一种无人机自动加药设备及加药方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机自动加药设备及加药方法，属于无人机自动加药技术领域，该无人机自动加药设备及加药方法，包括设备底壳，所述设备底壳的底部内表面中心和两侧分别安装有蓄水机构

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动加药设备及加药方法


[0001]本专利技术属于无人机自动加药
，具体涉及到一种无人机自动加药设备及加药方法
。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，其中民用无人机分为微型
、
轻型
、
小型
、
中型
、
大型五个等级，由于无人机的无人操控特点可以适用于多种行业中，如警用
、
城市管理
、
农业
、
地质
、
气象
、
电力
、
抢险救灾
、
视频拍摄等行业，以无人机作为驱动来减小人们的操作强度，或达到一些人力难以实现的目的，如环境修复中使用无人机来对污染土壤进行喷洒修复药剂，在传统的喷洒工作中需要人工进行喷洒，不仅操作强度高，喷洒修复药剂的效率也比较低，同时通过设定的程序来确定无人机的行径路线，可以有效的提高喷洒的完整度，避免出现漏喷
、
多喷的现象，但由于无人机受到自身驱动力的限制，无人机自身携带的修复药剂有限，在对针对添加修复药剂时长时间的工作过程中往往需要多次进行加药工作
。
[0003]传统的加药方式是工作人员将搅拌混合好的药液直接倒入无人机内部的存储箱内，这样的方式会导致人工操作的强度较大，整体过程的自动化程度不高，不能实现自动对无人机进行加药，当喷药工作量大时，多个无人机同时进行工作就会导致加药的效率低，进而影响整体喷药的工作效率，同时人工操作还容易导致药液的泄漏，以及需要提前将药液进行搅拌步骤，不能实现一体化工作
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种无人机自动加药设备及加药方法
。
[0005]解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种无人机自动加药设备，包括设备底壳，所述设备底壳的底部内表面中心和两侧分别安装有蓄水机构
、
药液混合机构和设备蓄电池，所述设备底壳的前端面一侧安装有外置程序控制显示面板；所述设备底壳的内壁顶部固定连接有支撑隔板，所述支撑隔板底部在靠近药液混合机构的一侧设置有抽取加药机构，所述设备底壳的顶部固定连接有延伸套壳，所述延伸套壳的内壁两侧之间固定连接有折线定位板；所述支撑隔板顶部和延伸套壳内壁之间设置有无人机传输机构，所述无人机传输机构的顶部放置有喷药无人机，所述设备底壳后端面分别设置有两个与蓄水机构和药液混合机构相对应的柜门
。
[0006]进一步的，所述蓄水机构包括安装在设备底壳底部内表面中心的蓄水箱，所述蓄水箱前端面的底部固定连接有透明硬管，所述蓄水箱一侧的底部安装有第一水泵，所述第一水泵的输出端固定连接有第一连接管
。
[0007]通过上述技术方案，通过透明硬管向蓄水箱内部加入自来水，并观察蓄水箱内部水量处于合适位置，通过第一水泵开始将蓄水箱内部的水通过第一连接管完成输入
。
[0008]进一步的，所述药液混合机构包括安装在设备底壳底部内表面一侧的药液混合桶，所述药液混合桶的顶部固定连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套的外壁均螺旋连接有穿孔螺纹盖，所述药液混合桶顶部内表面的一侧固定连接有第一液位传感器，所述药液混合桶顶部一侧安装有与第一液位传感器电性连接的控制器，所述药液混合桶顶部的后端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有搅拌轴杆，所述药液混合桶顶部的前端套接有加药管
。
[0009]通过上述技术方案，将多种修复药剂进行配比，配比完成后通过加药管加入，第一电机带动搅拌轴杆缓慢转动，不断的将水和药液进行搅拌混合，通过第一液位传感器来控制水量，当水量到达设定值后通过控制器来控制第一水泵停止加水
。
[0010]进一步的，所述抽取加药机构包括固定在支撑隔板底部一侧的第二水泵，所述第二水泵的输入端固定连接有连接管道，所述连接管道的内壁套接有延伸抽取管道，所述第二水泵的输出端固定连接有折叠塑料套，所述折叠塑料套的顶部固定连接有
L
型管道，所述
L
型管道的一端固定连接有多孔弧形管道连接头，所述
L
型管道的底部与支撑隔板顶部一侧之间设置有电动伸缩杆，所述支撑隔板顶部的一侧固定连接有与折叠塑料套相对应的限位套管，所述折线定位板顶部的一侧安装有与第二水泵电性连接的抽取控制按钮
。
[0011]通过上述技术方案，通过外置程序控制显示面板来控制电动伸缩杆，电动伸缩杆开始带动
L
型管道上升到指定位置，当喷药无人机移动时，
L
型管道一端的多孔弧形管道连接头插入喷药无人机内部，同时喷药无人机按压抽取控制按钮，通过抽取控制按钮来启动第二水泵开始进行抽取，通过延伸抽取管道
、
连接管道
、
折叠塑料套和
L
型管道开始对无人机储药箱内部加入药液
。
[0012]进一步的，所述外置程序控制显示面板与第一水泵
、
控制器
、
第一电机
、
第二水泵和电动伸缩杆均通过导线电性连接
。
[0013]通过上述技术方案，保证通过外置程序控制显示面板可以对第一水泵
、
第一电机
、
第二水泵和电动伸缩杆进行控制，可以控制第一水泵的启动
、
第一电机的驱动时间
、
第一电机的正反转
、
第二水泵的输出时间以及电动伸缩杆的升降
。
[0014]进一步的，所述折线定位板为三段结构，三段之间形成两个凹陷三角结构
。
[0015]通过上述技术方案，遥控喷药无人机启动进行喷药工作，当完成周期喷药后，控制喷药无人机降落在折线定位板顶部，并通过折线定位板上两个倒三角凹槽来实现辅助降落，当出现一定偏差后，通过凹槽可以使喷药无人机滑落到两个传输皮带顶部，实现后续传输工作
。
[0016]进一步的，所述无人机传输机构包括多个固定连接在延伸套壳内壁的轴承座，多个所述轴承座之间分别设置有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的外壁两端均固定连接有皮带支撑环，所述第一转动杆的外壁一侧还固定连接有从动齿轮，所述支撑隔板的顶部一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，多个所述皮带支撑环对应的两个之间均设置有传输皮带，所述支撑隔板顶部的前后两端均固定连接有与传输皮带相对应的
U
型支撑板，所述折线定位板顶部的一侧安装有与第二电机相对应的传输控制按钮
。
[0017]通过上述技术方案，完成药液混合后，按下传输控制按钮，进而启动第二电机带动驱动齿轮转动，进而通过与从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机自动加药设备，包括设备底壳（1），其特征在于：所述设备底壳（1）的底部内表面中心和两侧分别安装有蓄水机构（2）
、
药液混合机构（3）和设备蓄电池（
12
），所述设备底壳（1）的前端面一侧安装有外置程序控制显示面板（4）；所述设备底壳（1）的内壁顶部固定连接有支撑隔板（5），所述支撑隔板（5）底部在靠近药液混合机构（3）的一侧设置有抽取加药机构（6），所述设备底壳（1）的顶部固定连接有延伸套壳（7），所述延伸套壳（7）的内壁两侧之间固定连接有折线定位板（8）；所述支撑隔板（5）顶部和延伸套壳（7）内壁之间设置有无人机传输机构（9），所述无人机传输机构（9）的顶部放置有喷药无人机（
10
），所述设备底壳（1）后端面分别设置有两个与蓄水机构（2）和药液混合机构（3）相对于的柜门（
11
）
。2.
根据权利要求1所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述蓄水机构（2）包括安装在设备底壳（1）底部内表面中心的蓄水箱（
201
），所述蓄水箱（
201
）前端面的底部固定连接有透明硬管（
202
），所述蓄水箱（
201
）一侧的底部安装有第一水泵（
203
），所述第一水泵（
203
）的输出端固定连接有第一连接管（
204
）
。3.
根据权利要求2所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述药液混合机构（3）包括安装在设备底壳（1）底部内表面一侧的药液混合桶（
301
），所述药液混合桶（
301
）的顶部固定连接有两个螺纹套（
302
），两个所述螺纹套（
302
）的外壁均螺旋连接有穿孔螺纹盖（
303
），所述药液混合桶（
301
）顶部内表面的一侧固定连接有第一液位传感器（
304
），所述药液混合桶（
301
）顶部一侧安装有与第一液位传感器（
304
）电性连接的控制器（
305
），所述药液混合桶（
301
）顶部的后端固定连接有第一电机（
306
），所述第一电机（
306
）的输出端固定连接有搅拌轴杆（
307
），所述药液混合桶（
301
）顶部的前端套接有加药管（
308
）
。4.
根据权利要求3所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述抽取加药机构（6）包括固定在支撑隔板（5）底部一侧的第二水泵（
601
），所述第二水泵（
601
）的输入端固定连接有连接管道（
602
），所述连接管道（
602
）的内壁套接有延伸抽取管道（
603
），所述第二水泵（
601
）的输出端固定连接有折叠塑料套（
604
），所述折叠塑料套（
604
）的顶部固定连接有
L
型管道（
605
），所述
L
型管道（
605
）的一端固定连接有多孔弧形管道连接头（
606
），所述
L
型管道（
605
）的底部与支撑隔板（5）顶部一侧之间设置有电动伸缩杆（
607
），所述支撑隔板（5）顶部的一侧固定连接有与折叠塑料套（
604
）相对应的限位套管（
608
），所述折线定位板（8）顶部的一侧安装有与第二水泵（
601
）电性连接的抽取控制按钮（
609
）
。5.
根据权利要求4所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述外置程序控制显示面板（4）与第一水泵（
203
）
、
控制器（
305
）
、
第一电机（
306
）
、
第二水泵（
601
）和电动伸缩杆（
607
）均通过导线电性连接
。6.
根据权利要求5所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述折线定位板（8）为三段结构，三段之间形成两个凹陷三角结构
。7.
根据权利要求6所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述无人机传输机构（9）包括多个固定连接在延伸套壳（7）内壁的轴承座（
901
），多个所述轴承座（
901
）之间分别设置有第一转动杆（
902
）和第二转动杆（
903
），所述第一转动杆（
902
）和第二转动杆（
903
）的外壁两端均固定连接有皮带支撑环（
904
），所述第一转动杆（
902
）的外壁一侧还固定连接有从动齿轮（
905
），所述支撑隔板（5）的顶部一侧固定连接有第二电机（
906
），所述第二电机（
906
）的输出端固定连接有与从动齿轮（
905
）啮合的驱动齿轮（
907
），多个所述皮带支撑环
（
904
）对应的两个之间均设置有传输皮带（
908
），所述支撑隔板（5）顶部的前后两端均固定连接有与传输皮带（
908
）相对应的
U
型支撑板（
909
），所述折线定位板（8）顶部的一侧安装有与第二电机（
906
）相对应的传输控制按钮（
910
）
。8.
根据权利要求7所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述喷药无人机（
10
）包括两根支撑钢管（
1001
），两根所述支撑钢管（
1001
）的顶部固定连接有无人机主体（
1002
），所述无人机主体（
1002...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书鹏，郭丽莉，李博，李嘉晨，杨旭，李亚秀，
申请(专利权)人：北京建工环境修复股份有限公司，
类型：发明
国别省市：