车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统及方法，通过中央处理模块

【技术实现步骤摘要】
车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统及方法


[0001]本专利技术涉及商用车智能座舱硬件
、
软件系统领域，尤其涉及一种车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统及方法
。

技术介绍

[0002]在当前商用车特有的排队停车等待装卸货场景下，商用车司机需人工时刻关注前车的状态，并保持于前车距离
。
现有商用车智能座舱并没有对应软件智能化监控前车状态的技术方案提出
。
[0003]车辆驾驶员在排队状态下，需时刻关注前车状态，使得驾驶员精神和身体上保持高度集中，容易导致驾驶员产生疲劳感
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统及方法
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：车辆停车排队状态下监控车辆移动的方法，包括车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统，所述车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统包括中央处理模块
、
蓝牙通讯模块
、
摄像头采集模块
、
控制器网关
、
警报反馈模块
、
车辆节气门控制器
、
车辆制动控制器
、
方向盘控制器，所述中央处理模块与蓝牙通讯模块
、
摄像头采集模块
、
控制器网关
、
警报反馈模块
、
车辆节气门控制器
、<br/>车辆制动控制器
、
方向盘控制器通过车辆网关电性连接；前后车通过所述蓝牙通讯模块相互建立通讯连接
、
信息共享
、
信息同步，并与所述中央处理模块信息同步；所述摄像头采集模块采集前后车辆车牌信息，采集与前车间距信息，采集路况信息，并与所述中央处理模块信息同步；所述控制器网关采集车身状态数据，包括行驶速度
、
车身高度，并与所述中央处理模块信息同步；所述警报反馈模块发出声光警报，并与所述中央处理模块信息同步；所述中央处理模块读取车辆节气门控制器状态，发送指令至车辆节气门控制器并控制车辆节气门开合及开度大小；所述中央处理模块读取车辆制动控制器状态，发送指令至所述车辆制动控制器并制动车辆；所述中央处理模块读取方向盘控制器状态，发送指令至所述方向盘控制器并控制方向盘旋转方向及角度
。
[0006]具体包括以下方法步骤：
S1
：车辆进入排队状态：本车驾驶人员主动设置进入停车排队状态，所述蓝牙通讯模块通过声音设备播报出自身的定位信息和车辆车牌信息，本车蓝牙通讯模块与车身周围
汽车的车辆蓝牙通讯模块建立通讯连接，同时交换来自于周围的蓝牙信息，包括车辆车牌信息和定位信息，并同步信息至中央处理模块
。
[0007]S2
：印证信息：所述摄像头采集模块采集前后车辆车牌信息
、
采集路况信息，并将前后车辆车牌信息与蓝牙通讯模块交换获取的周围的蓝牙信息，筛选出前车
、
后车车辆车牌信息所属车辆，并组成当前停车排队队列
。
[0008]S3
：信息同步：当前停车排队队列中本车的中央处理模块读取本车车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆节气门控制器
、
车辆制动控制器状态
、
方向盘控制器状态，本车的中央处理模块通过控制器网关采集车身状态数据，并周期性与当前停车排队队列的车辆通过车辆蓝牙通讯模块将车辆状态信息和车身状态数据同步交换
。
[0009]S4
：启动跟车：当前停车排队队列中前车开始移动，本车的中央处理模块对蓝牙通讯模块接收的前车蓝牙通讯模块同步交换的前车车辆状态信息和车身状态数据进行处理，与本车摄像头采集模块同步的采集到的与前车间距信息交叉校验；当前车移动距离超过预设阈值后，中央处理模块通过警报反馈模块向车辆驾驶员发出声光通知，中央处理模块同时发出指令并控制车辆的节气门控制器
、
车辆制动控制器和方向盘控制器，以预设速度的车速，预设间距与前车进行跟车
。
[0010]进一步的，车辆节气门控制器状态包括车辆节气门开合及开度大小；车辆制动控制器状态包括车辆启动停止状态及制动比例；方向盘控制器状态包括方向盘旋转方向及角度
。
[0011]进一步的，所述阈值
、
所述预设速度
、
所述预设间距都是在中央处理模块中预设的数据
。
[0012]进一步的，还包括
S5
：车辆行进过程中，中央处理模块对所述摄像头采集模块采集路况信息进行实时监测，并与所述中央处理模块信息同步，中央处理模块识别到车前存在障碍物的情况下，所述中央处理模块发出指令，控制车辆制动控制器制动，控制车辆的节气门控制器关闭节气门
。
[0013]进一步的，所述在与本车摄像头采集模块同步的采集到的与前车间距信息交叉校验过程中，所述中央处理模块反复比对当前摄像头采集模块获得的间距与车辆蓝牙通讯模块定位信息，并自学习距离计算误差，精确摄像头采集模块采集到的与前车间距信息
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：（1）本专利技术相对于此前其他自动跟车方案，不需要额外的毫米波雷达或者超声波雷达等测距模块来获知与前车的距离，方案实施的成本较低
。
自身车辆和跟随车辆的车身状态都可以直接从网关的控制器网关中获取
。
不需要在接入额外测量模块，数据页更加准确
。
[0015]（2）在其他自动跟车方案上，只有在前车移动超过预设的跟随值后，系统才会提示驾驶者或自动跟随车辆
。
在本方案中，当前车开始移动时，前车与本车的蓝牙通讯模块就已经获知前车的方向盘角度，油门开度，刹车状态
。
可以更加准备，及时，精准的获取前车移动的距离和方向
。
[0016]（3）摄像头采集模块，当自身车辆移动过程中，可以时刻获取车辆前方有没有突然出现的障碍物，避免鬼探头的现象出现
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例1的电子元器件连接示意图；图2为本专利技术实施例1的方法流程实体图
。
实施方式
[0018]为使对本专利技术的目的
、
构造
、
特征
、
及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下
。
[0019]实施例1，如图
1、
图2所示：车辆停车排队状态下监控车辆移动的方法，包括车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统，车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统包括中央处理模块
、
蓝牙通讯模块
、
摄像头采集模块
、
控制器网关
、
警报反馈模块
、
车辆节气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
车辆停车排队状态下监控车辆移动的方法，其特征在于：包括车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统，所述车辆停车排队状态下监控车辆移动的系统包括中央处理模块
、
蓝牙通讯模块
、
摄像头采集模块
、
控制器网关
、
警报反馈模块
、
车辆节气门控制器
、
车辆制动控制器
、
方向盘控制器，所述中央处理模块与蓝牙通讯模块
、
摄像头采集模块
、
控制器网关
、
警报反馈模块
、
车辆节气门控制器
、
车辆制动控制器
、
方向盘控制器通过车辆网关电性连接；前后车通过所述蓝牙通讯模块相互建立通讯连接
、
信息共享
、
信息同步，并与所述中央处理模块信息同步；所述摄像头采集模块采集前后车辆车牌信息，采集与前车间距信息，采集路况信息，并与所述中央处理模块信息同步；所述控制器网关采集车身状态数据，包括行驶速度
、
车身高度，并与所述中央处理模块信息同步；所述警报反馈模块发出声光警报，并与所述中央处理模块信息同步；所述中央处理模块读取车辆节气门控制器状态，发送指令至车辆节气门控制器并控制车辆节气门开合及开度大小；所述中央处理模块读取车辆制动控制器状态，发送指令至所述车辆制动控制器并制动车辆；所述中央处理模块读取方向盘控制器状态，发送指令至所述方向盘控制器并控制方向盘旋转方向及角度；具体包括以下方法步骤：
S1
：车辆进入排队状态：本车驾驶人员主动设置进入停车排队状态，所述蓝牙通讯模块通过声音设备播报出自身的定位信息和车辆车牌信息，本车蓝牙通讯模块与车身周围汽车的车辆蓝牙通讯模块建立通讯连接，同时交换来自于周围的蓝牙信息，包括车辆车牌信息和定位信息，并同步信息至中央处理模块；
S2
：印证信息：所述摄像头采集模块采集前后车辆车牌信息
、
采集路况信息，并将前后车辆车牌信息与蓝牙通讯模块交换获取的周围的蓝牙信息，筛选出前车
、
后车车辆车牌信息所属车辆，并组...

【专利技术属性】
技术研发人员：关奥运，
申请(专利权)人：鱼快创领智能科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：