰的问题
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统，解决了由于停车位不标准造成停车造成困扰的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统，包括，可视化显示模块
、
驾驶员干预模块
、
储存装置
、
传感器组件
、
算法和计算模型与电子控制单元，所述可视化显示模块包括声音模块
、
视频模块，所述驾驶员干预模块包括方向盘检测模块
、
踏板检测模块；
[0008]所述传感器组件包括超声波传感器
、
雷达与摄像头，所述算法和算法模型包括路径规划算法
、
环境感知算法，所述电子控制单元包括发动机控制单元
、
底盘控制单元与车身控制单元
。
[0009]优选的，所述雷达为毫米波雷达，所述摄像头
、
雷达
、
超声波传感器的数量为多个且分别位于车辆的两侧
、
前侧与后侧
。
[0010]所述方向盘检测模块用于检测和记录方向盘的位置和转向角度，所述踏板检测模块包括压力传感器
、
电子控制器，踏板检测模块的主要功能是监测驾驶员对踏板的操作，并
将相应的踏板位置和行程信息传输给车辆的电子控制系统，用于加速控制
、
制动系统控制以及检测驾驶员是否将脚放置在踏板上
。
[0011]优选的，所述路径规划算法基于传感器数据的引导路径规划，所述路径规划算法使用超声波传感器
、
摄像头获取周围环境的数据，并根据障碍物的位置和距离进行路径规划，所述路径规划算法为距离场或势场的方法通过将障碍物视为势场并在空间中生成路径，使用预先定义的地标或参考点作为路径规划的目标和参考，通过识别和匹配车辆周围的地标或参考点，可以确定车辆在停车过程中的位置和方向，并生成相应的路径
。
[0012]优选的，所述环境感知算法包括基于深度学习的目标检测算法
Faster R
‑
CNN
或传统的计算机视觉算法
Haar
特征分类器，算法通过传感器数据生成车辆所在位置的地图，并进行车辆的精确定位，包括构建高精度地图
、
生成车辆轨迹
、
融合多个传感器数据以提高定位准确性，跟踪车辆周围的动态物体，并预测它们的运动轨迹，对于预测其他车辆
、
行人或自行车的行为至关重要，以便自动驾驶系统可以作出相应的决策和规划
。
[0013]优选的，所述发动机控制单元
、
车身控制单元
、
底盘控制单元通过
CAN
总线系统进行通信并组成了电子控制系统
。
[0014]优选的，所述储存装置记录泊车数据，所述泊车数据包括方向盘角度
、
监测的障碍物数据
。
[0015]一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助装置，该辅助装置用于将如权利要求1‑7任一项所述的泊车辅助系统与车体连接，该辅助装置包括安装于车体底部壳体，微处理器以及处理单元均安装于壳体内部
。
[0016](
三
)
有益效果
[0017]本专利技术提供了一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统
。
具备以下有益效果：
[0018]该基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统，通过设计可视化模块，实现操作人员在车上可以目视附近的障碍物，并通过操作人员对车辆的控制，避免检测出现异常，另外通过储存装置，记录环境数据以及倒车时方向
、
距离障碍物距离，以及人为干预时的数据，即可记录操作人员的习惯，便于在不规则场景下自动泊车的准确性
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0021]实施例一：
[0022]如图1所示，本专利技术实施例提供一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统，包括，可视化显示模块
、
驾驶员干预模块
、
储存装置
、
传感器组件
、
算法和计算模型与电子控制单元，可视化显示模块包括声音模块
、
视频模块，驾驶员干预模块包括方向盘检测模块
、
踏板检测模块，方向盘检测模块用于检测和记录方向盘的位置和转向角度，踏板检测模块包括压力
传感器
、
电子控制器，踏板检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统，其特征在于，包括：可视化显示模块
、
驾驶员干预模块
、
储存装置
、
传感器组件
、
算法和计算模型与电子控制单元，所述可视化显示模块包括声音模块
、
视频模块，所述驾驶员干预模块包括方向盘检测模块
、
踏板检测模块；所述传感器组件包括超声波传感器
、
雷达与摄像头，所述算法和算法模型包括路径规划算法
、
环境感知算法，所述电子控制单元包括发动机控制单元
、
底盘控制单元与车身控制单元
。2.
根据权利要求1所述的一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统，其特征在于：所述雷达为毫米波雷达，所述摄像头
、
雷达
、
超声波传感器的数量为多个且分别位于车辆的两侧
、
前侧与后侧
。3.
根据权利要求1所述的一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统，其特征在于：所述方向盘检测模块用于检测和记录方向盘的位置和转向角度，所述踏板检测模块包括压力传感器
、
电子控制器，踏板检测模块的主要功能是监测驾驶员对踏板的操作，并将相应的踏板位置和行程信息传输给车辆的电子控制系统，用于加速控制
、

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建伟，陈璐，郭二甫，李彪，王向明，范红丽，
申请(专利权)人：石家庄职业技术学院石家庄开放大学，
类型：发明
国别省市：