一种手套翻面叠放整理工艺制造技术

本发明专利技术涉及电脑手套机领域，特指一种手套翻面叠放整理工艺，包括抓取装置将编织完的手套移出针床区域后，通过夹持扩张机构插入到手套罗口中，夹持扩张机构通过对手套罗口的张开或夹紧，将手套从抓取装置中取下；夹持扩张机构将手套移送到翻面指模处，将手套套在翻面指模上后，配合指模定位机构再将其取下，取下的过程中手套实现内外翻面，然后再将手套移送回抓取装置处，完成叠放整理

【技术实现步骤摘要】
一种手套翻面叠放整理工艺


[0001]本专利技术涉及电脑手套机领域，特指一种手套翻面叠放整理工艺
。

技术介绍

[0002]电脑手套机的基本结构是：在左
、
右基座之间，设置有前
、
后针床，前后机头
、
选针滚筒和前
、
后针床进行配合，完成各种编织功能
。
[0003]有些手套在编织完成后，需要进行内外翻面，对翻面后的手套表面进行胶化处理，而现有生产方式，皆是通过操作人员手动将手套套到指模上再取下，完成内外翻面，但是较为浪费人工
。
[0004]因此，如果能实现手套的自动翻面，将极大的提高该类手套的生产效率
。
申请人在先申请了“CN113604953B
，一种基于横编织机的自动整理其织物的方法”等一系列使手套机具有自动抓取功能的专利，能在手套编织完成后，通过抓取装置将手套自动堆叠
。
[0005]基于上述专利，申请人对此做进一步改进，研发出一种手套翻面叠放整理工艺，在手套机具有抓取功能的基础上，再添加了自动翻面功能，使手套机在编织完手套后，实现了自动抓取
、
自动翻面
、
自动堆叠的功能，本案由此产生
。

技术实现思路

[0006]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种手套翻面叠放整理工艺，包括以下步骤：
[0008]a
抓取装置夹取编织完成的手套后，移出针床区域；<br/>[0009]b
通过夹持扩张机构插入到手套罗口中并完成夹持或扩张，抓取装置松开手套；
[0010]c
夹持扩张机构将手套移送到翻面指模处，使手套罗口处于张开状态；
[0011]d
夹持扩张机构将手套罗口对准翻面指模，并将整个手套套到翻面指模上；
[0012]e
通过指模定位机构对手套的至少一个手指指尖处进行定位；
[0013]f
指模定位机构定位后，夹持扩张机构再将手套取下，取下的过程中手套实现内外翻面；
[0014]g
指模定位机构松开定位，夹持扩张机构将手套移送到之前的抓取装置处；
[0015]h
抓取装置恢复对手套的夹持，然后夹持扩张机构松开；
[0016]i
抓取装置将翻面后的手套进行叠放整理
。
[0017]此处的针床区域是指手套机选针滚筒和针床所处的空间，手套需脱离这片区域后才能被取出用于翻面或者堆叠；翻面指模是指具有手指的模型，可以与手套的手指相匹配；手套套在翻面指模上后，在套入翻面指模再取下的过程，手套会被翻面
。
[0018]而要实现手套的自动翻面，申请人的在先专利自动抓取装置是必不可少的，如果是通过人工接取落下的手套，再进行自动翻面，则自动翻面的工艺毫无意义；而夹持扩张机构只需要具有能对手套的罗口进行张开或夹紧，并将手套移送套入翻面指模上的功能
。
[0019]进一步，抓取装置包括两个能相对开合的夹持臂，夹持臂用于对织物的抓取
。
[0020]夹持臂的开合一般通过一个电机控制即可，即可以选择一个为主动臂
、
一个为被动臂，也可以选择两个同时夹持
。
[0021]进一步，夹持扩张机构至少包括两个扩张件，扩张件通过移动
、
摆动或夹取实现对手套罗口的固定或扩张
。
[0022]扩张件可以是杆状结构，也可以是片状结构，或者每个扩张件为一个机械爪
(
如气动夹爪
)
，通过至少一个扩张件的动作，实现对手套罗口进行扩张紧绷或者固定，以满足手套在搬运过程中不会落下；
[0023]该步骤是模仿人手的操作，杆状结构的扩张件可视为左
、
右手各一根手指插入到手套中，对手套罗口进行扩张后，将手套套入到指模上；而机械爪则是模仿左
、
右手各两个手指，抓住手套罗口后，再将手套套入到指模上
。
[0024]进一步，夹持扩张机构的扩张件为扩张锁定爪，扩张锁定爪插入到手套罗口中后进行扩张，抓取装置松开对手套的夹持
。
[0025]扩张锁定爪具有两个能开合的扩张爪子，在爪子插入到手套罗口后进行扩张，并锁住位置，手套罗口被紧绷固定，使手套能跟随扩张锁定爪移动
。
[0026]进一步，指模定位机构与翻面指模对应设置，指模定位机构对套在翻面指模上的手套指尖进行定位后，夹持扩张机构拉动罗口向指模定位机构移动直到翻面完成
。
[0027]指模定位机构用于对手套的指尖进行定位，使手套翻面时不从翻面指模上脱落，定位方式可以有多种，只需要对指尖处进行实施阻力即可，用面结构或用点结构进行接触定位皆可；称其为指模定位机构是因为其用于辅助手套的翻面，且一般其形状也接近于手模
。
[0028]进一步，翻面指模不动，指模定位机构通过移动向翻面指模上的手套指尖靠近
。
[0029]进一步，指模定位机构不动，翻面指模通过移动使手套指尖向指模定位机构靠近
。
[0030]在手套套上翻面指模之前，指模定位机构不能干扰上述动作，而套上之后因为需要对手套指尖进行定位，因此翻面指模或指模定位机构中至少有一个是需要有移动能力的
。
[0031]进一步，夹持扩张机构将手套移动到之前移出的抓取装置的夹持臂处，夹持臂恢复对手套的夹取，夹持扩张机构松开手套罗口，夹取装继续叠放动作
。
[0032]翻面完成的手套继续进行叠放整理动作，与申请人在“CN113604953B”中所公开的叠放动作一致，不再展开描述
。
[0033]进一步，抓取装置所夹取的手套罗口开口相对朝上，夹持扩张机构移送过程中，保持手套罗口处于扩张状态，并从下往上将手套套入到翻面指模上
。
[0034]手套编织时，一般先编织各个手指，最后编织罗口部分，因此手套被抓取装置夹取时，手套罗口在上方，因此在移送时使手套罗口朝上，可减少翻面工艺中不必要的步骤
。
[0035]进一步，翻面指模为上手模，指模定位机构为下手模，上手模和下手模上
、
下设置
。
[0036]采用上述方案后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0037]可在手套编织完后，对手套进行自动翻面堆叠，实现了手套自动翻面整理，极大的节省了人力，有效提高企业的经济效益
。
附图说明
[0038]图1是具体实施例中所涉及的手套机；
[0039]图2是具体实施例中夹持扩张机构的示意图；
[0040]图3是具体实施例中上手模
、
下手模的示意图；
[0041]图4是具体实施例中夹持扩张机构另一角度的示意图；
[0042]夹持扩张机构1，扩张锁定爪
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于，包括以下步骤：
a
抓取装置夹取编织完成的手套后，移出针床区域；
b
通过夹持扩张机构插入到手套罗口中并完成夹持或扩张，抓取装置松开手套；
c
夹持扩张机构将手套移送到翻面指模处，使手套罗口处于张开状态；
d
夹持扩张机构将手套罗口对准翻面指模，并将整个手套套到翻面指模上；
e
通过指模定位机构对手套的至少一个手指指尖处进行定位；
f
指模定位机构定位后，夹持扩张机构再将手套取下，取下的过程中手套实现内外翻面；
g
指模定位机构松开定位，夹持扩张机构将手套移送到之前的抓取装置处；
h
抓取装置恢复对手套的夹持，然后夹持扩张机构松开；
i
抓取装置将翻面后的手套进行叠放整理
。2.
根据权利要求1所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：抓取装置包括两个能相对开合的夹持臂，夹持臂用于对织物的抓取
。3.
根据权利要求1所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：夹持扩张机构至少包括两个扩张件，扩张件通过移动
、
摆动或夹取实现对手套罗口的固定或扩张
。4.
根据权利要求1所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰永强，左喜超，刘栗辛，
申请(专利权)人：浙江睿丰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：