圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置，其中，圆柱物料旋转平移机构包括：第一转盘，其盘面竖直设置；多个转运支架，周向间隔设在第一转盘的盘面上，每个转运支架包括在水平方向平行间隔设置的两个水平杆，水平杆的轴向垂直于第一转盘的盘面，两个水平杆能用于承托圆柱物料；驱动及水平保持装置，其与第一转盘和各转运支架均连接，能用于驱动第一转盘旋转，并能在第一转盘旋转的过程中使转运支架中的两个水平杆的轴线始终保持水平状态并始终保持在同一水平面内

【技术实现步骤摘要】
圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置


[0001]本专利技术是关于物料输送领域，尤其涉及一种圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置
。

技术介绍

[0002]在光纤盘制造过程中需要对光纤盘大概率的丝线抽检，现有光缆检测需要人工送料，检测输送量居多，且对空间要求很大
。
[0003]由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置，以克服现有技术的缺陷
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置，能实现圆柱物料的竖直升降
、
横向搬运的输送过程，更便于对圆柱物料取样操作
。
[0005]本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0006]本专利技术提供一种圆柱物料旋转平移机构，包括：
[0007]第一转盘，其盘面竖直设置；
[0008]多个转运支架，周向间隔设在第一转盘的盘面上，每个转运支架包括在水平方向平行间隔设置的两个水平杆，水平杆的轴向垂直于第一转盘的盘面，两个水平杆能用于承托圆柱物料；
[0009]驱动及水平保持装置，其与第一转盘和各转运支架均连接，能用于驱动第一转盘旋转，并能在第一转盘旋转的过程中使转运支架中的两个水平杆的轴线始终保持水平状态并始终保持在同一水平面内
。
[0010]在本专利技术的一种较佳实施方式中，驱动及水平保持装置包括第二转盘
、
传动机构
、
驱动装置和多个摆动杆；第二转盘与第一转盘的轴线平行间隔布置，两者之间通过传动机构连接；驱动装置能驱动第二转盘旋转，并能通过传动机构带动第一转盘做与第二转盘同方向同速度的旋转运动；多个转运支架设在第一转盘背对第二转盘的盘面上，多个摆动杆设在第一转盘和第二转盘之间；每个摆动杆的第一端与第一转盘能转动的连接并与对应的转运支架固接，每个摆动杆的第二端与第二转盘能转动的连接，每个摆动杆第一端的旋转轴线与其第二端的旋转轴线始终位于同一竖直面内
。
[0011]在本专利技术的一种较佳实施方式中，转运支架还包括连接杆
、
两个移动套和可拉出杆，连接杆连接在两个水平杆的一端，连接杆与对应的摆动杆的第一端固接；两个移动套分别能滑动的套设在两个水平杆上，可拉出杆连接在两个移动套的端部并靠近连接杆布置，两个移动套能用于承托圆柱物料
。
[0012]在本专利技术的一种较佳实施方式中，传动机构包括主动盘齿轮
、
动力中转齿轮和从动盘齿轮，主动盘齿轮与第二转盘固接，从动盘齿轮与第一转盘固接，动力中转齿轮与主动盘齿轮和从动盘齿轮均啮合，且第一转盘和第二转盘的直径相同，主动盘齿轮和从动盘齿
轮的直径和齿数相同
。
[0013]在本专利技术的一种较佳实施方式中，圆柱物料旋转平移机构还包括底座和固定座，驱动装置安装在底座上；底座上具有固定部，第二转盘的中心孔套设在固定部上，固定座设在第一转盘和第二转盘之间并与固定部固接，主动盘齿轮能转动的套设在固定部上，动力中转齿轮和从动齿轮均能转动的安装在固定座上
。
[0014]在本专利技术的一种较佳实施方式中，驱动装置为驱动电机，在第二转盘背对第一转盘的盘面上设有内齿圈，驱动电机的电机轴上设有行星齿轮，行星齿轮能与内齿圈啮合
。
[0015]在本专利技术的一种较佳实施方式中，摆动杆包括第一
L
型杆
、
第二
L
型杆和中间竖直杆，第一
L
型杆的第一端与第一转盘通过相应的轴承连接并与对应的转运支架固接，第一
L
型杆的第二端能上下移动的套设在中间竖直杆的上部，第二
L
型杆的第一端能上下滑动的套设在中间竖直杆的下部，第二
L
型杆的第二端与第二转盘通过相应的轴承连接
。
[0016]在本专利技术的一种较佳实施方式中，摆动杆包括第一
L
型杆
、
第二
L
型杆和弹簧，第一
L
型杆的第一端与第一转盘通过相应的轴承连接并与对应的转运支架固接，第一
L
型杆的第二端与第二
L
型杆的第一端上下正对设置并通过弹簧连接，第二
L
型杆的第二端与第二转盘通过相应的轴承连接
。
[0017]在本专利技术的一种较佳实施方式中，摆动杆包括由两个水平轴和中间竖直杆构成的
Z
型杆，在第二转盘面向第一转盘的盘面上周向间隔设有多个竖直腰槽，摆动杆的第一端与第一转盘通过相应的轴承连接并与对应的转运支架固接，摆动杆的第二端能上下滑动的插设在对应的竖直腰槽内
。
[0018]本专利技术还提供一种圆柱物料输送装置，包括沿物料输送方向间隔排布的两个物料横移机构以及上述的圆柱物料旋转平移机构，圆柱物料旋转平移机构位于两个物料横移机构之间的间隔区域的一侧，且转运支架面向间隔区域布置；在两个物料横移机构靠近间隔区域的端部一侧均设有托板，托板垂直伸向第一转盘，各托板均能在第一转盘旋转的过程中穿过对应的转运支架中的两个水平杆之间的区域
。
[0019]由上所述，本专利技术的圆柱物料旋转平移机构，通过能旋转的第一转盘以及能一直保持水平状态的多个转运支架，在转运支架承托圆柱物料后，能随着第一转盘的旋转进行周向移动，实现物料的竖向升降
、
横向搬移的输送过程，且转运支架能一直保持水平状态，能稳定的承托并输送圆柱物料，当圆柱物料升到最高位置时可以方便人工进行取样检测，解放了人力劳动强度，节省了施工成本
。
[0020]本专利技术的圆柱物料输送装置，通过圆柱物料旋转平移机构与两个物料横移机构的配合，可以横向平移传递圆柱物料到下一道工序的机构，且可以升高位置方便人工取放圆柱物料抽样检测
。
附图说明
[0021]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围
。
[0022]其中：
[0023]图1：为本专利技术提供的圆柱物料旋转平移机构的立体图
。
[0024]图2：为本专利技术提供的圆柱物料旋转平移机构的部分结构示意图一
。
[0025]图3：为本专利技术提供的圆柱物料旋转平移机构的部分结构示意图二
。
[0026]图4：为本专利技术提供的转运支架的结构示意图
。
[0027]图5：为本专利技术提供的圆柱物料旋转平移机构的爆炸图一
。
[0028]图6：为本专利技术提供的圆柱物料旋转平移机构的爆炸图二
。
[0029]图7：为本专利技术提供的圆柱物料输送装置的结构示意图一
。
[0030]图8：为本专利技术提供的圆柱物料输送装置的结构示意图二
。
[0031]附图标号说明：
[0032]100、
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种圆柱物料旋转平移机构，其特征在于，包括：第一转盘，其盘面竖直设置；多个转运支架，周向间隔设在所述第一转盘的盘面上，每个所述转运支架包括在水平方向平行间隔设置的两个水平杆，所述水平杆的轴向垂直于所述第一转盘的盘面，两个所述水平杆能用于承托圆柱物料；驱动及水平保持装置，其与所述第一转盘和各所述转运支架均连接，能用于驱动所述第一转盘旋转，并能在所述第一转盘旋转的过程中使所述转运支架中的两个所述水平杆的轴线始终保持水平状态并始终保持在同一水平面内
。2.
如权利要求1所述的圆柱物料旋转平移机构，其特征在于，所述驱动及水平保持装置包括第二转盘
、
传动机构
、
驱动装置和多个摆动杆；所述第二转盘与所述第一转盘的轴线平行间隔布置，两者之间通过所述传动机构连接；所述驱动装置能驱动所述第二转盘旋转，并能通过所述传动机构带动所述第一转盘做与所述第二转盘同方向同速度的旋转运动；多个所述转运支架设在所述第一转盘背对所述第二转盘的盘面上，多个所述摆动杆设在所述第一转盘和所述第二转盘之间；每个所述摆动杆的第一端与所述第一转盘能转动的连接并与对应的所述转运支架固接，每个所述摆动杆的第二端与所述第二转盘能转动的连接，每个所述摆动杆第一端的旋转轴线与其第二端的旋转轴线始终位于同一竖直面内
。3.
如权利要求2所述的圆柱物料旋转平移机构，其特征在于，所述转运支架还包括连接杆
、
两个移动套和可拉出杆，所述连接杆连接在两个所述水平杆的一端，所述连接杆与对应的所述摆动杆的第一端固接；两个所述移动套分别能滑动的套设在两个所述水平杆上，所述可拉出杆连接在两个所述移动套的端部并靠近所述连接杆布置，两个所述移动套能用于承托圆柱物料
。4.
如权利要求2所述的圆柱物料旋转平移机构，其特征在于，所述传动机构包括主动盘齿轮
、
动力中转齿轮和从动盘齿轮，所述主动盘齿轮与所述第二转盘固接，所述从动盘齿轮与所述第一转盘固接，所述动力中转齿轮与所述主动盘齿轮和所述从动盘齿轮均啮合，且所述第一转盘和所述第二转盘的直径相同，所述主动盘齿轮和所述从动盘齿轮的直径和齿数相同
。5.
如权利要求4所述的圆柱物料旋转平移机构，其特征在于，所述圆柱物料旋转平移机构还包括底座和固定座，所述驱动装置安装在所述底座上；所述底座上具有固定部，所述第二转盘的中心孔套设在所述固定部上，所述固定座设在所述第一转盘和所述第二转盘之间并与所述固定部固接，所述主动盘齿轮能转动的套设在所述固定部上，所述动力中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈拥军，冒殿伟，袁增雷，金玉斌，姜亚雷，宦朋松，张志伟，张帆，孙哲，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：