一种减速设备制造技术

本申请提供了一种减速设备

【技术实现步骤摘要】
一种减速设备、减速控制方法、装置及系统


[0001]本申请主要应用于车辆安全控制领域，更具体地说是涉及一种减速设备
、
减速控制方法
、
装置及系统
。

技术介绍

[0002]在工厂
、
码头
、
仓库等工作场景中，通常会配置车辆防撞预警系统，适用于厂区盲区防撞
、
拐角防撞，以在驾驶车辆作业过程中进行防撞预警，降低车辆碰撞事故
。
[0003]然而，在实际应用中，通常是在输出声光预警等防撞预警信息后，驾驶员及时改变车辆行驶速度
、
行驶方向等行驶参数，障碍体
(
如行人或其他车辆
)
改变行动路线等方式，来避免车辆与障碍体碰撞，若驾驶员和行人反应不及时或误操作，无法可靠避免碰撞风险
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提出了以下技术方案：
[0005]本申请提出了一种减速设备，所述设备包括：调整机构
、
传动机构以及动力机构，其中：
[0006]所述调整机构，用于固定连接被控车辆的制动踏板，在处于不同调整状态，控制所述制动踏板具有不同的开合度；
[0007]所述传动机构的两端分别连接所述调整机构和所述动力机构，所述调整机构的所述调整状态能够随着所述传动机构的转动而变化；
[0008]所述动力机构，用于在所述被控车辆满足防撞减速条件的情况下，执行减速指令，控制所述传动机构按照对应方向转动，改变所述调整机构的调整状态，以增大所述制动踏板的开合度，降低所述被控车辆的行驶速度；所述减速指令依据所述被控车辆的行驶环境信息生成
。
[0009]可选的，所述调整机构包括：
[0010]固定部件，用于固定连接被控车辆的制动踏板；
[0011]连接部件，所述连接部件的一端连接所述固定部件，另一端连接所述传动机构，用于按照所述传动机构的转动方向，调整所述传动机构与所述固定部件之间距离，以同步控制所述制动踏板的开合度变化
。
[0012]可选的，所述连接部件为拉绳，所述拉绳表面具有弹性材料制成的保护套，在所述传动机构的转动状态下，所述拉绳能够按照所述传动机构的转动方向缠绕在所述传动机构上；
[0013]或者，所述连接部件为由弹性材料构成的弹性部件，所述弹性部件随着所述传动机构的转动进入不同拉伸程度的拉伸状态，对应所述制动踏板的不同开合度；
[0014]或者，所述连接部件为滑轮机构；
[0015]其中，所述滑轮机构中的绳索一端固定连接所述固定部件，另一端连接所述传动机构，且能够按照所述传动机构的转动方向缠绕在所述传动机构；或者，所述绳索的另一端
固定在所述滑轮机构中，在所述传动机构进入转动状态后，控制所述绳索在所述滑轮机构的滑轮上缠绕，以减小所述固定部件与所述滑轮之间的绳索使用长度
。
[0016]本申请还提出了一种减速控制方法，所述方法包括：
[0017]获取处于行驶状态下的被控车辆的行驶环境信息；
[0018]依据所述行驶环境信息，确定所述被控车辆满足防撞减速条件，生成对应的减速指令；
[0019]控制减速设备执行所述减速指令，改变所述减速设备的调整机构的调整状态，增大所述被控车辆的制动踏板的开合度，以降低所述被控设备的行驶速度；
[0020]其中，所述减速设备的调整机构与所述被控车辆的制动踏板固定连接，处于不同调整状态下，对应所述制动踏板的开合度不同
。
[0021]可选的，所述防撞减速条件包括以下任一个条件：
[0022]所述被控车辆行驶方向上的障碍体位于所述被控设备的预设防撞范围内；
[0023]所述被控车辆行驶方向上的障碍体位于所述被控设备的预设防撞范围内，且所述被控车辆的行驶速度大于第一速度阈值
。
[0024]可选的，所述预设防撞范围包括不同风险等级一一对应的多个防撞范围，所述障碍体位于不同的所述防撞范围内，所述制动踏板增大后的开合度不同；
[0025]所述依据所述行驶环境信息，确定所述被控车辆满足减速触发条件，生成对应的减速指令，控制减速设备执行所述减速指令，改变所述减速设备的调整机构的调整状态，增大所述被控车辆的制动踏板的开合度，包括：
[0026]依据所述行驶环境信息，确定所述被控车辆行驶方向上的障碍体位于所述被控设备的第一防撞范围内，且所述被控车辆的行驶速度大于第一速度阈值，生成包含对应的减速控制参数的减速指令；所述减速控制参数能够表征所述被控车辆的制动踏板本次调整后的目标开合度；
[0027]控制减速设备执行所述减速控制参数，改变所述减速设备的调整机构的调整状态，以控制所述被控车辆的制动踏板处于对应的所述目标开合度
。
[0028]可选的，所述方法还包括：
[0029]在所述确定所述被控车辆满足防撞减速条件的情况下，输出防撞预警信息；和
/
或，
[0030]依据所述行驶环境信息，确定所述被控车辆满足停车触发条件时，断开所述被控车辆的动力系统，以控制所述被控车辆停止行驶；和
/
或，
[0031]对所述减速设备进行性能检测，输出相应的性能检测结果；所述性能检测结果能够表征所述减速设备是否正常工作，以及所述减速设备对所述被控车辆的减速控制结果
。
[0032]可选的，所述依据所述行驶环境信息，确定所述被控车辆满足停车触发条件时，断开所述被控车辆的动力系统，包括；
[0033]依据所述行驶环境信息，确定所述被控车辆行驶方向上的障碍体位于最高风险等级对应的防撞范围内，且所述被控车辆的行驶速度大于第二速度阈值，断开所述被控车辆的动力系统
。
[0034]本申请还提出了一种减速控制装置，所述装置包括：
[0035]行驶环境信息获取模块，用于获取处于行驶状态下的被控车辆的行驶环境信息；
[0036]减速指令生成模块，用于依据所述行驶环境信息，确定所述被控车辆满足防撞减速条件，生成对应的减速指令；
[0037]减速控制模块，用于控制减速设备执行所述减速指令，改变所述减速设备的调整机构的调整状态，增大所述被控车辆的制动踏板的开合度，以降低所述被控设备的行驶速度；
[0038]其中，所述减速设备的调整机构与所述被控车辆的制动踏板固定连接，处于不同调整状态下，对应所述制动踏板的开合度不同
。
[0039]本申请还提出了一种减速控制系统，所述系统包括：
[0040]如上述的减速设备；
[0041]检测设备，用于检测被控车辆的行驶环境信息；
[0042]控制设备，用于实现如上述的减速控制方法
。
[0043]由此可见，本申请提供了一种减速设备
、
减速控制方法
、
装置及系统，减速设备的调整机构固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种减速设备，其特征在于，所述设备包括：调整机构
、
传动机构以及动力机构，其中：所述调整机构，用于固定连接被控车辆的制动踏板，在处于不同调整状态，控制所述制动踏板具有不同的开合度；所述传动机构的两端分别连接所述调整机构和所述动力机构，所述调整机构的所述调整状态能够随着所述传动机构的转动而变化；所述动力机构，用于在所述被控车辆满足防撞减速条件的情况下，执行减速指令，控制所述传动机构按照对应方向转动，改变所述调整机构的调整状态，以增大所述制动踏板的开合度，降低所述被控车辆的行驶速度；所述减速指令依据所述被控车辆的行驶环境信息生成
。2.
根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述调整机构包括：固定部件，用于固定连接被控车辆的制动踏板；连接部件，所述连接部件的一端连接所述固定部件，另一端连接所述传动机构，用于按照所述传动机构的转动方向，调整所述传动机构与所述固定部件之间距离，以同步控制所述制动踏板的开合度变化
。3.
根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述连接部件为拉绳，所述拉绳表面具有弹性材料制成的保护套，在所述传动机构的转动状态下，所述拉绳能够按照所述传动机构的转动方向缠绕在所述传动机构上；或者，所述连接部件为由弹性材料构成的弹性部件，所述弹性部件随着所述传动机构的转动进入不同拉伸程度的拉伸状态，对应所述制动踏板的不同开合度；或者，所述连接部件为滑轮机构；其中，所述滑轮机构中的绳索一端固定连接所述固定部件，另一端连接所述传动机构，且能够按照所述传动机构的转动方向缠绕在所述传动机构；或者，所述绳索的另一端固定在所述滑轮机构中，在所述传动机构进入转动状态后，控制所述绳索在所述滑轮机构的滑轮上缠绕，以减小所述固定部件与所述滑轮之间的绳索使用长度
。4.
一种减速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取处于行驶状态下的被控车辆的行驶环境信息；依据所述行驶环境信息，确定所述被控车辆满足防撞减速条件，生成对应的减速指令；控制减速设备执行所述减速指令，改变所述减速设备的调整机构的调整状态，增大所述被控车辆的制动踏板的开合度，以降低所述被控设备的行驶速度；其中，所述减速设备的调整机构与所述被控车辆的制动踏板固定连接，处于不同调整状态下，对应所述制动踏板的开合度不同
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述防撞减速条件包括以下任一个条件：所述被控车辆行驶方向上的障碍体位于所述被控设备的预设防撞范围内；所述被控车辆行驶方向上的障碍体位于所述被控设备的预设防撞范围内，且所述被控车辆的行驶速度大于第一速度阈值
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒，
申请(专利权)人：苏州易信安工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：