一种基于气压传感器的运动次数计量方法技术

技术编号:39586576 阅读:9 留言:0更新日期:2023-12-03 19:38
本发明专利技术涉及一种基于气压传感器的运动次数计量方法,属于健身器械技术领域,具体包括用于检测健身器械往复气缸压力的气压传感器,当往复气缸的行程为0时,气压传感器采集到的

【技术实现步骤摘要】
一种基于气压传感器的运动次数计量方法


[0001]本专利技术涉及一种基于气压传感器的运动次数计量方法,属于健身器械



技术介绍

[0002]目前,现有的健身设备大多配备往复气缸,并利用气压传感器进行压力监测

在不增加其他传感器的情况下,单纯采用气压传感器导致无法计算运动次数


技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的技术问题,本专利技术提供了一种基于气压传感器的运动次数计量方法

[0004]为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案为一种基于气压传感器的运动次数计量方法,包括用于检测健身器械往复气缸压力的气压传感器,按照以下步骤进行操作,
a、
当往复气缸的行程为0时,气压传感器采集到的
ADCX
数值为
E

F
,当往复气缸全行程运动时,气压传感器采集到的
ADCX
数值变化最大值为

A


B
,并以上述数值作为标定的标定参数;
b、
根据往复气缸的运动预设满量程计次比,按照线型比例,以单次往复气缸运动在数值连续增加的运动方向,对应的
ADCX
数值变化量达到计次比时,记作一次,以单次往复气缸运动数值在连续减小的运动方向,且至停止处,记作运动复位,并且当前的运动方向是通过数值的实时连续增加或实时连续减小来判定的

[0005]优选的,所述步骤
b
中先定义
ADCX
数值趋势捕获缓存变量
X[],定义最大值变量
Max
和最大值完成捕获变量
Max_Completed
,定义最小值变量
Min
和最小值完成捕获变量
Min_Completed
,在往复气缸运动中,气压传感器采集到的气压数据实时依次循环分别更新到
X[0]、X[1]、X[2]中,当
X[0]<X[1]<X[2]条件满足时,说明
ADCX
数值在变大,每次该条件满足时,将
X[2]同步更到
Max
,同时置
Max_Completed

Done
,记录一次,当
X[0]>X[1]>X[2]条件满足时,说明
ADCX
数值在变小,每次该条件满足时,将
X[2]同步更到
Min
,同时置
Min_Completed

Done
,记录运动复位;在运动初始的气压压力值小于运动终止时的气压压力值,每次计次的节点是在当最大值持续同步到满足
Max

Min>=
计次阈值时

[0006]优选的,所述步骤
a
对往复气缸进行标定,以往复气缸的正向活动作为
A
方向,反向活动作为
B
方向;针对
A
方向,在往复气缸在初始位置的条件下,先将
A
方向的气压
ADCX
充到
E
时,然后往复气缸运动到最大行程,此时记下显示的
ADCX
数值,记作

AE
;同样针对
A
方向,使其在初始
ADCX

F
时,往复气缸运动到最大行程,把当前显示
ADCX
数值记作

AF
;同理得出
B
方向的

BE


BF,
其中

AE、

AF、

BE


BF
均以参数的形式,存储在功率车的外部存储芯片中;其中,
A、B
方向上力与压力
ADCX
的对应关系如下:
A
方向上阻力与
ADCX
数值的对应公式:
Aadcx=Ka*Adrag+Ba;
Aadcx

A
运动方向上阻力对应的
ADCX
采样数值;
Adrag

A
运动方向上的阻力;其中 Ka=(

AF
ꢀ‑ꢀ∆
AE)/(F

E);Ba=(

AF+(

AF
ꢀ‑ꢀ∆
AE)*F/(F

E));B
方向上阻力与
ADCX
数值的对应公式:
Badcx=Kb*Bdrag+Bb;Badcx

A
运动方向上阻力对应的
ADCX
采样数值;
Bdrag

A
运动方向上的阻力;其中 Kb=(

BF
ꢀ‑ꢀ∆
BE)/(F

E);Bb=(

BF+(

BF
ꢀ‑ꢀ∆
BE)*F/(F

E))。
[0007]与现有技术相比,本专利技术具有以下技术效果:本专利技术采用气压传感器,在增加其他辅助传感器的情况下,能够精准对健身设备的运动次数进行计数,计数准确性好,效率高

具体实施方式
[0008]为了使本专利技术所要解决的技术问题

技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合实施例,对本专利技术进行进一步详细说明

应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术

[0009]一种基于气压传感器的运动次数计量方法,包括用于检测健身器械往复气缸压力的气压传感器,按照以下步骤进行操作,
a、
当往复气缸的行程为0时,气压传感器采集到的
ADCX
数值为
E

F
,当往复气缸全行程运动时,气压传感器采集到的
ADCX
数值变化最大值为

A


B
,并以上述数值作为标定的标定参数;
b、
根据往复气缸的运动预设满量程计次比,按照线型比例,以单次往复气缸运动在数值连续增加的运动方向,对应的
ADCX
数值变化量达到计次比时,记作一次,以单次往复气缸运动数值在连续减小的运动方向,且至停止处,记作运动复位,并且当前的运动方向是通过数值的实时连续增加或实时连续减小来判定的

满量程计次比是预设的计算运动有效的百分比参数,本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于气压传感器的运动次数计量方法,包括用于检测健身器械往复气缸压力的气压传感器,其特征在于:按照以下步骤进行操作,
a、
当往复气缸的行程为0时,气压传感器采集到的
ADCX
数值为
E

F
,当往复气缸全行程运动时,气压传感器采集到的
ADCX
数值变化最大值为

A


B
,并以上述数值作为标定的标定参数;
b、
根据往复气缸的运动预设满量程计次比,按照线型比例,以单次往复气缸运动在数值连续增加的运动方向,对应的
ADCX
数值变化量达到计次比时,记作一次,以单次往复气缸运动数值在连续减小的运动方向,且至停止处,记作运动复位,并且当前的运动方向是通过数值的实时连续增加或实时连续减小来判定的
。2.
根据权利要求1所述的一种基于气压传感器的运动次数计量方法,其特征在于:所述步骤
b
中先定义
ADCX
数值趋势捕获缓存变量
X[]
,定义最大值变量
Max
和最大值完成捕获变量
Max_Completed
,定义最小值变量
Min
和最小值完成捕获变量
Min_Completed
,在往复气缸运动中,气压传感器采集到的气压数据实时依次循环分别更新到
X[0]、X[1]、X[2]
中,当
X[0]<X[1]<X[2]
条件满足时,说明
ADCX
数值在变大,每次该条件满足时,将
X[2]
同步更到
Max
,同时置
Max_Completed

Done
,记录一次,当
X[0]>X[1]>X[2]
条件满足时,说明
ADCX
数值在变小,每次该条件满足时,将
X[2]
同步更到
Min
,同时置
Min_Completed

Done
,记录运动复位;在运动初始的气压压力值小于运动终止时的气压压力值,每次计次的节点是在当最大值持续同步到满足
Max

Min>=
计次阈值时
。3.
根据权利要求1所述的一种基于气压传感器的运动次数计量方法,其特征在于:所述步骤

【专利技术属性】
技术研发人员:袁江伟李兴岳
申请(专利权)人:山西瑞贝克医疗设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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