【技术实现步骤摘要】
基于视觉的多层多道焊接方法及装置
[0001]本专利技术涉及焊接
,具体为基于视觉的多层多道焊接方法及装置
。
技术介绍
[0002]焊接是一种常用的金属连接技术,通过加热和熔化金属材料,使其相互结合形成固态连接,焊接广泛应用于制造业
、
建筑业
、
汽车工业等领域,其中就包括基于视觉的多层多道焊接装置
。
[0003]在多层多道焊接装置的使用过程中,焊接装置无法准确地捕捉到细小的瑕疵或变形等问题,将导致焊接质量不稳定,需要人工干预或后续修复,并且对于不同形状
、
尺寸的工件来说焊接时具有局限性,并且在焊接过程中,会因为电弧或高温而产生各种有害气体
。
[0004]针对上述问题,本专利技术提供了基于视觉的多层多道焊接方法及装置
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供基于视觉的多层多道焊接方法及装置,通过限位组件
、
净化机构和高精度摄像头的配合使用,从而解决了
技术介绍
中多层多道焊接装置无法准确地捕捉到焊接时细小的瑕疵或变形,容易导致焊接质量不稳定的现象,焊接时不能够对不同形状
、
尺寸的工件进行限位,焊接过程中会产生有害烟气的问题
。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:基于视觉的多层多道焊接装置,包括加工台,所述加工台的顶部固定连接有放置垫,所述加工台的底部固定连接有支撑腿,所述加工台的顶部固定连接有电动滑轨,所述加
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
基于视觉的多层多道焊接装置,包括加工台
(1)
,其特征在于:所述加工台
(1)
的顶部固定连接有放置垫
(2)
,所述加工台
(1)
的底部固定连接有支撑腿
(3)
,所述加工台
(1)
的顶部固定连接有电动滑轨
(4)
,所述加工台
(1)
的底部固定连接有驱动壳
(5)
,所述驱动壳
(5)
的后侧固定连接有限位组件
(6)
,所述限位组件
(6)
包括电机
(601)
,所述电动滑轨
(4)
的内腔活动连接有滑座
(17)
,所述滑座
(17)
的顶部固定连接有定位板
(7)
,所述定位板
(7)
顶部的右侧固定连接有高精度摄像头
(11)
,所述高精度摄像头
(11)
包括图像传感器
、
镜头
、
光学滤光片和图像处理芯片,所述定位板
(7)
的顶部固定连接有机械臂
(8)
,所述机械臂
(8)
的前侧固定连接有连接套
(9)
,所述连接套
(9)
的内腔固定连接有焊接器
(10)
,所述连接套
(9)
的左侧固定连接有活动套,所述活动套的内腔设置有净化机构,所述净化机构包括吸尘管
(12)
,所述活动套的内腔与吸尘管
(12)
固定连接,所述吸尘管
(12)
的后侧连通有软管
(13)
,所述软管
(13)
的左侧连通有风机
(14)
,所述风机
(14)
的底部与定位板
(7)
固定连接,所述风机
(14)
的左侧连通有导流管,所述导流管的左侧连通有净化箱
(15)
,所述净化箱
(15)
的底部与定位板
(7)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的基于视觉的多层多道焊接装置,其特征在于:所述电机
(601)
的前侧与驱动壳
(5)
固定连接,所述电机
(601)
的输出端贯穿至驱动壳
(5)
的内腔并固定连接有双向螺纹杆
(602)
,所述双向螺纹杆
(602)
表面的前侧和后侧均螺纹连接有螺纹套
(603)
,所述螺纹套
(603)
的表面固定连接有连接板
(604)
,所述连接板
(604)
的顶部贯穿至加工台
(1)
的顶部并固定连接有驱动板
(605)
,两个驱动板
(605)
相对的一侧均固定连接有多个活动壳
(608)。3.
根据权利要求2所述的基于视觉的多层多道焊接装置,其特征在于:所述电机
(601)
的表面套设有加固环
(607)
,所述加固环
(607)
的前侧与驱动壳
(5)
固定连接
。4.
根据权利要求2所述的基于视觉的多层多道焊接装置,其特征在于:所述连接板
(604)
内腔的两侧均活动连接有滑杆
(606)
,所述滑杆
(606)
的前侧和后侧均与驱动壳
(5)
的内壁固定连接
。5.
根据权利要求2所述的基于视觉的多层多道焊接装置,其特征在于:所述活动壳
(608)
的内腔固定连接有弹簧
(609)
,所述弹簧
(609)
...
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