一种巷道架棚台车制造技术

本发明专利技术提供了一种巷道架棚台车，属于巷道支护领域

【技术实现步骤摘要】
一种巷道架棚台车


[0001]本专利技术属于巷道支护领域，特别是涉及一种巷道架棚台车
。

技术介绍

[0002]巷道支护是矿山掘进施工中的关键性步骤，掘进期间遇顶帮条件不好
、
顶板裂隙发育等特殊地质构造时都需要进行架棚作业，采用被动支护来防止顶板塌
。
支护结构一般包括位于巷道顶部的拱架和位于巷道两侧并为拱架提供支撑的支架，传统的支护方式工人的劳动强度高
、
巷道支护的效率较低，因此市场上出现了用于巷道支护的设备
。
[0003]例如申请公布号为
CN116241303A、
申请公布日为
2023
年6月9日的中国专利技术专利公开了一种回采工作面超前巷道支护系统，包括首端支撑装置
、
尾端支撑装置
、
多个中间支架
、
首端机械臂
、
尾端机械臂
、
支架运输车和索道，首端机械臂安装在首端支撑装置上，首端机械臂包括依次连接的第一调节部
、
伸缩部
、
第二调节部和机械手
。
其中第一调节部安装于首端支撑装置，用于调节所述伸缩部的角度，第二调节部用于调节所述机械手的角度，机械手用于托起拱架
。
[0004]上述技术方案中，第一调节部和第二调节部可以对机械手的角度进行两级调节，便于机械手升降，从而将中间支架托起并进行安装，也能够提高安装精度
。
但是上述技术方案中的机械手无法翻转至朝向地面以抓取拱架，因此需要其他设备或工人将拱架抓取起后置于机械手上，操作繁琐
。
另外上述技术方案中的机械手只能够托起位于巷道顶部的拱架，而无法将机械手翻转至朝向巷道两侧以对位于巷道两侧的支架进行安装
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种巷道架棚台车，以解决现有技术中巷道支护设备的机械手不方便抓取拱架并难以对巷道两侧的支架进行安装的技术问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术所提供的巷道架棚台车的技术方案是：
[0007]一种巷道架棚台车，包括臂架总成和机械手总成，所述臂架总成与机械手总成之间设置有回转机构，所述回转机构包括安装在臂架总成前端的主回转台及与主回转台的输出端连接的
L
型臂，主回转台的回转中心轴线沿前后方向水平延伸，所述机械手总成安装在
L
型臂远离主回转台的一端
。
[0008]有益效果是：上述技术方案是对现有技术的进一步改进
。
上述技术方案中，回转机构可以驱动
L
型臂转动，从而使安装在
L
型臂上的机械手总成能够朝向其回转平面内的任何方向，这样在机械手总成朝向地面的时候，可以向下主动抓取位于地面或者载具上的拱架或者支架，然后机械手总成可以转动至朝向巷道顶部或者两侧，来架设安装拱架或者支架
。
相较于现有技术，上述技术方案不需要其他设备或者操作人员的辅助便可完成拱架或者支架的抓取，能够极大地提高施工效率
。
并且相较于现有技术，上述技术方案对巷道进行支护施工时施工操作也更加灵活，不限于仅对位于巷道顶部的拱架进行架设安装
。
[0009]作为进一步地改进，所述
L
型臂上铰接设置有用于安装机械手总成的微摆铰接座，
所述
L
型臂上还设置有驱动微摆铰接座摆动的微摆驱动装置
。
[0010]有益效果是：上述技术方案能够通过微摆驱动装置来使微摆铰接座进行摆动，从而使机械手总成能够进行摆动，以便于对机械手总成的角度进行微调，使机械手总成可以被调整至巷道所需架设拱架位置的切面上，实现拱架的精确架设
。
[0011]作为进一步地改进，微摆铰接座的摆动中心轴线与主回转台的回转中心轴线垂直
。
[0012]有益效果是：机械手总成能够沿着与其转动方向垂直的方向进行摆动调整，提高操作的灵活性和拱架的架设精度
。
[0013]作为进一步地改进，所述机械手总成包括辅助回转台及安装在辅助回转台的输出端的机械手主体
。
[0014]有益效果是：上述技术方案中机械手主体能够在辅助回转台的驱动下进行转动，一方面可以适应更加复杂的拱架或支架的安装结构，提高安装精度；另一方面，在抓取地面或者载具上的拱架或支架时，拱架或者支架可能摆放比较杂乱，机械手主体能够通过适应性地转动来方便地抓取拱架或者支架
。
[0015]作为进一步地改进，所述臂架总成包括伸缩臂和分别设置在伸缩臂两端的第一调整结构和第二调整结构，所述第一调整结构用于调节伸缩臂的角度，所述第二调整结构与回转机构连接并用于调节机械手总成的角度
。
[0016]有益效果是：通过第一调整结构的调整以及伸缩臂的辅助调整，可以对机械手总成的位置进行粗调，利用第二调整结构对机械手总成的角度和位置进行精调，提高该巷道架棚台车的使用灵活度
。
[0017]作为进一步地改进，所述第二调整结构包括用于与伸缩臂铰接的第一铰接件和用于与第一铰接件铰接的第二铰接件，第二铰接件与回转机构连接，用于连接第一铰接件与第二铰接件的铰接轴和用于连接第一铰接件与伸缩臂的铰接轴相互垂直，且其中一个铰接轴呈水平状态，伸缩臂与第一铰接件之间连接有用于驱动第一铰接件摆动的第一驱动装置，第一铰接件与第二铰接件之间连接有用于驱动第二铰接件摆动的第二驱动装置
。
[0018]有益效果是：上述技术方案中，第一铰接件和第二铰接件中的一个用于实现俯仰摆动，另一个用于实现横向摆动，这样可以使第二调整结构整体实现俯仰和横向的摆动调节，并且第一驱动装置和第二驱动装置不需要使用万向节安装，只需通过普通的铰接轴便可安装
。
[0019]作为进一步地改进，所述第一铰接件包括两个间隔布置的用于与第二铰接件铰接的前连接板和两个间隔布置的用于与伸缩臂铰接的后连接板，两个前连接板之间形成用于第二铰接件插入的前装配空间，两个后连接板之间形成用于伸缩壁插入的后装配空间，两个后连接板与两个前连接板垂直且固定连接，前连接板和后连接板上均开设有用于安装铰接轴的铰接孔，两个前连接板中的其中一个前连接板的外侧固定设置有用于与第一驱动装置铰接的耳板，两个所述前连接板的同一侧固定设置有用于安装第二驱动装置的箱型安装座
。
[0020]有益效果是：上述技术方案能够便于第一铰接件与伸缩壁
、
第二铰接件的连接，也便于第一铰接件与第一驱动装置和第二驱动装置连接
。
[0021]作为进一步地改进，所述第二铰接件包括中心支撑体，所述中心支撑体的一侧设
置有用于与第一铰接件铰接的铰接套，所述中心支撑体远离铰接套的一侧成型有圆形的用于与主回转台连接的侧安装部，所述中心支撑体的一侧成型有凸出部，所述凸出部上开设有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种巷道架棚台车，包括臂架总成和机械手总成，其特征是，所述臂架总成与机械手总成之间设置有回转机构，所述回转机构包括安装在臂架总成前端的主回转台及与主回转台的输出端连接的
L
型臂，主回转台的回转中心轴线沿前后方向水平延伸，所述机械手总成安装在
L
型臂远离主回转台的一端
。2.
根据权利要求1所述的巷道架棚台车，其特征是，所述
L
型臂上铰接设置有用于安装机械手总成的微摆铰接座，所述
L
型臂上还设置有驱动微摆铰接座摆动的微摆驱动装置
。3.
根据权利要求2所述的巷道架棚台车，其特征是，微摆铰接座的摆动中心轴线与主回转台的回转中心轴线垂直
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的巷道架棚台车，其特征是，所述机械手总成包括辅助回转台及安装在辅助回转台的输出端的机械手主体
。5.
根据权利要求1‑3任一项所述的巷道架棚台车，其特征是，所述臂架总成包括伸缩臂和分别设置在伸缩臂两端的第一调整结构和第二调整结构，所述第一调整结构用于调节伸缩臂的角度，所述第二调整结构与回转机构连接并用于调节机械手总成的角度
。6.
根据权利要求5所述的巷道架棚台车，其特征是，所述第二调整结构包括用于与伸缩臂铰接的第一铰接件和用于与第一铰接件铰接的第二铰接件，第二铰接件与回转机构连接，用于连接第一铰接件与第二铰接件的铰接轴和用于连接第一铰接件与伸缩臂的铰接轴相互垂直，且其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨聚辉，肖威，于鹏，姜天优，杨浩，邢亚伟，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：