一种石材表面图像采集设备及其采集方法技术

本发明专利技术公开了一种石材表面图像采集设备及其采集方法，涉及图像采集技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种石材表面图像采集设备及其采集方法


[0001]本专利技术涉及图像采集
，具体为一种石材表面图像采集设备及其采集方法
。

技术介绍

[0002]石材作为建筑
、
装饰和装修的主要材料，越来越受大众喜爱；但由于石材的特殊性，几乎每块石材都不一样，给销售
、
生产
、
设计等带来巨大的困难，因此，需要对于石材大板采集图像数据，以便于石材的销售展示和工程排版等；因此，石材的图像扫描装置应运而生
。
[0003]中国技术专利，授权公告号
CN 212850673 U
公开了一种石材图像采集扫描装置，由输送机构
、
控制电脑
、
对射式光电开关
、
遮光室
、
升降气缸和扫描仪等部件组成，该扫描仪能下降至对应高度，采集对应高度石材的高保真图像，适用范围广
。
[0004]该方案在实际应用中仍然存在一定的缺陷，比如，该装置中光源和扫描仪均为竖直安装，由于石材表面光滑，这样，光线通过石材表面反射到遮光室侧壁，再通过遮光室侧壁反射或者漫反射到扫描仪的镜头，从而使扫描仪采集的图片出现亮度不同的光斑，降低了图片质量
。
[0005]中国技术专利，授权公告号
CN 206146394 U
公开了一种石材表面粗糙度的在线检测装置，由底座
、
可升降支架
、
摄像机
、
放大镜头
、
环形光源
、
暗箱
、
定位装置
、
图像采集卡和计算机等部件组成，克服了因主观因素和熟练程度因素所造成的精度低
、
检测不稳定等问题
。
[0006]该方案在实际应用中仍然存在一定的缺陷，比如，在石材移动过程中通过
CCD
相机对石材表面图像进行采集，对于如何精确定位就比较关键，否则
CCD
相机采集的图片将会发生误差，降低了图片质量
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种石材表面图像采集设备，以解决对石材进行定位并进行调整的技术问题
。
还提出一种石材表面图像采集方法
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种石材表面图像采集设备，包括设于机架上的传送机构，传送机构包括多条间隔设置的传送带，传送带之间形成有间隔空间，所述机架上位于传送机构底部设置有位置调整机构；位置调整机构包括设于机架上的支撑台
、
可转动地设于支撑台上的螺纹杆
、
设于螺纹杆下端的蜗轮
、
可转动地设于支撑台上的蜗杆
、
驱动蜗杆转动的第一电机
、
套设于螺纹杆上端的支撑套
、
设于支撑套下端的环形块
、
设于环形块下端的限位杆以及设于限位杆下端的弧形块，所述蜗杆与蜗轮配合实现传动，所述螺纹杆与支撑套活动螺接，所述支撑台上端面上设置有弧形槽，所述弧形块于弧形槽内滑动；
所述支撑套的顶端设置有支撑架组件，支撑架组件包括两个用于实现对石材支撑的纵向板；机架的顶部固定有
U
型板，
U
型板的中部设置有居中调节机构，通过居中调节机构将石材推动到传送机构的中心位置；
U
型板的纵向设置有图像采集机构，图像采集机构包括多个
CCD
相机，通过
CCD
相机对石材的表面进行拍摄，实现对石材表面图像的采集
。
[0009]进一步的，所述支撑台上设置有对弧形块进行锁定的电磁锁紧装置
。
[0010]进一步的，所述居中调节机构包括双向丝杆和第二电机，第二电机的输出端与双向丝杆的端部相固定，双向丝杆的两侧杆上分别活动螺接有滑块，滑块位于
U
型板顶部的活动槽内；滑块的底端通过
L
型板固定有侧板，侧板的内侧设置有推板，推板的左侧固定有多个插轴，插轴与侧板活动插接，推板与侧板之间固定有多个弹簧；两个推板相向移动时将石材推动到传送机构的中心位置
。
[0011]进一步的，所述侧板的内侧固定有压力传感器
。
[0012]进一步的，所述图像采集机构还包括单向丝杆
、
第三电机
、
导向轴和与单向丝杆活动螺接的斜板，第三电机的输出端与单向丝杆的端部相固定，斜板与导向轴活动插接；斜板底部板体与石材顶面形成的夹角为
30
‑
70
°
；
CCD
相机与斜板底部板体相固定，
CCD
相机的外侧呈环形设置有多个补光灯；斜板的顶端固定有水平板，水平板的底端固定有多个测距雷达，测距雷达对石材的位置进行检查
。
[0013]进一步的，所述
U
型板的内侧固定有黑色磨砂板
。
[0014]进一步的，所述支撑套上设置有垂直于传送带输送方向的横杆，所述横杆的两端上分别向传送带输送方向的两侧延伸出侧杆，各侧杆的自由端上分别向上延伸设置有竖杆，两纵向板分别设于竖杆的上端上，两纵向板沿传送带的输送方向对称设置
。
[0015]一种石材表面图像采集方法，应用于上述石材表面图像采集设备，其包括以下步骤：第一步，将石材放置在传送机构上向前输送，当石材移动到
U
型板的正下方时，传送机构停止工作，利用位置调整机构实现石材的上升，直至达到石材旋转
90
度；第二步，利用居中调节机构对石材板进行居中调节；第三步，位置调整机构实现石材下降位置的控制，在不同位置实现停留，从而进行图像采集，并且在图像采集时利用第三电机控制斜板进行移动，从而实现精确的图像采集
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该石材表面图像采集设备，通过位置调整机构的设置，实现了石材在上升的过程中可以实现旋转，可以根据需要，对不同角度的图片进行拍摄
。
其通过蜗轮蜗杆
、
螺杆升降可以有效保证精确性
。
而配置电磁锁紧装置，可以实现对于弧形块的有效锁定，比如在开始时锁定，石材就平直上升，在
45
度锁定，石材就旋转
45
度后上升
。
而通过横杆
、
侧杆
、
以及竖杆的设置，可以使得旋转的角度变大，本方案中设置的旋转角度为
90
度
。
[0017]设置有斜板
、CCD
相机及黑色磨砂板，斜板底部板体与石材顶面形成
45
度夹角，这样的设置是防止补光灯的光线从不同角度反射到
CCD
相机的镜片而出现光斑，避免影响拍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种石材表面图像采集设备，其特征在于：包括设于机架上的传送机构，传送机构包括多条间隔设置的传送带，传送带之间形成有间隔空间，所述机架上位于传送机构底部设置有位置调整机构；位置调整机构包括设于机架上的支撑台
、
可转动地设于支撑台上的螺纹杆
、
设于螺纹杆下端的蜗轮
、
可转动地设于支撑台上的蜗杆
、
驱动蜗杆转动的第一电机
、
套设于螺纹杆上端的支撑套
、
设于支撑套下端的环形块
、
设于环形块下端的限位杆以及设于限位杆下端的弧形块，所述蜗杆与蜗轮配合实现传动，所述螺纹杆与支撑套活动螺接，所述支撑台上端面上设置有弧形槽，所述弧形块于弧形槽内滑动；所述支撑套的顶端设置有支撑架组件，支撑架组件包括两个用于实现对石材支撑的纵向板；机架的顶部固定有
U
型板，
U
型板的中部设置有居中调节机构，通过居中调节机构将石材推动到传送机构的中心位置；
U
型板的纵向设置有图像采集机构，图像采集机构包括多个
CCD
相机，通过
CCD
相机对石材的表面进行拍摄，实现对石材表面图像的采集
。2.
根据权利要求1所述的一种石材表面图像采集设备，其特征在于：所述支撑台上设置有对弧形块进行锁定的电磁锁紧装置
。3.
根据权利要求1所述的一种石材表面图像采集设备，其特征在于：所述居中调节机构包括双向丝杆和第二电机，第二电机的输出端与双向丝杆的端部相固定，双向丝杆的两侧杆上分别活动螺接有滑块，滑块位于
U
型板顶部的活动槽内；滑块的底端通过
L
型板固定有侧板，侧板的内侧设置有推板，推板的左侧固定有多个插轴，插轴与侧板活动插接，推板与侧板之间固定有多个弹簧；两个推板相向移动时将石材推动到传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小玉，李其楚，
申请(专利权)人：福建省锐丰源实业有限公司，
类型：发明
国别省市：