一种基于无人机的防坠绳悬挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，涉及电力检修设备技术领域；包括：挂杆；吊接杆，滑动设置在挂杆上端，用于连接无人机；打气筒，与吊接杆传动连接，且在无人机吊拉吊接杆的情况下输出压缩气体；锁钩，固定在挂杆长度方向的一侧，且锁口朝下设置；锁紧杆，中部与锁钩铰接，远离锁钩的一端用于连接防坠绳；止回机构，设置在挂杆上，与打气筒传动连接，且位于锁紧杆远离锁钩的一段的旋转路径上；其中，在锁紧杆远离锁钩的一段向下旋转时，锁紧杆驱动止回机构压缩后止回机构复位限制锁紧杆回转，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒驱动止回机构解锁

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的防坠绳悬挂装置


[0001]本专利技术涉及电力检修设备
，具体涉及一种基于无人机的防坠绳悬挂装置
。

技术介绍

[0002]在输电线缆日常维护中，通常需要作业人员爬塔进行高空作业，而在塔上作业时，作业人员需要佩戴防坠设备
。
对于适配有防坠轨道的电塔，作业人员身着的全身式安全带与防坠轨道连接，爬塔过程中带动手自一体抓绳器来进行输电线路检修作业，不需要悬挂防坠绳
。
而对于大多数电塔来说，则需要人工进行人工攀爬悬挂或通过无人机悬挂安全绳
。
[0003]其中，人工悬挂安全绳的方式是作业人员交替使用安全带进行爬塔作业，从电塔底部交替把安全绳索挂于塔材上进行爬塔然后悬挂，而人工爬塔消耗时间较长
、
且劳动强度大
。
因此，目前针对普通电塔大都采用无人机进行安全绳的上挂，然而为便于将防坠绳悬挂机构从电塔上取下，基于无人机搭载的悬挂机构均没有锁紧在电塔上，存在一定的掉落风险，安全系数较低
。

技术实现思路

[0004]针对现有基于无人机悬挂的防坠绳存在一定掉落风险的技术问题；本专利技术提供了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，能够快速的将挂杆与塔杆相连，并在安全绳下拉一次后锁紧在电塔上
、
在无人机再次牵拉时解锁，从而在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下
。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]本专利技术提供了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，包括：挂杆；吊接杆，滑动设置在所述挂杆上端，用于连接无人机，且在无人机吊拉的情况下沿所述挂杆长度方向上移
、
在自身重力作用下沿所述挂杆长度方向下移；打气筒，与所述吊接杆传动连接，且在无人机吊拉所述吊接杆的情况下输出压缩气体；锁钩，固定在所述挂杆长度方向的一侧，且锁口朝下设置；锁紧杆，中部与所述锁钩铰接，远离所述锁钩的一端用于连接防坠绳
、
且在所述防坠绳的拉动下能够相对于所述挂杆向下旋转；止回机构，设置在所述挂杆上，与所述打气筒传动连接，且位于所述锁紧杆远离所述锁钩的一段的旋转路径上；其中，在所述锁紧杆远离所述锁钩的一段向下旋转时，所述锁紧杆驱动所述止回机构压缩后所述止回机构复位限制所述锁紧杆回转
、
所述锁紧杆与所述锁钩夹紧电塔，且在无人机吊拉所述吊接杆的情况下所述打气筒驱动所述止回机构解锁
。
[0007]本专利技术提供的基于无人机的防坠绳悬挂装置，挂杆上端滑动设置有打气筒
、
用于连接无人机的吊接杆，打气筒与吊接杆传动连接，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒输出压缩气体，在挂杆长度方向的一侧设置有锁口朝下的锁钩，锁钩中部与锁紧杆中部铰接，锁紧杆远离锁钩的一端用于连接防坠绳，同时挂杆上还设置有与打气筒传动连接的止回机构，在锁紧杆远离锁钩的一段向下旋转时，锁紧杆驱动止回机构压缩后被其限制回转
、
而锁紧杆与锁钩夹紧电塔，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒驱动所述止回机构解锁
。
[0008]在使用时，将防坠绳连接在锁紧杆远离锁钩的一端，然后将吊接杆与无人机相连，通过无人机起吊挂杆，而锁杆在无人机吊拉挂杆的过程中保持初始状态，使得锁钩的锁口处于打开的状态，从而由无人机带动锁钩和锁杆间的开口正对电塔相应位置的杆件，使得电塔上的杆件卡在锁钩和锁杆间，然后下拉防坠绳，以带动锁紧杆驱动止回机构压缩，使得锁杆正对锁钩的一段向锁钩靠拢，从而由锁紧杆与锁钩夹紧电塔，并且止回机构复位后限制锁紧杆回转，确保锁紧杆与锁钩夹持电塔的稳定性，避免挂杆与电塔相对移动，防坠绳不存在掉落的风险
。
[0009]在作业完成后需要解除防坠绳时，由无人机再次上拉吊接杆，并带动吊接杆上移，从而驱动打气筒进行打气，而打气筒输出的压力气体则驱动止回机构解锁，使得锁紧杆能够沿挂杆向上旋转，随着无人机的上移，无人机带动挂杆与电塔相对向上移动，此时电塔的杆件迫使锁紧杆正对锁钩的一端向下移动，使得电塔的杆件从锁钩和锁钩间脱出，继而通过无人机将防坠绳悬挂装置从电塔上取下
。
[0010]综上，本专利技术能够快速的将挂杆与塔杆相连，并在安全绳下拉一次后锁紧在电塔上
、
在无人机再次牵拉时解锁，从而在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下
。
[0011]在一可选的实施方式中，所述打气筒包括：筒体；加压活塞，与所述筒体的内腔适配；单向阀，设置在所述筒体的上端，且在所述加压活塞向上移动时关闭；其中，所述吊接杆下端穿过所述筒体的上端与所述加压活塞固定连接，以便于通过吊接杆的上移直接给打气筒加压
。
[0012]在一可选的实施方式中，所述筒体与所述挂杆一体成型，以便于将吊接杆与加压活塞相连
。
[0013]在一可选的实施方式中，所述锁钩包括：锁接段，设置有朝下的锁接口，所述锁接口用于卡接电塔顶部的杆体；连接段，一端与所述锁接段正对所述挂杆的一端固定连接，另一端与所述挂杆固定连接；其中，所述锁紧杆中部与所述连接段铰接，以确保锁紧杆有足够的行程，使得锁扣和锁紧杆在自然状态下有足够的开口，进而便于将锁钩卡在电塔的杆件外
。
[0014]在一可选的实施方式中，所述挂杆中部设置有长条孔，所述长条孔沿所述挂杆长度方向延伸；所述锁紧杆远离所述锁钩的一段活动插设在所述长条孔内；所述止回机构的限位部一端能够滑动的插设在所述长条孔的侧壁
、
一端位于所述长条孔内，一方面能够确保锁紧杆在旋转过程中的稳定性，另一方面，通过限位部与长条孔的配合，对锁紧杆进行可靠的限位，确保悬挂装置在使用过程中的稳定性
。
[0015]在一可选的实施方式中，还包括复位弹簧；所述复位弹簧一端与所述锁紧杆远离所述锁钩的一段铰接
、
另一端与所述挂杆上端铰接；其中，所述复位弹簧在所述锁紧杆向下旋转时被拉伸，以确保止回机构在解锁后锁紧杆能够自动复位，便于无人机直接将悬挂装置从电塔上吊离
。
[0016]在一可选的实施方式中，所述止回机构包括：止回筒，设置在所述挂杆的一侧；止回活塞，适配在所述止回筒内；止回弹簧，设置在所述止回筒远离所述挂杆的一端的内腔
内；限位部，一端能够滑动穿所述长条孔的侧壁
、
一端位于所述长条孔内；止回杆，一端与所述限位部相连
、
一端与所述止回活塞相连；其中，所述止回筒正对所述挂杆的一端的内腔与所述打气筒的出气端相连
。
一方面，通过止回弹簧能够将限位部抵靠在长条孔的侧壁，确保止回机构对锁紧杆进行可靠的限位，另一方面通过气压驱动止回活塞移动，能够将对气体压力的需求，确保无人机上拉吊接杆时，限位部解除对锁紧杆的限制
。
[0017]在一可选的实施方式中，所述限位部远离所述止回杆的一侧向下倾斜设置，以确保锁紧杆在向下旋转的过程中，能够压缩限位部而相对于挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，包括：挂杆
(10)
；吊接杆
(20)
，滑动设置在所述挂杆
(10)
上端，用于连接无人机，且在无人机吊拉的情况下沿所述挂杆
(10)
长度方向上移
、
在自身重力作用下沿所述挂杆
(10)
长度方向下移；打气筒
(30)
，与所述吊接杆
(20)
传动连接，且在无人机吊拉所述吊接杆
(20)
的情况下输出压缩气体；锁钩
(40)
，固定在所述挂杆
(10)
长度方向的一侧，且锁口朝下设置；锁紧杆
(50)
，中部与所述锁钩
(40)
铰接，远离所述锁钩
(40)
的一端用于连接防坠绳
、
且在防坠绳的拉动下能够相对于所述挂杆
(10)
向下旋转；止回机构
(60)
，设置在所述挂杆
(10)
上，与所述打气筒
(30)
传动连接，且位于所述锁紧杆
(50)
远离所述锁钩
(40)
的一段的旋转路径上；其中，在所述锁紧杆
(50)
远离所述锁钩
(40)
的一段向下旋转的过程中，所述锁紧杆
(50)
驱动所述止回机构
(60)
压缩后，所述止回机构
(60)
复位并限制所述锁紧杆
(50)
回转
、
所述锁紧杆
(50)
与所述锁钩
(40)
夹紧电塔，并且在无人机吊拉所述吊接杆
(20)
的情况下，所述打气筒
(30)
驱动所述止回机构
(60)
解锁
。2.
根据权利要求1所述的基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述打气筒
(30)
包括：筒体
(31)
；加压活塞
(32)
，与所述筒体
(31)
的内腔适配；单向阀
(33)
，设置在所述筒体
(31)
的上端，且在所述加压活塞
(32)
向上移动时关闭；其中，所述吊接杆
(20)
下端穿过所述筒体
(31)
的上端与所述加压活塞
(32)
固定连接
。3.
根据权利要求2所述的基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述筒体
(31)
与所述挂杆
(10)
一体成型
。4.
根据权利要求1所述的基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述锁钩
(40)
包括：锁接段
(41)
，设置有朝下的锁接口，所述锁接口用于卡接电塔顶部的杆体
(21)
；连接段
(42)
，一端与所述锁接段
(41)
正对所述挂杆
(10)
的一端固定连接，另一端与所述挂杆
(10)
固定连接；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭智谋，杨暘，张剑，袁茂生，刘玮，刘继强，蒋聪，胡伟，陈智高，杨雄，许超，邓天宇，马晓虎，谭会中，李其珂，杨磊，周磊，周沛，吴上岱，谢宏杨，郭暐，游欣，罗华勇，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：