【技术实现步骤摘要】
一种气瓶垂直度的新型测量装置及方法
[0001]本专利技术属于工业气瓶检验检测领域，具体是涉及工业气瓶垂直度检测的工具，主要用来解决工业气瓶在检验检测时垂直度的测量问题
。
技术介绍
[0002]垂直度评价直线之间
、
平面之间或直线与平面之间的垂直状态
。
气瓶在生产过程中都会导致气瓶瓶体与气瓶底面的垂直角度出现不同程度的偏差，从而导致气瓶成为不合格产品
。
为了方便检测气瓶的垂直度，减轻人工测量工作量，有必要设计一种气瓶垂直度检测的新型检测方法及装置
。
技术实现思路
[0003]本专利技术是为了解决工业中人工检测气瓶垂直度工作量大
、
速度慢的问题，提出了一种气瓶垂直度的新型测量装置及方法
。
[0004]本专利技术采样如下技术方案实现专利技术目的：一种气瓶垂直度的新型测量装置，包括深度摄像头
、
摄像头支撑杆和圆形底座，其特征是：所述摄像头支撑杆用于支撑所述深度摄像头；所述摄像头支撑杆和圆形底座均放置在地面上；所述摄像头支撑杆由摄像头角度调节轴
、
伸缩杆
、
底部支撑杆和支撑杆底座组成，所述支撑杆底座放置在所述地面上；所述圆形底座由匹配底座
、
转盘
、
圆形底盘组成组成，所述圆形地盘放置在所述地面上；所述被测气瓶能放置在所述匹配底座上
。
[0005]所述匹配底座具有多种型号，能根据所述被测气瓶的直径...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种气瓶垂直度的新型测量装置，包括深度摄像头（1）
、
摄像头支撑杆（2）和圆形底座（3），其特征是：所述摄像头支撑杆（2）用于支撑所述深度摄像头（1）；所述摄像头支撑杆（2）和圆形底座（3）均放置在地面（5）上；所述摄像头支撑杆（2）由摄像头角度调节轴（
21
）
、
伸缩杆（
22
）
、
底部支撑杆（
23
）和支撑杆底座（
24
）组成，所述支撑杆底座（
24
）放置在所述地面（5）上；所述所述摄像头角度调节轴（
21
）由调节轴上端（
211
）和调节轴下端（
212
）两部分组成；所述圆形底座（3）由匹配底座（
31
）
、
转盘（
32
）
、
圆形底盘组成（
33
）组成，所述圆形底盘（
33
）放置在所述地面（5）上；所述被测气瓶（4）能放置在所述匹配底座（
31
）上
。2.
根据权利要求1所述的一种气瓶垂直度的新型测量装置，其特征是：所述匹配底座（
31
）具有多种型号，能根据所述被测气瓶（4）的直径进行选择所述匹配底座（
31
），使所述被测气瓶（4）和匹配底座（
31
）完全契合匹配
。3.
根据权利要1所述的一种气瓶垂直度的新型测量装置，其特征是：所述圆形底盘（
33
）的上侧轴承连接所述转盘（
32
），所述转盘（
32
）的上侧通过螺丝固定连接所述匹配底座（
31
），所述转盘（
32
）能够旋转，使所述被测气瓶（4）沿垂直轴
Y
轴自旋转，以供对所述被测气瓶（4）不同角度进行测量
。4.
根据权利要1所述的一种气瓶垂直度的新型测量装置，其特征是：所述支撑杆底座（
24
）的上侧固定所述底部支撑杆（
23
），所述底部支撑杆（
23
）连接所述伸缩杆（
22
），所述底部支撑杆（
23
）和所述伸缩杆（
22
）组成电动推杆，所述伸缩杆（
22
）的上端固定连接摄像头角度调节轴（
21
），所述摄像头角度调节轴（
21
）上能放置所述深度摄像头（1），所述摄像头角度调节轴（
21
）包括调节轴上端（
211
）和调节轴下端（
212
），所述调节轴上端（
211
）与调节轴下端（
212
）铰接，所述调节轴上端（
211
）与摄像头（1）固定连接，所述调节轴下端（
212
）与伸缩杆（
22
）固定连接
。5.
根据权利要1所述的一种气瓶垂直度的新型测量装置，其特征是：所述深度摄像头（1）拍摄所述被测气瓶（4），所述深度摄像头（1）的拍摄视野范围（7）能拍摄全部的所述被测气瓶（4），所述深度摄像头（1）的拍摄视野可测得所述被测气瓶（4）上每个点的位置坐标，并将测得的每个点的位置坐标的数据传入计算机中，计算机可提取所需的点的位置坐标，根据垂直度计算公式测得气瓶垂度
。6.
根据权利要1所述的一种气瓶垂直度的新型测量方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1：将所述摄像头支撑杆（2）和所述圆形底座（3）放置在地面（5）上；步骤2：将所述深度摄像头（1）放在所述摄像头支撑杆（2）上，将所述被测气瓶（4）放置在所述圆形底座（3）上，由于所述匹配底座（
31
）的轮廓和所述被...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冰，韩影，宋雪，吴承霖，张传磊，李智，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：发明
国别省市：
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