一种新型输送机架装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型输送机架装置，包括主架体，主架体包括平行布置的两侧板，以及位于两侧板之间的若干连接板，装置还包括：第一辅助更换机构，具有若干，每组包括：滑槽，沿输送带的宽度方向开设于连接板的中央；滑块，与滑槽滑动配合，中央开设有通孔；转动导向件，一端与通孔导向配合并转动设于滑块上，另一端与上托辊组件底部中央固定连接；限位组件，布置于连接板与上托辊组件之间，用于上托辊组件与主架体之间的限位固定，待限位组件失去限位，上托辊组件通过滑块

【技术实现步骤摘要】
一种新型输送机架装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及带式输送机和故障托辊更换
，更具体涉及一种新型输送机架装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]煤矿井下用带式输送机是煤矿生产中不可或缺的设备之一，在带式输送机的运行过程中，托辊是起着支撑和传递物料的作用，属于输送机的核心部件之一
。
由于煤矿巷道底板条件的特殊性，经常有托辊与输送带不能贴合的情况发生，影响输送带使用寿命，现场常采用螺母
、
铁块等将托辊架垫高，严重影响托辊运行稳定性
。
同时带式输送机托辊经常会受到煤尘
、
水分
、
高温
、
重负荷等多种因素的影响，容易发生托辊损坏，需对故障托辊及时进行更换，现阶段更换托辊的方式大多采用人工扛着托辊去故障点进行更换，此过程需要人工用导链将输送带吊起，再通过人工进行更换
。
若故障托辊在非行人侧，需要跨越带式输送机进入非行人侧进行更换，非行人侧往往空间有限，更换托辊较不方便，费时费力
。
若由多个托辊进行更换，需要更多的工人搬运托辊
。
现有履带式托辊更换机器人虽然可以托辊更换，但履带式托辊更换机器人受巷道尺寸和巷道底板条件的影响较大，且仅能实现对上托辊的更换，并没有被大范围推广
。
[0003]有鉴于此，有必要对现有技术中的输送机架装置予以改进，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于公开一种新型输送机架装置及其使用方法，以解决非行人侧托辊更换困难，更换托辊的方式费时费力，空间受限等问题，实现了托辊与输送带之间的自适应贴合，使带式输送机系统更稳定，且更换托辊时不受巷道底板条件限制，受巷道宽度尺寸影响较小，更换托辊种类丰富
、
更方便省力
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种新型输送机架装置，包括主架体，所述主架体包括平行布置的两侧板，对称布置于两侧板底部的支腿以及位于两侧板之间且靠上端布置的若干连接板，所述输送机架装置还包括：
[0006]第一辅助更换机构，具有若干，每组包括：
[0007]滑槽，沿输送带的宽度方向开设于所述连接板的中央；
[0008]滑块，与所述滑槽滑动配合，中央开设有通孔；
[0009]转动导向件，一端与所述通孔导向配合并转动设于所述滑块上，另一端与上托辊组件底部中央固定连接；
[0010]限位组件，布置于所述连接板与所述上托辊组件之间，用于所述上托辊组件与所述主架体之间的限位固定，待所述限位组件失去限位，所述上托辊组件通过所述滑块
、
滑槽配合能够向行人侧滑动，且所述转动导向件能够使所述上托辊组件非行人侧的一端转动至行人侧；
[0011]第二辅助更换机构，布置于所述主架体上，用于对故障的上托辊组件和
/
或下托辊
组件前后输送带进行支撑，包括：
[0012]两组支架，对向布置于所述主架体的两侧，两组所述支架的顶部固定连接有横梁，每组所述支架均具有前后平行布置的两条竖向支腿；
[0013]两组行走组件，分别位于每组所述支架的两条所述竖向支腿之间，且与所述主架体的侧板活动配合；
[0014]四组升降驱动组件，分别固定布置于每条所述竖向支腿上；
[0015]两组第一撑带组件，平行布置，且每组第一撑带组件的两端分别可拆卸连接在对向侧布置的两组升降驱动组件的活动部上；
[0016]四组第二撑带组件，分别布置于每条所述竖向支腿上，用于对故障的下托辊组件前后输送带进行支撑
。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述上托辊组件的两侧对称布置有能够自适应调节高度的支撑组件，所述支撑组件活动布置于所述主架体的侧板顶部，包括：
[0018]基座，顶部形成有活动腔室；
[0019]导向柱，沿竖向固定布置于所述活动腔室内，且顶部形成有限位部；
[0020]活动板，水平布置于所述活动腔室内，且与所述导向柱形成活动配合，且顶部中央与所述上托辊组件的侧架固定连接；
[0021]支撑弹簧，套设于所述限位柱上，并对所述活动板提供支撑力
。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述限位组件包括：
[0023]限位耳板，具有多组，对称布置于所述连接板顶部的前后侧并沿输送带的宽度方向间隔排布；
[0024]限位杆，具有两根，平行布置，均沿输送带的宽度方向贯穿两组所述支撑组件的基座，并分别穿过所述连接板顶部的前后侧的限位耳板，所述限位杆靠近行人侧的一端设有拉耳，靠近所述拉耳的杆壁上开设有第一贯穿孔；
[0025]两块限位块，固设于所述基座的外侧，且分别位于两根所述限位杆的正上方，所述限位块沿竖向方向开设有第二贯穿孔；
[0026]两组
T
形限位件，底部依次插入所述第二贯穿孔
、
第一贯穿孔设置，以对两根所述限位杆起到轴向限位；
[0027]两组限位筒一，分别固定布置于靠近行人侧的所述基座的前后两端；
[0028]两组限位筒二，分别对应固定布置于所述限位筒一的下方的所述主架体的侧板上；
[0029]两组限位棒，分别贯穿对应设置的两组限位筒一与限位筒二
。
[0030]作为本专利技术的进一步改进，所述主架体的侧板外侧开设有卡槽，所述行走组件包括：
[0031]第一安装板，水平布置，连接在同一所述支架的两条所述竖向支腿之间；
[0032]齿轮齿条机构，布置于所述卡槽与所述第一安装板之间，包括：
[0033]多组齿轮，位于所述第一安装板朝向所述卡槽的一侧且沿前后方向间隔布置，每组所述齿轮均配置有驱动电机；
[0034]齿条，固定布置于所述卡槽内，并于所述齿轮啮合
。
[0035]作为本专利技术的进一步改进，所述第一安装板朝向所述卡槽的一侧还设有多组前后
间隔排布的侧向支撑总成，所述侧向支撑总成包括：
[0036]两组第二安装板，平行间隔布置于所述第一安装板上，且沿输送带的宽度方向开设有相对称的活动槽；
[0037]滚轮，通过轴与轴承座安装于两组所述第二安装板之间，且能够沿活动槽的方向活动；
[0038]导向杆，沿输送带的宽度方向固定布置于活动槽内，且一端与轴承座固定连接；
[0039]压簧，套设于所述导向杆上，一端与所述活动槽的内壁抵接，另一端与所述轴承座抵接
。
[0040]作为本专利技术的进一步改进，每组所述第二撑带组件均包括：
[0041]竖向伸缩臂，固定端连接所述升降驱动组件的活动部，活动端能够朝向所述主架体的下方延伸，且侧端设有转动部；
[0042]水平伸缩臂，固定端与所述转动部固定连接，活动端能够延伸至下输送带的底部，且活动端的顶部固设有支撑部；
[0043]限位带，连接在所述竖向伸缩臂与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新型输送机架装置，包括主架体，所述主架体包括平行布置的两侧板，对称布置于两侧板底部的支腿以及位于两侧板之间且靠上端布置的若干连接板，其特征在于，所述输送机架装置还包括：第一辅助更换机构，具有若干，每组包括：滑槽，沿输送带的宽度方向开设于所述连接板的中央；滑块，与所述滑槽滑动配合，中央开设有通孔；转动导向件，一端与所述通孔导向配合并转动设于所述滑块上，另一端与上托辊组件底部中央固定连接；限位组件，布置于所述连接板与所述上托辊组件之间，用于所述上托辊组件与所述主架体之间的限位固定，待所述限位组件失去限位，所述上托辊组件通过所述滑块
、
滑槽配合能够向行人侧滑动，且所述转动导向件能够使所述上托辊组件非行人侧的一端转动至行人侧；第二辅助更换机构，布置于所述主架体上，用于对故障的上托辊组件和
/
或下托辊组件前后输送带进行支撑，包括：两组支架，对向布置于所述主架体的两侧，两组所述支架的顶部固定连接有横梁，每组所述支架均具有前后平行布置的两条竖向支腿；两组行走组件，分别位于每组所述支架的两条所述竖向支腿之间，且与所述主架体的侧板活动配合；四组升降驱动组件，分别固定布置于每条所述竖向支腿上；两组第一撑带组件，平行布置，且每组第一撑带组件的两端分别可拆卸连接在对向侧布置的两组升降驱动组件的活动部上；四组第二撑带组件，分别布置于每条所述竖向支腿上，用于对故障的下托辊组件前后输送带进行支撑
。2.
根据权利要求1所述的一种新型输送机架装置，其特征在于，所述上托辊组件的两侧对称布置有能够自适应调节高度的支撑组件，所述支撑组件活动布置于所述主架体的侧板顶部，包括：基座，顶部形成有活动腔室；导向柱，沿竖向固定布置于所述活动腔室内，且顶部形成有限位部；活动板，水平布置于所述活动腔室内，且与所述导向柱形成活动配合，且顶部中央与所述上托辊组件的侧架固定连接；支撑弹簧，套设于所述限位柱上，并对所述活动板提供支撑力
。3.
根据权利要求2所述的一种新型输送机架装置，其特征在于，所述限位组件包括：限位耳板，具有多组，对称布置于所述连接板顶部的前后侧并沿输送带的宽度方向间隔排布；限位杆，具有两根，平行布置，均沿输送带的宽度方向贯穿两组所述支撑组件的基座，并分别穿过所述连接板顶部的前后侧的限位耳板，所述限位杆靠近行人侧的一端设有拉耳，靠近所述拉耳的杆壁上开设有第一贯穿孔；两块限位块，固设于所述基座的外侧，且分别位于两根所述限位杆的正上方，所述限位块沿竖向方向开设有第二贯穿孔；
两组
T
形限位件，底部依次插入所述第二贯穿孔
、
第一贯穿孔设置，以对两根所述限位杆起到轴向限位；两组限位筒一，分别固定布置于靠近行人侧的所述基座的前后两端；两组限位筒二，分别对应固定布置于所述限位筒一的下方的所述主架体的侧板上；两组限位棒，分别同轴贯穿对应设置的两组限位筒一与限位筒二
。4.
根据权利要求1所述的一种新型输送机架装置，其特征在于，所述主架体的侧板外侧开设有卡槽，所述行走组件包括：第一安装板，水平布置，连接在同一所述支架的两条所述竖向支腿之间；齿轮齿条机构，布置于所述卡槽与所述第一安装板之间，包括：多组齿轮，位于所述第一安装板朝向所述卡槽的一侧且沿前后方向间隔布置，每组所述齿轮均配置有驱动电机；齿条，固定布置于所述卡槽内，并于所述齿轮啮合
。5.
根据权利要求4所述的一种新型输送机架装置，其特征在于，所述第一安装板朝向所述卡槽的一侧还设有多组前后间隔排布的侧向支撑总成，所述侧向支撑总成包括：两组第二安装板，平行间隔布置于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：井庆贺，王增仁，刘东星，王鑫，张龙禹，林哲，付强，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：