碰撞防护方法技术

本公开涉及一种碰撞防护方法

【技术实现步骤摘要】
碰撞防护方法、装置、电子设备、存储介质和车辆


[0001]本公开涉及车辆控制
，具体地，涉及一种碰撞防护方法
、
装置
、
电子设备
、
存储介质和车辆
。

技术介绍

[0002]车辆碰撞瞬间的安全措施是车辆安全系统的最后一道屏障，相关技术中，在车辆碰撞瞬间的安全措施仅有安全气囊，安全气囊能够在车辆行驶发生意外碰撞的瞬间减低座舱人员的磕碰危险，然而安全气囊对车内人员的保护有限，且存在安全气囊无法打开的情况
。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种碰撞防护方法
、
装置
、
电子设备
、
存储介质和车辆，能够判别车辆是否发生碰撞，并在车辆发生碰撞时确定对应的目标反拖扭矩，并根据目标反拖扭矩控制车辆驱动电机，以便能够快速降低车速，缓解碰撞，对整车进行缓冲，降低车内人员及物品的磕碰危险
。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种碰撞防护方法，包括：
[0005]获取车辆的运行参数和原始参数，所述运行参数包括瞬时车速
、
车辆加速度变化值和车轮阻力，所述原始参数包括车辆重量，所述瞬时车速为当前时刻检测到的车辆的车速，所述车辆加速度变化值为所述瞬时车速对应的加速度变化值；
[0006]根据所述车辆加速度变化值和所述车辆重量，确定车辆状态；
[0007]在所述车辆状态为发生碰撞的情况下，根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定目标反拖扭矩；
[0008]根据所述目标反拖扭矩控制车辆驱动电机
。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]获取多个车速，所述多个车速包括所述瞬时车速以及检测时间在所述瞬时车速的检测时间之前的第一目标车速和第二目标车速；
[0011]根据所述多个车速，得到所述第一目标车速对应的第一加速度和所述瞬时车速对应的第二加速度；
[0012]根据所述第一加速度和所述第二加速度，得到所述车辆加速度变化值
。
[0013]可选地，所述根据所述车辆加速度变化值和所述车辆重量，确定车辆状态，包括：
[0014]根据所述车辆重量，确定目标加速度变化值；
[0015]在所述车辆加速度变化值大于或等于所述目标加速度变化值的情况下，确定所述车辆状态为发生碰撞
。
[0016]可选地，所述根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定目标反拖扭矩，包括：
[0017]根据所述瞬时车速，确定反拖扭矩阈值；
[0018]根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定期望反拖扭矩；
[0019]根据所述期望反拖扭矩和所述反拖扭矩阈值，确定所述目标反拖扭矩
。
[0020]可选地，所述根据所述期望反拖扭矩和所述反拖扭矩阈值，确定所述目标反拖扭矩，包括：
[0021]在所述期望反拖扭矩大于或等于所述反拖扭矩阈值的情况下，将所述反拖扭矩阈值确定为所述目标反拖扭矩；
[0022]在所述期望反拖扭矩小于所述反拖扭矩阈值的情况下，将所述期望反拖扭矩确定为所述目标反拖扭矩
。
[0023]可选地，所述原始参数还包括预设车速阈值和预设阻力阈值；
[0024]所述根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定目标反拖扭矩，包括：
[0025]根据所述瞬时车速，确定反拖扭矩阈值；
[0026]在所述瞬时车速大于或等于所述预设车速阈值且所述车轮阻力小于或等于所述预设阻力阈值的情况下，将所述反拖扭矩阈值确定为所述目标反拖扭矩
。
[0027]可选地，所述方法还包括：在所述瞬时车速小于所述预设车速阈值且所述车轮阻力大于所述预设阻力阈值的情况下，确定所述目标反拖扭矩的值为
0。
[0028]根据本公开实施例的第二方面，提供一种碰撞防护装置，包括：
[0029]第一获取模块，被配置为获取车辆的运行参数和原始参数，所述运行参数包括瞬时车速
、
车辆加速度变化值和车轮阻力，所述原始参数包括车辆重量，所述瞬时车速为当前时刻检测到的车辆的车速，所述车辆加速度变化值为所述瞬时车速对应的加速度变化值；
[0030]第一确定模块，被配置为根据所述车辆加速度变化值和所述车辆重量，确定车辆状态；
[0031]第二确定模块，被配置为在所述车辆状态为发生碰撞的情况下，根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定目标反拖扭矩；
[0032]控制模块，被配置为根据所述目标反拖扭矩控制车辆驱动电机
。
[0033]可选地，所述装置还包括：
[0034]第二获取模块，被配置为获取多个车速，所述多个车速包括所述瞬时车速以及检测时间在所述瞬时车速的检测时间之前的第一目标车速和第二目标车速；
[0035]第一获得模块，被配置为根据所述多个车速，得到所述第一目标车速对应的第一加速度和所述瞬时车速对应的第二加速度；
[0036]第二获得模块，被配置为根据所述第一加速度和所述第二加速度，得到所述车辆加速度变化值
。
[0037]可选地，所述第一确定模块，包括：
[0038]第一确定子模块，被配置为根据所述车辆重量，确定目标加速度变化值；
[0039]第二确定子模块，被配置为在所述车辆加速度变化值大于或等于所述目标加速度变化值的情况下，确定所述车辆状态为发生碰撞
。
[0040]可选地，所述第二确定模块，包括：
[0041]第三确定子模块，被配置为根据所述瞬时车速，确定反拖扭矩阈值；
[0042]第四确定子模块，被配置为根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定期望反拖扭矩；
[0043]第五确定子模块，被配置为根据所述期望反拖扭矩和所述反拖扭矩阈值，确定所述目标反拖扭矩
。
[0044]可选地，所述第五确定子模块，包括：
[0045]第一确定子单元，被配置为在所述期望反拖扭矩大于或等于所述反拖扭矩阈值的情况下，将所述反拖扭矩阈值确定为所述目标反拖扭矩；
[0046]第二确定子单元，被配置为在所述期望反拖扭矩小于所述反拖扭矩阈值的情况下，将所述期望反拖扭矩确定为所述目标反拖扭矩
。
[0047]可选地，所述原始参数还包括预设车速阈值和预设阻力阈值；
[0048]所述第二确定模块，包括：
[0049]第六确定子模块，被配置为根据所述瞬时车速，确定反拖扭矩阈值；
[0050]第七确定子模块，被配置为在所述瞬时车速大于或等于所述预设车速阈值且所述车轮阻力小于或等于所述预设阻力阈值的情况下，将所述反拖扭矩阈值确定为所述目标反拖扭矩
。
[0051]可选地，所述装置还包括：
[0052]第八确定子模块，被配置为在所述瞬时车速小于所述预设车速阈值且所述车轮阻力大于所述预设阻力阈值的情况下，确定所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种碰撞防护方法，其特征在于，包括：获取车辆的运行参数和原始参数，所述运行参数包括瞬时车速
、
车辆加速度变化值和车轮阻力，所述原始参数包括车辆重量，所述瞬时车速为当前时刻检测到的车辆的车速，所述车辆加速度变化值为所述瞬时车速对应的加速度变化值；根据所述车辆加速度变化值和所述车辆重量，确定车辆状态；在所述车辆状态为发生碰撞的情况下，根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定目标反拖扭矩；根据所述目标反拖扭矩控制车辆驱动电机
。2.
根据权利要求1所述的碰撞防护方法，其特征在于，所述方法还包括：获取多个车速，所述多个车速包括所述瞬时车速以及检测时间在所述瞬时车速的检测时间之前的第一目标车速和第二目标车速；根据所述多个车速，得到所述第一目标车速对应的第一加速度和所述瞬时车速对应的第二加速度；根据所述第一加速度和所述第二加速度，得到所述车辆加速度变化值
。3.
根据权利要求1所述的碰撞防护方法，其特征在于，所述根据所述车辆加速度变化值和所述车辆重量，确定车辆状态，包括：根据所述车辆重量，确定目标加速度变化值；在所述车辆加速度变化值大于或等于所述目标加速度变化值的情况下，确定所述车辆状态为发生碰撞
。4.
根据权利要求1所述的碰撞防护方法，其特征在于，所述根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定目标反拖扭矩，包括：根据所述瞬时车速，确定反拖扭矩阈值；根据所述瞬时车速和所述车轮阻力，确定期望反拖扭矩；根据所述期望反拖扭矩和所述反拖扭矩阈值，确定所述目标反拖扭矩
。5.
根据权利要求4所述的碰撞防护方法，其特征在于，所述根据所述期望反拖扭矩和所述反拖扭矩阈值，确定所述目标反拖扭矩，包括：在所述期望反拖扭矩大于或等于所述反拖扭矩阈值的情况下，将所述反拖扭矩阈值确定为所述目标反拖扭矩；在所述期望...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家宇，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：