一种水冷箱生产用焊接工艺及设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水冷箱生产用焊接工艺及设备，涉及焊接装备技术领域，包括工作架，固定在工作架上的工作底板，固定在工作底板上的

【技术实现步骤摘要】
一种水冷箱生产用焊接工艺及设备


[0001]本专利技术涉及焊接装备
，尤其涉及一种水冷箱生产用焊接工艺及设备
。

技术介绍

[0002]现有的水冷箱焊接多采用人工焊接，工人劳动作业环境差，焊接工艺简单，随工人焊接水平的影响，焊件的质量并不稳定，且劳动生产率底
。
水冷箱焊接属于管状工件的焊接，随着计算机自动化技术的发展和完善，现在的焊接逐步采用自动化焊接，降低工人的劳动强度，提高焊接稳定性，提高产出效率
。
[0003]公开号为
CN112719772A
的中国专利技术专利申请公开了一种管状工件焊接设备，包括设备基台以及设于设备基台上的电控箱，柔性夹持机构与电控箱相连，设于设备基台上，还包括转盘式夹持机构，用于对管状工件以及焊接在管状工件上的装配部件进行定位，工件翻转机构与转盘式夹持机构相连接，用于带动转盘式夹持机构翻转，焊接机构与电控箱相连接，设于设备基台上
。
该专利技术能够有效降低工件定位难度，降低治具的投入成本，还可以有效提高焊接效率和焊接质量；但是该现有技术不能实现自动上料，需要人工进行上料后再焊接，并且由于管状工件的端面存在毛刺，如果不进行打磨会影响焊接的质量
。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术公开了一种水冷箱生产用焊接设备，包括工作架，工作架上固定安装有工作底板，工作底板上固定安装有
V
型滑槽，工作架的侧面固定安装有工作侧板，工作架的顶端固定安装有顶支撑板，还包括上料部分，上料部分包括自动上料机构
、
去毛刺机构
、
毛刺清理机构，自动上料机构固定安装在工作架的侧面，去毛刺机构固定安装在自动上料机构上，毛刺清理机构固定安装在自动上料机构的底端上部；工作部分包括旋转机构
、
对齐机构
、
封盖出料机构
、
焊接机构，旋转机构的一部分固定安装工作底板上，另一部分滑动安装在工作侧板上，对齐机构固定安装在工作底板上，且位于旋转机构的一侧，封盖出料机构固定安装在工作底板上，位于旋转机构的侧面，且与对齐机构相对，焊接机构安装在工作架的顶端
。
[0005]所述自动上料机构包括上料架，所述上料架上固定安装有上料底板，所述上料底板上固定安装有步进电机支撑座，所述步进电机支撑座上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有电机轴Ⅰ的第一端，所述电机轴Ⅰ的第二端固定安装有链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ与链Ⅰ相啮合，所述链Ⅰ上与链轮Ⅰ相对的一端啮合有链轮Ⅱ，所述链轮Ⅱ固定安装在连接轴Ⅰ上，所述连接轴Ⅰ的两端内侧分别固定安装有支座Ⅰ与支座Ⅱ，所述支座Ⅰ与支座Ⅱ均固定安装在上料底板上，所述连接轴Ⅰ的第一端转动安装有转动杆Ⅰ的第一端，所述连接轴Ⅰ的第二端转动安装有转动杆Ⅱ的第一端，所述连接轴Ⅰ上固定安装有链轮Ⅲ，所述链轮Ⅲ与链Ⅱ相啮合，所述链Ⅱ上与链轮Ⅲ相对的一端啮合有链轮Ⅳ，所述链轮Ⅳ固定安装在连接轴Ⅱ上，所述连接轴Ⅱ的两端内侧分别固定安装有支座Ⅲ与支座Ⅳ，所述连接轴Ⅱ的第一端固定安装有转动杆Ⅰ的第一端，所述连接轴Ⅱ的第二端固定安装有转动杆Ⅱ的第一
端，所述转动杆Ⅰ的第二端转动连接有固定架Ⅰ的第一端，所述转动杆Ⅱ的第二端转动连接有固定架Ⅱ的第一端，所述固定架Ⅰ与固定架Ⅱ之间通过连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ固定连接，所述固定架Ⅰ与固定架Ⅱ的第二端上线性阵列有多个
V
形板Ⅰ，所述
V
形板Ⅰ可与钢筒相接触
。
[0006]进一步地，所述去毛刺机构包括支撑底座，所述支撑底座固定安装在上料架的顶端，所述支撑底座上固定安装有支撑板Ⅰ，所述支撑板Ⅰ上固定安装有滑座Ⅰ，所述滑座Ⅰ上滑动安装有滑动块Ⅰ，所述滑动块Ⅰ上固定连接有电机支撑座Ⅰ，所述电机支撑座Ⅰ的侧壁固定安装有电机Ⅰ，所述支撑板Ⅰ的侧壁固定安装有液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ内滑动安装有液压杆Ⅰ的第一端，所述液压杆Ⅰ的第二端固定连接在电机支撑座Ⅰ上，所述电机Ⅰ的输出端固定连接有电机轴Ⅱ的第一端，所述电机轴Ⅱ的第二端固定连接有钢刷的第一端，所述钢刷的下端设有毛刺收集箱，所述毛刺收集箱固定安装在上料架的顶端
。
[0007]进一步地，所述去毛刺机构还包括液压缸固定座，所述液压缸固定座固定安装在上料架上，且与支撑板Ⅰ相对，所述液压缸Ⅱ固定安装在液压缸固定座的侧壁，所述液压缸Ⅱ内滑动安装有液压杆Ⅱ的第一端，所述液压杆Ⅱ的第二端固定连接有定位块，所述上料架的底端固定安装有
V
形板支撑座，所述
V
形板支撑座上端线性阵列有多个
V
形板Ⅱ。
[0008]进一步地，所述毛刺清理机构包括齿形轮，所述齿形轮啮合在链Ⅱ的中部下方，所述齿形轮固定安装在齿形轮的第一端，所述齿形轮转动安装在轴支撑座Ⅰ上，所述轴支撑座Ⅰ固定安装在上料底板上，所述连接轴Ⅲ的第二端固定安装有锥齿轮Ⅰ，所述锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ相啮合，所述锥齿轮Ⅱ固定安装在连接轴Ⅳ的第一端，所述连接轴Ⅳ转动安装在轴支撑座Ⅱ上，所述轴支撑座Ⅱ固定安装在上料底板上，所述连接轴Ⅳ的第二端固定安装有旋转叶片轮
。
[0009]进一步地，所述旋转机构包括滑座Ⅱ，所述滑座Ⅱ对称固定安装在工作侧板上，所述滑座Ⅱ上滑动安装有滑动块Ⅱ，所述滑动块Ⅱ上固定安装有支撑板Ⅱ，所述支撑板Ⅱ的前端对称安装有侧支撑板，所述电机Ⅱ固定安装在其中一个侧支撑板的内部，所述电机Ⅱ的输出端固定连接有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合，所述齿轮Ⅱ与齿轮轴Ⅰ的第一端固定连接，所述齿轮轴Ⅰ转动安装在其中一个电机Ⅱ上，所述齿轮轴Ⅰ的第二端转动安装在另一个电机Ⅱ上，所述滚筒Ⅰ转动安装在齿轮轴Ⅰ上，所述支撑板Ⅱ的前侧底端固定安装有气缸杆连接座Ⅰ，所述气缸杆连接座Ⅰ上安装有气缸杆Ⅰ的第一端，所述气缸杆Ⅰ的第二端滑动安装在升降气缸内部，所述升降气缸安装在气缸连接座Ⅰ上，所述气缸连接座Ⅰ固定安装在工作侧板上，所述工作底板上固定安装有对称的轴支撑板，所述两个轴支撑板之间通过两个连接轴
Ⅴ
连接，所述连接轴
Ⅴ
上转动安装有滚筒Ⅱ，所述两个滚筒Ⅱ之间放置有钢筒
。
[0010]进一步地，所述对齐机构包括固定架Ⅲ，所述固定架Ⅲ对称安装在工作底板上，所述反推气缸固定安装在其中一个固定架Ⅲ外侧，所述反推气缸内滑动安装有气缸杆Ⅱ的第一端，所述气缸杆Ⅱ的第二端固定连接有滑动套，两个所述固定架Ⅲ之间通过上导杆与下导杆相连接，所述滑动套的第一端转动连接在下导杆上，所述滑动套的第二端转动连接在上导杆上，所述滑动套的第二端外周转动连接有转动臂的第一端，所述转动臂的第二端固定安装有顶板，所述转动臂的底端固定安装有滚轮架，所述滚轮架上转动安装有滚轮，所述滚轮下侧设有带支座导轨，所述带支座导轨固定安装在工作底板上
。
[0011]进一步地，所述封盖出料机构包括滑座Ⅲ，所述滑座Ⅲ对称安装在工作底板上，所述滑座Ⅲ上固定安装有滑动板，所述滑动板上固定安装有推料块支撑座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水冷箱生产用焊接设备，包括工作架（5），工作架（5）上固定安装有工作底板（6），工作底板（6）上固定安装有
V
型滑槽（
14
），工作架（5）的侧面固定安装有工作侧板（7），工作架（5）的顶端固定安装有顶支撑板（
13
），其特征在于：还包括上料部分，上料部分包括自动上料机构（1）
、
去毛刺机构（2）
、
毛刺清理机构（4），自动上料机构（1）固定安装在工作架（5）的侧面，去毛刺机构（2）固定安装在自动上料机构（1）上，毛刺清理机构（4）固定安装在自动上料机构（1）的底端上部；工作部分包括旋转机构（8）
、
对齐机构（9）
、
封盖出料机构（
10
）
、
焊接机构（
11
），旋转机构（8）的一部分固定安装工作底板（6）上，另一部分滑动安装在工作侧板（7）上，对齐机构（9）固定安装在工作底板（6）上，且位于旋转机构（8）的一侧，封盖出料机构（
10
）固定安装在工作底板（6）上，位于旋转机构（8）的侧面，且与对齐机构（9）相对，焊接机构（
11
）安装在工作架（5）的顶端；所述自动上料机构（1）包括上料架（
101
），所述上料架（
101
）上固定安装有上料底板（
102
），所述上料底板（
102
）上固定安装有步进电机支撑座（
104
），所述步进电机支撑座（
104
）上固定安装有步进电机（
103
），所述步进电机（
103
）的输出端固定安装有电机轴Ⅰ（
105
）的第一端，所述电机轴Ⅰ（
105
）的第二端固定安装有链轮Ⅰ（
106
），所述链轮Ⅰ（
106
）与链Ⅰ（
107
）相啮合，所述链Ⅰ（
107
）上与链轮Ⅰ（
106
）相对的一端啮合有链轮Ⅱ（
108
），所述链轮Ⅱ（
108
）固定安装在连接轴Ⅰ（
109
）上，所述连接轴Ⅰ（
109
）的两端内侧分别固定安装有支座Ⅰ（
110
）与支座Ⅱ（
111
），所述支座Ⅰ（
110
）与支座Ⅱ（
111
）均固定安装在上料底板（
102
）上，所述连接轴Ⅰ（
109
）的第一端转动安装有转动杆Ⅰ（
118
）的第一端，所述连接轴Ⅰ（
109
）的第二端转动安装有转动杆Ⅱ（
119
）的第一端，所述连接轴Ⅰ（
109
）上固定安装有链轮Ⅲ（
112
），所述链轮Ⅲ（
112
）与链Ⅱ（
113
）相啮合，所述链Ⅱ（
113
）上与链轮Ⅲ（
112
）相对的一端啮合有链轮Ⅳ（
114
），所述链轮Ⅳ（
114
）固定安装在连接轴Ⅱ（
115
）上，所述连接轴Ⅱ（
115
）的两端内侧分别固定安装有支座Ⅲ（
116
）与支座Ⅳ（
117
），所述连接轴Ⅱ（
115
）的第一端固定安装有转动杆Ⅰ（
118
）的第一端，所述连接轴Ⅱ（
115
）的第二端固定安装有转动杆Ⅱ（
119
）的第一端，所述转动杆Ⅰ（
118
）的第二端转动连接有固定架Ⅰ（
120
）的第一端，所述转动杆Ⅱ（
119
）的第二端转动连接有固定架Ⅱ（
121
）的第一端，所述固定架Ⅰ（
120
）与固定架Ⅱ（
121
）之间通过连接杆Ⅰ（
122
）与连接杆Ⅱ（
123
）固定连接，所述固定架Ⅰ（
120
）与固定架Ⅱ（
121
）的第二端上线性阵列有多个
V
形板Ⅰ（
124
），所述
V
形板Ⅰ（
124
）可与钢筒（3）相接触
。2.
根据权利要求1所述的一种水冷箱生产用焊接设备，其特征在于：所述去毛刺机构（2）包括支撑底座（
206
），所述支撑底座（
206
）固定安装在上料架（
101
）的顶端，所述支撑底座（
206
）上固定安装有支撑板Ⅰ（
205
），所述支撑板Ⅰ（
205
）上固定安装有滑座Ⅰ（
204
），所述滑座Ⅰ（
204
）上滑动安装有滑动块Ⅰ（
203
），所述滑动块Ⅰ（
203
）上固定连接有电机支撑座Ⅰ（
202
），所述电机支撑座Ⅰ（
202
）的侧壁固定安装有电机Ⅰ（
201
），所述支撑板Ⅰ（
205
）的侧壁固定安装有液压缸Ⅰ（
207
）；所述液压缸Ⅰ（
207
）内滑动安装有液压杆Ⅰ（
208
）的第一端，所述液压杆Ⅰ（
208
）的第二端固定连接在电机支撑座Ⅰ（
202
）上，所述电机Ⅰ（
201
）的输出端固定连接有电机轴Ⅱ（
209
）的第一端，所述电机轴Ⅱ（
209
）的第二端固定连接有钢刷（
210
）的第一端，所述钢刷（
210
）的下端设有毛刺收集箱（
217
），所述毛刺收集箱（
217
）固定安装在上料架（
101
）的顶端
。3.
根据权利要求2所述的一种水冷箱生产用焊接设备，其特征在于：所述去毛刺机构
（2）还包括液压缸固定座（
211
），所述液压缸固定座（
211
）固定安装在上料架（
101
）上，且与支撑板Ⅰ（
205
）相对，所述液压缸Ⅱ（
212
）固定安装在液压缸固定座（
211
）的侧壁，所述液压缸Ⅱ（
212
）内滑动安装有液压杆Ⅱ（
213
）的第一端，所述液压杆Ⅱ（
213
）的第二端固定连接有定位块（
214
），所述上料架（
101
）的底端固定安装有
V
形板支撑座（
215
），所述
V
形板支撑座（
215
）上端线性阵列有多个
V
形板Ⅱ（
216
）
。4.
根据权利要求3所述的一种水冷箱生产用焊接设备，其特征在于：所述毛刺清理机构（4）包括齿形轮（
401
），所述齿形轮（
401
）啮合在链Ⅱ（
113
）的中部下方，所述齿形轮（
401
）固定安装在齿形轮（
401
）的第一端，所述齿形轮（
401
）转动安装在轴支撑座Ⅰ（
403
）上，所述轴支撑座Ⅰ（
403
）固定安装在上料底板（
102
）上，所述连接轴Ⅲ（
402
）的第二端固定安装有锥齿轮Ⅰ（
404
），所述锥齿轮Ⅰ（
404
）与锥齿轮Ⅱ（
405
）相啮合，所述锥齿轮Ⅱ（
405
）固定安装在连接轴Ⅳ（
406
）的第一端，所述连接轴Ⅳ（
406
）转动安装在轴支撑座Ⅱ（
407
）上，所述轴支撑座Ⅱ（
407
）固定安装在上料底板（
102
）上，所述连接轴Ⅳ（
406
）的第二端固定安装有旋转叶片轮（
408
）
。5.
根据权利要求4所述的一种水冷箱生产用焊接设备，其特征在于：所述旋转机构（8）包括滑座Ⅱ（
801
），所述滑座Ⅱ（
801
）对称固定安装在工作侧板（7）上，所述滑座Ⅱ（
801
）上滑动安装有滑动块Ⅱ（
802
），所述滑动块Ⅱ（
802
）上固定安装有支撑板Ⅱ（
803
），所述支撑板Ⅱ（
803
）的前端对称安装有侧支撑板（
804
），所述电机Ⅱ（
805
）固定安装在其中一个侧支撑板（
804
）的内部，所述电机Ⅱ（
805
）的输出端固定连接有齿轮Ⅰ（
806
），所述齿轮Ⅰ（
806
）与齿轮Ⅱ（
807
）相啮合，所述齿轮Ⅱ（
807
）与齿轮轴Ⅰ（
808
）的第一端固定连接，所述齿轮轴Ⅰ（
808
）转动安装在其中一个电机Ⅱ（
805
）上，所述齿轮轴Ⅰ（
808
）的第二端...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙奕辰，温领军，
申请(专利权)人：深圳市鑫锦润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：