【技术实现步骤摘要】
一种车辆异常检测方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及智能驾驶领域,尤其涉及一种车辆异常检测方法
、
装置
、
设备及介质
。
技术介绍
[0002]在智能驾驶领域中,车辆中的智能驾驶模块可以辅助用户驾驶车辆,也可以在特殊将情况下完全取代人驾驶,例如在车辆停泊的场景中,车辆可以实现自动泊车
。
然而,外界环境的变换
、
人为的操作以及驾驶时间的长短都会影响到车辆的软件和硬件的运行性能
。
所以,需要在车辆的智能驾驶模块运行的过程中,实时的检测智能驾驶模块运行状态
。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种车辆异常检测方法
、
装置
、
设备及介质,能够实时的检测智能驾驶模块运行状态,以及时地发现存在异常的智能驾驶模块
。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的:
[0005]本申请实施例提供一种车辆异常检测方法,应用于所述车辆的检测模块,包括:
[0006]获取针对所述车辆的至少一个功能模块的心跳信号进行采样的采样周期以及至少一个所述功能模块发送所述心跳信号的心跳周期;不同的所述心跳信号之间呈周期性变化;基于所述采样周期以及所述心跳信号的心跳周期之间的大小关系,确定所述采样周期的预设数量;针对每一所述功能模块,基于所述功能模块的连续预设数量个所述采样周期采样的心跳信号,确定所述功能模块的异常检测结果
。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种车辆异常检测方法,其特征在于,应用于所述车辆的检测模块,包括:获取针对所述车辆的至少一个功能模块的心跳信号进行采样的采样周期以及至少一个所述功能模块发送所述心跳信号的心跳周期;不同的所述心跳信号之间呈周期性变化;基于所述采样周期以及所述心跳信号的心跳周期之间的大小关系,确定所述采样周期的预设数量;针对每一所述功能模块,基于所述功能模块的连续预设数量个所述采样周期采样的心跳信号,确定所述功能模块的异常检测结果
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设数量包括第一预设数量以及大于所述第一预设数量的第二预设数量;所述基于所述采样周期以及所述心跳信号的心跳周期之间的大小关系,确定所述采样周期的预设数量,包括:在所述采样周期大于或等于所述心跳信号的心跳周期的情况下,确定所述预设数量为第一预设数量;在所述采样周期小于所述心跳信号的心跳周期的情况下,确定所述预设数量为第二预设数量
。3.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述心跳信号包括心跳数值;所述针对每一所述功能模块,基于所述功能模块的连续预设数量个所述采样周期采样到的心跳信号,确定所述功能模块的异常检测结果,包括:针对每一所述功能模块,在所述功能模块的连续预设数量个所述采样周期采样到的心跳数值,与各自对应的上一采样周期的历史心跳数值均相同的情况下,确定表征所述功能模块发生异常的异常检测结果
。4.
根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:基于每一所述功能模块的异常检测结果,生成所述至少一个功能模块的检测结果信号;向安全执行模块发送所述至少一个功能模块的检测结果信号以及所述至少一个功能模块的其他检测结果信号;其中,所述安全执行模块能够在所述检测结果信号以及所述其他检测结果信号中的至少之一表征所述至少一个功能模块中存在异常功能模块的情况下,将所述至少一个功能模块关闭
。5.
根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在连续第三预设数量个发送所述检测结果信号的发送周期内,第一预设条件
、
第二预设条件以及第三预设条件均成立的情况下,生成重启请求信号;其中,所述第一预设条件为所述检测结果信号表征至少一个所述功能模块中存在异常功能模块;所述第二预设条件为所述车辆的产品形态为预设数值;以及第三预设条件为至少一个所述功能模块中的决策模块处于异常状态或正常状态;向重启模块发送所述重启请求信号;所述重启模块能够基于所述重启请求信号将所述异常功能模块重启
。6.
根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩帅,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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