【技术实现步骤摘要】
用于高空作业平台的控制方法、控制器及高空作业平台
[0001]本申请涉及工程机械领域,具体地,涉及一种用于高空作业平台的控制方法
、
控制器及高空作业平台
。
技术介绍
[0002]高空作业平台是广泛应用于各行业的高空作业
、
设备安检维修等可移动的高空作业产品
。
剪叉式高空作业平台是高空作业平台最常见的形式之一,主要由轮架
、
底盘
、
升降机构
、
工作平台等几部分组成
。
[0003]目前,剪叉式高空作业平台的底盘和轮架之间是通过销轴配合的硬连接,没有任何缓冲装置,路面的激励会直接通过轮架
、
底盘传递给操作者
。
因此,在不平整路面停放或在静止作业时,当底盘倾角过大时,不能对高空作业平台的底盘倾角进行调整,作业时地面最大允许角度偏小,对作业场地要求严格,场地适应性差,影响操作者在不平整路面或斜坡作业时的安全性和作业效率
。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种可以对底盘倾角进行调节的用于高空作业平台的控制方法
、
控制器及高空作业平台
。
[0005]为了实现上述目的,本申请提供一种用于高空作业平台的控制方法,其特征在于,高空作业平台包括底盘
、
缓冲件
、
轮架升降装置以及轮架,轮架升降装置包括连接板,轮架升降装置的底部与轮架连接,缓冲件绕设于轮架升降装置上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于高空作业平台的控制方法,其特征在于,所述高空作业平台包括底盘
、
缓冲件
、
轮架升降装置以及轮架,所述轮架升降装置包括连接板,所述轮架升降装置的底部与所述轮架连接,所述缓冲件绕设于所述轮架升降装置上且位于所述轮架和所述连接板之间,所述缓冲件的弹性行程随所述轮架升降装置的升降变化而改变,所述控制方法包括:获取所述底盘与地面之间的水平倾角;在所述水平倾角大于预设角度的情况下,确定所述缓冲件的目标变化行程;调节所述轮架升降装置的升降高度,以使所述缓冲件的弹性行程调整所述目标变化行程
。2.
根据权利要求1所述的用于高空作业平台的控制方法,其特征在于,所述轮架升降装置包括液压油缸,所述液压油缸包括缸筒和位于所述轮架与所述缸筒之间的活塞杆,所述活塞杆的底部与所述轮架连接,所述调节所述轮架升降装置的升降高度,以使所述缓冲件的弹性行程改变所述目标变化行程包括:根据所述目标变化行程确定所述活塞杆的活塞杆变化行程;调节所述液压油缸的油缸压力,使所述活塞杆调整所述活塞杆变化行程,以使所述缓冲件的弹性行程改变所述目标变化行程
。3.
根据权利要求2所述的用于高空作业平台的控制方法,其特征在于,所述高空作业平台还包括液压泵,调节所述液压油缸的油缸压力包括:控制所述液压泵将液压油泵入所述液压油缸以改变所述液压油缸的压力,使得所述活塞杆从所述液压油缸中伸出,以改变所述缓冲件的弹性行程
。4.
根据权利要求3所述的用于高空作业平台的控制方法,其特征在于,所述液压油缸还包括压力传感器,用于检测所述液压油缸的油缸压力,所述控制方法还包括:通过所述压力传感器确定所述液压油缸的油缸压力;在确定所述油缸压力调节至最大油缸压力的情况下,获取所述缓冲件的实时变化行程;在所述实时变化行程...
【专利技术属性】
技术研发人员:王经纬,李志宽,王长鹏,王毅,朱敏思,
申请(专利权)人:湖南中联重科智能高空作业机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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