用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：通过多个卫星接收器接收多个卫星发射的信号，获得各卫星接收器的接收信号

【技术实现步骤摘要】
用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法及系统
。

技术介绍

[0002]卫星定位是一种利用人造地球卫星对物体进行定位的技术
。
然而，在现有技术中在物体处于室内环境中时由于墙体等其他干扰物的干扰，导致定位信号传输损失较高，并且由于难以对信号阻碍物进行监测告警导致无法对干扰物及时优化，从而影响室内在实际定位时精准度
。
[0003]因此，在现有技术中室内信号定位难以对信号阻碍物进行监测告警，导致室内定位精准度较低的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法及系统，解决了在现有技术中室内信号定位难以对信号阻碍物进行监测告警，导致室内定位时精准度较低的技术问题
。
[0005]本申请提供一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法，所述方法应用于监测告警系统中，所述系统包括多个卫星接收器，包括：通过多个卫星接收器接收多个卫星发射的信号，获得各卫星接收器的接收信号；基于预设定位算法对所述各卫星接收器的接收信号进行解析定位，获得定位解析信息及定位信息；根据所述定位解析信息及定位信息进行处理节点分割，构建信号节点序列链；对所述信号节点序列链中节点前后信号进行数据量转换；对数据量转换后的信号，以节点为基准进行前后数据损失值计算，获取节点损失量；判断所述节点损失量是否存在异常损失，当存在时，基于所述节点损失量进行信号节点定位，并发送告警信息
。
[0006]本申请还提供了一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警系统，所述系统包括：接收信号获取模块，用于通过多个卫星接收器接收多个卫星发射的信号，获得各卫星接收器的接收信号；解析定位模块，基于预设定位算法对所述各卫星接收器的接收信号进行解析定位，获得定位解析信息及定位信息；节点分割模块，根据所述定位解析信息及定位信息进行处理节点分割，构建信号节点序列链；数据转换模块，对所述信号节点序列链中节点前后信号进行数据量转换；节点损失获取模块，对数据量转换后的信号，以节点为基准进行前后数据损失值计算，获取节点损失量；定位告警模块，判断所述节点损失量是否存在异常损失，当存在时，基于所述节点损失量进行信号节点定位，并发送告警信息
。
[0007]本申请还提供了一种电子设备，包括：
[0008]存储器，用于存储可执行指令；
[0009]处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请提供的一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法
。
[0010]本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本申请提供的一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法
。
[0011]拟通过本申请提出的一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法及系统，通过多个卫星接收器接收多个卫星发射的信号，获得各卫星接收器的接收信号
。
基于预设定位算法对各卫星接收器的接收信号进行解析定位，获得定位解析信息及定位信息
。
根据定位解析信息及定位信息进行处理节点分割，构建信号节点序列链
。
对信号节点序列链中节点前后信号进行数据量转换
。
以节点为基准进行前后数据损失值计算，获取节点损失量
。
判断节点损失量是否存在异常损失，当存在时，基于节点损失量进行信号节点定位，并发送告警信息
。
通过对阻碍物进行数据损失值分析，实现了对室内信号阻碍物进行监测告警，从而针对性的对阻碍物进行处理，进而提高室内定位精准度
。
解决了现有技术中室内信号定位难以对信号阻碍物进行监测告警，导致室内定位精准度较低的技术问题
。
[0012]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例的附图作简单地介绍
。
明显地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制
。
[0014]图1为本申请实施例提供的一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法的流程示意图；
[0015]图2为本申请实施例提供的一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法获得定位信息的流程示意图；
[0016]图3为本申请实施例提供的一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法进行定位信息的修正的流程示意图；
[0017]图4为本申请实施例提供的一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法的系统的结构示意图；
[0018]图5为本专利技术实施例提供的一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法的系统电子设备的结构示意图
。
[0019]图6为本专利技术实施例提供的一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法中双差观测模型工作原理示意图
。
[0020]附图标记说明：接收信号获取模块
11
，解析定位模块
12
，节点分割模块
13
，数据转换模块
14
，节点损失获取模块
15
，定位告警模块
16
，处理器
31
，存储器
32
，输入装置
33
，输出装置
34。
具体实施方式
[0021]实施例一
[0022]为了使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有
做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0023]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合
。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的
。
[0025]虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块可以被使用并运行在用户终端和
/
或服务器上，所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块
。
[0026]本申请中使用了流程图来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作
。
应当理解的是，前面或下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法，其特征在于，所述方法应用于监测告警系统中，所述系统包括多个卫星接收器，包括：通过多个卫星接收器接收多个卫星发射的信号，获得各卫星接收器的接收信号；基于预设定位算法对所述各卫星接收器的接收信号进行解析定位，获得定位解析信息及定位信息；根据所述定位解析信息及定位信息进行处理节点分割，构建信号节点序列链；对所述信号节点序列链中节点前后信号进行数据量转换；对数据量转换后的信号，以节点为基准进行前后数据损失值计算，获取节点损失量；判断所述节点损失量是否存在异常损失，当存在时，基于所述节点损失量进行信号节点定位，并发送告警信息
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设定位算法，包括：建立双差观测模型，并通过最小二乘法求解得到移动终端的位置；对不同的双差观测模型得出的坐标进行权重赋值，得到最终定位信息
。3.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立双差观测模型，并通过最小二乘法求解得到移动终端的位置，包括：根据伪距观测量的定义得到伪距观测方程：其中
P
rj
表示接收机
r
观测到的与第
j
颗卫星之间的伪距观测值，
c
表示光速，
τ
表示信号传播时间；根据卫星时钟与接收器时钟特征，对所述伪距观测方程进行优化，获得优化后的伪距观测方程为：其中，是站星几何实际距离
、
为时钟钟差
、
为噪声
、
为对流层延迟干扰
、
为电离层延迟干扰；基于所述伪距观测方程，按照预设双差观测规则，获得双差伪距观测方程：其中，是伪距噪声之差；对所述双差伪距观测方程进行线性化处理，获得线性化双差伪距观测方程：
V
P
＝
A
P
X
P
‑
L
P
；利用所述线性化双差伪距观测方程进行坐标定位计算，得到移动终端坐标位置
。4.
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述线性化双差伪距观测方程进行坐标定位解算，得到移动终端坐标位置，包括：所述线性化双差伪距观测方程：
V
P
＝
A
P
X
P
‑
L
P
，其中，
其中，
(x
r0
,y
r0
,z
r0
)
为待测站的近似坐标，
(x
m
,y
m
,z
m
)
为卫星
m
的坐标
、X
P
＝
[
Δ
x
Δ
y
Δ
z]
T
为近似坐标在待测站附近的修正量<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静泊，沈超，陈亦寒，季陈林，陈静静，虎啸，
申请(专利权)人：无锡广盈集团有限公司，
类型：发明
国别省市：