一种曲柄扭矩测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种曲柄扭矩测量装置，其结构简单。是把五通和车架分离，允许五通在车架上有一定幅度水平移动。通过测量五通水平位移距离的大小从而反推出曲柄扭矩的大小。电动自行车控制器可以根据曲柄扭矩的大小去调控电机的输出扭矩大小，从而实现电动自行车人力和电动力的有机结合，协调工作。

【技术实现步骤摘要】

电动自行车，自行车，电动三轮车，三轮车领域。
技术介绍
电动自行车是一种非常环保的交通工具。传统的速度传感器没有对曲柄(26)扭 矩进行测量，根本无法判断骑行人用力大小，因而容易造成骑行时失去控制，推行时飞车， 存在严重的安全隐患。而目前的力矩传感器是从旋转的链盘上测量力矩信号，信号采集和 传输稳定性差，并且生产成本较高，因而无法真正在市场上推广。
技术实现思路
本专利技术是一种曲柄扭矩测量装置，其结构简单。是把五通(22)和车架分离，允许 五通(22)在车架上有一定幅度水平移动。通过测量五通(22)水平位移距离的大小从而反 推出曲柄(26)扭矩的大小。电动自行车控制器可以根据曲柄(26)扭矩的大小去调控电机的输出扭矩大小，从而实现电动自行车人力和电动力的有机结合，协调工作。 附图说明 图1为本专利技术施例的力学示意图图2为本专利技术施例五通连接式示意图 图3为本专利技术施例五通连接式示意图 图4为本专利技术施例五通滑动式示意图 图5为本专利技术施例五通滑动式示意图Fl表示向下踩踏力；F2表示链条向后的拉力；F3表示五通向后的拉力。13为固定在车 架上的衔接装置；21为脚踏；22为五通；16为五通(22)和车架上的固定衔接装置(13)之 间的连接装置；23为滑动连接装置；26为曲柄。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本曲柄扭矩测量装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本电动自行车曲柄扭矩测量装置主要特征是把五通(22)和车架分离，允许五通 (22)在车架上有轻微幅度前后水平位移。限制五通(22)位移距离过大弹性装置与电子测 量装置通过测量五通(22)向后水平位移的距离，并反推出曲柄(26)扭矩大小。 实施例1 :如图1所示当骑行人用力踩踏脚踏(21)时，便产生一个向下的压力Fl ;此时链条开始拉紧，产生一个链条对链盘向后的拉力F2 ;链盘又通过中轴对五通(22)产生一个向后的 拉力F3。 如图2，图3所示，作为一中可实施的方式，本专利技术的曲柄扭矩测量装置包括在电 动自行车固定在车架上的衔接装置(13)，可以前后水平位移的五通(22)，在五通(22)和车 架上的固定衔接装置(13)之间的连接装置(16)，以及图2，图3尚未标示的阻挡五通(22) 水平位移距离过大的弹性装置，测量五通(22)水平位移距离大小电子装置。 当骑行人用力踩踏脚踏(21)时，便产生一个向下的压力Fl ;此时链条开始拉紧， 产生一个链条对链盘向后的拉力F2 ;链盘又通过中轴对五通(22)产生一个向后的拉力F3。 固定在车架上的链衔接装置(13);在五通(22)和车架上的固定衔接装置(13)之间的连接 装置(16);以及附图尚未标示的阻挡五通(22)水平位移距离过大的弹性装置3者限定五通 (22)受到F3的拉力时向后轻微水平位移。电子测量装置测量出这个位移距离的大小。由 于这个位移的距离的大小同F3的大小成正比，因此电子测量装置可以反推出曲柄(26)的 扭矩大小。控制器根据测得的曲柄(26)扭矩大小，调节电动自行车电机的输出扭矩的大小。 对于图2，图3也可以理解为固定在车架上的衔接装置(13)和车架成为一个整 体，五通(22)则是和车架分离，游离在车架之外的。当五通(22)受到F3的拉力时，五通 (22)以固定在车架上的衔接装置(13)为圆心，以五通(22)和车架上的固定衔接装置(13) 之间的连接装置(16)为半径在车架前三角的平面上的旋转，实际上测量的只是某一弧段的 距离。 实施例2:如图1所示当骑行人用力踩踏脚踏(21)时，便产生一个向下的压力Fl ;此时链条开 始拉紧，产生一个链条对链盘向后的拉力F2 ;链盘又通过中轴对五通(22)产生一个向后的拉力F3。 如图4，图5所示，作为一中可实施的方式，本专利技术的曲柄扭矩测量装置包括在电 动自行车固定在车架上的衔接装置(13)，可以前后水平位移的五通(22)，在五通(22)和车 架上的固定衔接装置(13)之间的滑动连接装置(23)，以及图4，图5尚未标示的阻挡五通 (22)水平位移距离过大的弹性装置，测量五通(22)水平位移距离大小电子装置。 当骑行人用力踩踏脚踏(21)时，便产生一个向下的压力Fl ;此时链条开始拉紧， 产生一个链条对链盘向后的拉力F2 ;链盘又通过中轴对五通(22)产生一个向后的拉力F3。 固定在车架上的链衔接装置(13);在五通(22)和车架上的固定衔接装置(13)之间的滑动 连接装置(23);以及附图尚未标示的阻挡五通(22)水平位移距离过大的弹性装置3者限定 五通(22)受到F3的拉力时向后轻微水平位移。电子测量装置测量出这个位移距离的大小。 由于这个位移的距离的大小同F3的大小成正比，因此电子测量装置可以反推出曲柄(26) 的扭矩大小。控制器根据测得的曲柄(26)扭矩大小，调节电动自行车电机的输出扭矩的大 小。 作为一种可实施例，图4，图5也可以这样理解固定在车架上的衔接装置(13)和 车架成为一个整体，五通(22)则是和车架分离，游离在车架之外的。当五通(22)受到F3的 拉力时，五通(22 )在滑动连接装置(23 )限制下可以水平前后滑动。 这种电动自行车曲柄扭矩测量装置专利技术的意义在于控制器根据电动自行车曲柄 扭矩测量装置采集来的信号来控制电动自行车的电机输出扭矩，达到人机互动，真正实现让电动自行车人力和电动力的有机协调工作。从而让电动自行车的骑行更强安全舒适，续 行里程更长。 这种电动自行车曲柄扭矩测量装置专利技术的意义还在于自行车，骑行人可以用较为低廉的成本测算自行车在骑行时骑行人踩踏脚踏(21)的力的大小。权利要求一种电动自行车曲柄扭矩测量装置，其特征在于，五通(22)和电动自行车或自行车的车架是分离的。允许五通(22)在车架上面有一个轻微水平位移。限制五通(22)位移过大的弹性装置与电子测量装置相结合测量出五通的水平位移距离，根据这个位移距离反推出曲柄(26)扭矩的大小。权利主体包括在电动自行车固定在车架上的衔接装置(13)，可以前后水平位移的五通(22)，在五通(22)和车架上的固定衔接装置(13)之间的连接装置(16)，在五通(22)和车架上的固定衔接装置(13)之间的滑动连接装置(23)，以及附图尚未标示的阻挡五通(22)水平位移距离过大的弹性装置，测量五通(22)水平位移距离大小电子装置。2. 根据权利要求1，当骑行人用力踩踏脚踏(21)时，便产生一个向下的压力Fl ;此时 链条开始拉紧，产生一个链条对链盘向后的拉力F2 ;链盘又通过中轴对五通(22)产生一个 向后的拉力F3。固定在车架上的链衔接装置(13);在五通(22)和车架上的固定衔接装置 (13)之间的连接装置(16);以及附图尚未标示的阻挡五通(22)水平位移距离过大的弹性 装置3者限定五通(22)受到F3的拉力时向后轻微水平位移。电子测量装置测量出这个位 移距离的大小并反推出曲柄(26)扭矩的大小。3. 根据权利要求1，当骑行人用力踩踏脚踏(21)时，便产生一个向下的压力Fl ;此时 链条开始拉紧，产生一个链条对链盘向后的拉力F2 ;链盘又通过中轴对五通(22)产生一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车曲柄扭矩测量装置，其特征在于，五通（２２）和电动自行车或自行车的车架是分离的。允许五通（２２）在车架上面有一个轻微水平位移。限制五通（２２）位移过大的弹性装置与电子测量装置相结合测量出五通的水平位移距离，根据这个位移距离反推出曲柄（２６）扭矩的大小。权利主体包括：在电动自行车固定在车架上的衔接装置（１３），可以前后水平位移的五通（２２），在五通（２２）和车架上的固定衔接装置（１３）之间的连接装置（１６），在五通（２２）和车架上的固定衔接装置（１３）之间的滑动连接装置（２３），以及附图尚未标示的阻挡五通（２２）水平位移距离过大的弹性装置，测量五通（２２）水平位移距离大小电子装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尚林山，
申请(专利权)人：尚林山，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]