一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于瘫痪病人用脑机接口大便处理技术领域，特别涉及一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置，包括床板

【技术实现步骤摘要】
一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置


[0001]本专利技术属于瘫痪病人用脑机接口大便处理
，特别涉及一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置
。

技术介绍

[0002]对瘫痪病人大便的护理及清理工作是十分繁重的，尤其是在护理人员不能
24
小时一直陪伴护理病人时，瘫痪病人无法自己完成大便的排出，这在医院和养老院及家庭中尤为突出，如何自动完成瘫痪病人大便前准备及对瘫痪病人大便后收集清理，使护理人员减轻繁重体力劳动
、
瘫痪病人也免受折磨，这一直困扰着我们
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置
。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置，包括床板
、
床垫和戴于床垫上患者头部的非侵入式电极帽，其特征是：所述非侵入式电极帽与显示
PLC
控制器相连接，床板和床垫上开设有椭圆孔，椭圆孔内壁安装有固定椭圆环形气囊，椭圆孔下方设有加厚塑料袋，加厚塑料袋挂置于椭圆环上，椭圆环上压设有硬质非金属吸气开口环，加厚塑料袋两侧分别设有电动夹爪，电动夹爪两侧分别连接爪臂，同侧两爪臂分别通过压缩弹簧连接压持框，同侧两爪臂之间连接压持电控发热板
。
[0005]所述非侵入式电极帽与信号放大滤波处理器无线连接，信号放大滤波处理器与特征信号处理计算机相连接，特征信号处理计算机与显示
PLC
控制器相连接
。
[0006]所述电动夹爪安装于支撑杆上，电动夹爪上表面中部固定支撑板，支撑板与椭圆环相连接
。
[0007]所述硬质非金属吸气开口环固定于水平连杆上，水平连杆固定于轴套上，轴套安装于开口环伺服电动缸的输出端
。
[0008]所述硬质非金属吸气开口环连接负压气管，负压气管连接负压气管管道压力传感器，负压气管管道压力传感器安装于负压气管真空负压泵的进气端，负压气管真空负压泵的出气端连接除臭滤网器
。
[0009]所述加厚塑料袋连接塑料袋卷，塑料袋卷绕设于轴座上，轴座固定于燕尾槽滑板上
。
[0010]所述燕尾槽滑板下表面固定丝母，丝母安装于丝杆轴上，丝杆轴两端安装于燕尾固定板上，丝杆轴由丝杆轴伺服电机带动
。
[0011]所述燕尾固定板安装于水平托板上，水平托板下表面四角分别安装有垂直轴伺服电机，垂直轴伺服电机连接垂直输出轴，垂直输出轴下端固定有电机轮法兰盘，电机轮法兰盘下端固定安装有轮毂鼓刹电机轮
。
[0012]所述燕尾槽滑板上还设有封堵装置，封堵装置包括固定于燕尾槽滑板上的封堵伺服电动缸，封堵伺服电动缸的输出端固定有封堵法兰盘，封堵法兰盘上固定有椭圆托板，椭圆托板上方固定有椭圆封堵垫，椭圆封堵垫外周固定有移动椭圆环形气囊，移动椭圆环形气囊通过移动椭圆环形气囊气管连接移动椭圆环形气囊电磁阀，移动椭圆环形气囊电磁阀与移动椭圆环形气囊管道压力传感器相连接，移动椭圆环形气囊管道压力传感器与移动椭圆环形气囊真空泵相连接
。
[0013]所述固定椭圆环形气囊连接固定椭圆环形气囊气管，固定椭圆环形气囊气管连接固定椭圆环形气囊电磁阀，固定椭圆环形气囊电磁阀与固定椭圆环形气囊管道压力传感器相连接，固定椭圆环形气囊管道压力传感器与固定椭圆环形气囊真空泵相连接
。
[0014]所述固定椭圆环形气囊连通有挡护气囊
。
[0015]所述椭圆托板左端安装有左激光对准仪，床板下方分别设有与左激光对准仪对应的左接收端和中接收端，燕尾固定板右端安装有右激光对准仪，床板下方设有与右激光对准仪相对应的右接收端
。
[0016]本专利技术的有益效果是：可自动完成瘫痪病人大便前准备，大便污物不污染被褥，环境友好，操作维护方便，减轻了护理人员繁重体力劳动，避免瘫痪病人遭受不必要的折磨，提高了护理质量和效率，可用于医院
、
养老院和家庭
。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明
。
[0018]附图1为本专利技术的瘫痪病人非大便状态结构示意图；附图2为本专利技术的瘫痪病人大便状态结构示意图；附图3为本专利技术的平面布置结构示意图；附图4为本专利技术的封堵装置工作状态结构示意图；附图5为本专利技术的封堵装置非工作状态结构示意图；附图6为本专利技术的盛接大便部分非工作状态结构示意图；附图7为本专利技术的盛接大便部分工作状态结构示意图；附图8为本专利技术的盛接大便部分结构示意图；附图9为本专利技术的轮毂鼓刹电机轮安装结构示意图；附图
10
为本专利技术的挡护气囊非工作状态结构示意图；附图
11
为本专利技术的挡护气囊工作状态结构示意图；附图
12
为本专利技术的控制原理框图；图中，1床板，2床垫，3非侵入式电极帽，4显示
PLC
控制器，5椭圆孔，6固定椭圆环形气囊，7加厚塑料袋，8椭圆环，9硬质非金属吸气开口环，
10
电动夹爪，
11
爪臂，
12
压缩弹簧，
13
压持框，
14
压持电控发热板，
15
信号放大滤波处理器，
16
特征信号处理计算机，
17
支撑杆，
18
支撑板，
19
水平连杆，
20
轴套，
21
开口环伺服电动缸，
22
负压气管，
23
负压气管管道压力传感器，
24
负压气管真空负压泵，
25
除臭滤网器，
26
塑料袋卷，
27
轴座，
28
燕尾槽滑板，
29
丝母，
30
丝杆轴，
31
燕尾固定板，
32 丝杆轴伺服电机，
33
水平托板，
34
垂直轴伺服电机，
35
垂直输出轴，
36
电机轮法兰盘，
37
轮毂鼓刹电机轮，
38
封堵装置，
39
封堵伺服电动缸，
40
封堵法兰盘，
41
椭圆托板，
42
椭圆封堵垫，
43
移动椭圆环形气囊，
44
移动椭圆环形气囊气管，
45
移动椭
圆环形气囊电磁阀，
46
移动椭圆环形气囊管道压力传感器，
47
移动椭圆环形气囊真空泵，
48
固定椭圆环形气囊气管，
49
固定椭圆环形气囊电磁阀，
50
固定椭圆环形气囊管道压力传感器，
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置，包括床板（1）
、
床垫（2）和戴于床垫（2）上患者头部的非侵入式电极帽（3），其特征是：所述非侵入式电极帽（3）与显示
PLC
控制器（4）相连接，床板（1）和床垫（2）上开设有椭圆孔（5），椭圆孔（5）内壁安装有固定椭圆环形气囊（6），椭圆孔（5）下方设有加厚塑料袋（7），加厚塑料袋（7）挂置于椭圆环（8）上，椭圆环（8）上压设有硬质非金属吸气开口环（9），加厚塑料袋（7）两侧分别设有电动夹爪（
10
），电动夹爪（
10
）两侧分别连接爪臂（
11
），同侧两爪臂（
11
）分别通过压缩弹簧（
12
）连接压持框（
13
），同侧两爪臂（
11
）之间连接压持电控发热板（
14
）
。2.
根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置，其特征是：所述非侵入式电极帽（3）与信号放大滤波处理器（
15
）无线连接，信号放大滤波处理器（
15
）与特征信号处理计算机（
16
）相连接，特征信号处理计算机（
16
）与显示
PLC
控制器（4）相连接
。3.
根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置，其特征是：所述电动夹爪（
10
）安装于支撑杆（
17
）上，电动夹爪（
10
）上表面中部固定支撑板（
18
），支撑板（
18
）与椭圆环（8）相连接，硬质非金属吸气开口环（9）固定于水平连杆（
19
）上，水平连杆（
19
）固定于轴套（
20
）上，轴套（
20
）安装于开口环伺服电动缸（
21
）的输出端
。4.
根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置，其特征是：所述硬质非金属吸气开口环（9）连接负压气管（
22
），负压气管（
22
）连接负压气管管道压力传感器（
23
），负压气管管道压力传感器（
23
）安装于负压气管真空负压泵（
24
）的进气端，负压气管真空负压泵（
24
）的出气端连接除臭滤网器（
25
）
。5.
根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置，其特征是：所述加厚塑料袋（7）连接塑料袋卷（
26
），塑料袋卷（
26
）绕设于轴座（
27
）上，轴座（
27
）固定于燕尾槽滑板（
28
）上，燕尾槽滑板（
28
）下表面固定丝母（
29
），丝母（
29
）安装于丝杆轴（
30
）上，丝杆轴（
30
）两端安装于燕尾固定板（
31
）上，丝杆轴（
30
）由丝杆轴伺服电机（
32
）带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新峰，赵绍晴，张海燕，张海峰，张虎，马笃峰，
申请(专利权)人：山东海天智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：