一种机载北斗导航系统的连续性评估方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机载北斗导航系统的连续性评估方法，包括：在统计时间周期内，基于数据处理单元获取

【技术实现步骤摘要】
一种机载北斗导航系统的连续性评估方法及其系统


[0001]本专利技术涉及卫星定位检测
，具体涉及一种机载北斗导航系统的连续性评估方法及其系统
。

技术介绍

[0002]北斗卫星导航系统
(BDS)
是我国独立自主研发的卫星导航系统，已经面向全球提供定位
、
导航及授时服务
。
作为卫星导航系统的高端用户，民用航空是
BDS
的重要服务对象，不过对民用航空应用领域来说，对导航系统的连续性有着严格的要求，而国际民用航空组织
(ICAO)
对全球卫星导航系统
(GNSS)
连续性的性能指标也有严苛的标准
。
因此，评估机载
BDS
的连续性的性能指标非常必要
。
[0003]但是目前对于机载北斗卫星导航系统
(BDS)
采集的数据的可靠性评估方法单一，更是缺少对于机载
BDS
的连续性的评估方法，使得用户无法有效知悉机载北斗导航系统的连续性
。
[0004]综上所述，机载北斗卫星导航系统存在连续性评估方法缺失的问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种机载北斗导航系统的连续性评估方法，通过改进数据数据处理方法，解决了传统的机载北斗卫星导航系统存在的连续性评估方法缺失的问题
。
[0006]为解决以上问题，本专利技术的技术方案为采用一种机载北斗导航系统的连续性评估方法，包括：在统计时间周期内，基于数据处理单元获取
BDS
单元的可用健康卫星数
、BDS
单元采集的待测定位数据和
GPS
单元采集的标准定位数据；基于所述待测定位数据和所述标准定位数据生成水平定位误差数据；基于所述可用健康卫星数和所述水平定位误差数据生成连续性损失事件数量；计算数据处理单元的非工作时间，基于所述统计时间周期和所述非工作时间生成该统计时间周期内的检测时长；基于所述检测时长和所述连续性损失事件数量生成连续性评估结果
。
[0007]可选地，基于所述可用健康卫星数和所述水平定位误差数据生成连续性损失事件数量，包括：若所述可用健康卫星数低于预设最低卫星数或所述水平定位误差数据高于预设最高误差，则生成损失事件；在所述损失事件持续时间高于预设时间阈值时，输出单次连续性损失事件；在统计时间周期内，基于输出的全部所述单次连续性损失事件生成所述连续性损失事件数量
。
[0008]可选地，所述连续性评估方法还包括：基于数据处理单元获取
BDS
单元的水平完好性限值，在数据处理单元还获取
BDS
单元的水平完好性限值的情况下，计算所述连续性损失事件数量时，若所述可用健康卫星数低于预设最低卫星数或所述水平定位误差数据高于预设最高误差或所述水平完好性限值高于预设限值时，则生成损失事件；在所述损失事件持续时间高于预设时间阈值时，输出单次连续性损失事件；在统计时间周期内，基于输出的全部所述单次连续性损失事件生成所述连续性损失事件数量
。
[0009]可选地，所述基于所述待测定位数据和所述标准定位数据生成水平定位误差数据，包括：基于所述待测定位数据和所述标准定位数据生成站心坐标系下的待测东
、
北方向分量
、
标准东
、
北方向分量；基于所述待测东
、
北方向分量
、
标准东
、
北方向分量生成东
、
北方向定位误差；基于东
、
北方向定位误差生成所述水平定位误差数据
。
[0010]可选地，基于所述检测时长和所述连续性损失事件数量生成连续性评估结果，包括：利用公式计算所述连续性评估结果，其中，
Continuity
为所述连续性评估结果的值，
CTI
为系数，
N
为所述连续性损失事件数量，
TotalTime
为所述检测时长
。
[0011]相应地，本专利技术提供，一种机载北斗导航系统的连续性评估系统，包括：
BDS
单元，能够检测可用健康卫星数和采集待测定位数据；
GPS
单元，用于采集标准定位数据；数据处理单元，用于在统计时间周期内，接收
BDS
单元的可用健康卫星数
、BDS
单元采集的待测定位数据和
GPS
单元采集的标准定位数据，并基于所述待测定位数据和所述标准定位数据生成水平定位误差数据，同时基于所述可用健康卫星数和所述水平定位误差数据生成连续性损失事件数量后，计算数据处理单元的非工作时间，并基于所述统计时间周期和所述非工作时间生成该统计时间周期内的检测时长，基于所述检测时长和所述连续性损失事件数量生成连续性评估结果
。
[0012]可选地，所述数据处理单元包括连续性损失事件生成模块，所述连续性损失事件生成模块在所述可用健康卫星数低于预设最低卫星数或所述水平定位误差数据高于预设最高误差时，生成损失事件，并在所述损失事件持续时间高于预设时间阈值时，输出单次连续性损失事件，所述连续性损失事件生成模块通过统计在统计时间周期内输出的全部所述单次连续性损失事件生成所述连续性损失事件数量
。
[0013]可选地，所述数据处理单元还包括水平定位误差生成模块，所述水平定位误差生成模块基于所述待测定位数据和所述标准定位数据生成站心坐标系下的待测东
、
北方向分量
、
标准东
、
北方向分量后，基于所述待测东
、
北方向分量
、
标准东
、
北方向分量生成东
、
北方向定位误差，并基于东
、
北方向定位误差生成所述水平定位误差数据
。
[0014]可选地，所述连续性评估系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储所述数据处理单元接收及处理生成的数据
。
[0015]本专利技术的首要改进之处为提供的机载北斗导航系统的连续性评估方法，通过采集
BDS
单元的可用健康卫星数
、BDS
单元采集的待测定位数据和
GPS
单元采集的标准定位数据，计算水平定位误差数据并生成连续性损失事件数量，进而得到能够有效表征北斗卫星导航系统的连续性的评估结果，解决了传统的机载北斗卫星导航系统存在的连续性评估方法缺失的问题
。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的机载北斗导航系统的连续性评估方法的简化流程图；
[0017]图2是本专利技术的机载北斗导航系统的连续性评估系统的简化模块连接图
。
具体实施方式
[0018]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机载北斗导航系统的连续性评估方法，其特征在于，包括：在统计时间周期内，基于数据处理单元获取
BDS
单元的可用健康卫星数
、BDS
单元采集的待测定位数据和
GPS
单元采集的标准定位数据；基于所述待测定位数据和所述标准定位数据生成水平定位误差数据；基于所述可用健康卫星数和所述水平定位误差数据生成连续性损失事件数量；计算数据处理单元的非工作时间，基于所述统计时间周期和所述非工作时间生成该统计时间周期内的检测时长；基于所述检测时长和所述连续性损失事件数量生成连续性评估结果
。2.
根据权利要求1所述的连续性评估方法，其特征在于，基于所述可用健康卫星数和所述水平定位误差数据生成连续性损失事件数量，包括：若所述可用健康卫星数低于预设最低卫星数或所述水平定位误差数据高于预设最高误差，则生成损失事件；在所述损失事件持续时间高于预设时间阈值时，输出单次连续性损失事件；在统计时间周期内，基于输出的全部所述单次连续性损失事件生成所述连续性损失事件数量
。3.
根据权利要求2所述的连续性评估方法，其特征在于，所述连续性评估方法还包括：基于数据处理单元获取
BDS
单元的水平完好性限值，在数据处理单元还获取
BDS
单元的水平完好性限值的情况下，计算所述连续性损失事件数量时，若所述可用健康卫星数低于预设最低卫星数或所述水平定位误差数据高于预设最高误差或所述水平完好性限值高于预设限值时，则生成损失事件；在所述损失事件持续时间高于预设时间阈值时，输出单次连续性损失事件；在统计时间周期内，基于输出的全部所述单次连续性损失事件生成所述连续性损失事件数量
。4.
根据权利要求1所述的连续性评估方法，其特征在于，所述基于所述待测定位数据和所述标准定位数据生成水平定位误差数据，包括：基于所述待测定位数据和所述标准定位数据生成站心坐标系下的待测东
、
北方向分量和标准东
、
北方向分量；基于所述待测东
、
北方向分量
、
标准东
、
北方向分量生成东
、
北方向定位误差；基于东
、
北方向定位误差生成所述水平定位误差数据
。5.
根据权利要求1所述的连续性评估方法，其特征在于，基于所述检测时长和所述连续性损失事件数量生成连续性评估结果，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟江，郭威，范昱琪，
申请(专利权)人：中电科航空电子有限公司，
类型：发明
国别省市：