多功能作业机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能作业机构，本发明专利技术涉及臂架举升机构领域领域，包括支腿总成，所述支腿总成的顶部设置有回转支撑，回转支撑的外圈固定连接有转台，液压卷扬的顶部设置有伸缩臂架，伸缩臂架的内腔中固定连接有伸缩油缸，伸缩臂架的右侧设置有吊钩，伸缩臂架的右侧设置有折叠式工作平台，驱动马达的底部转动连接有螺旋杆

【技术实现步骤摘要】
多功能作业机构


[0001]本专利技术涉及臂架举升机构领域领域，特别涉及一种多功能作业机构
。

技术介绍

[0002]臂架举升机构类设备一般由基座支腿机构，转台机构，起升机构，俯仰机构，伸缩机构，液压控制系统，等组成，是能够使用臂架和起升机构将负载从原始位置移至施工处或放置处的一种特种设备，是城市基础建设中不可或缺的一类机械设备，被广泛应用于多个领域，随着社会建设中的各类机械化程度的不断提高，在一个工程项目中存在很多需要使用臂架举升设备进行机械化施工的地方，大量臂架举升设备的进场施工不仅占用了很多的施工场地，而且需要一定数量的人员来控制，占用的资源较多，给设备和人员带来了一定的安全隐患，也提高工程建设成本，降低了施工效率
。
因此，提出一种多功能作业机构来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种多功能作业机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种多功能作业机构，包括支腿总成，支腿总成
、
回转马达
、
回转支撑
、
转台
、
俯仰油缸
、
液压卷扬
、
伸缩臂架
、
伸缩油缸
、
卷管器
、
拉缩机构
、
收钩机构
、
平台旋转机构
、
调平机构
、
>控制系统
、
连接机构和驱动马达，所述支腿总成的顶部设置有回转支撑，所述回转支撑的外圈固定连接有转台，所述转台右侧的两端通过销轴缸底固定连接有俯仰油缸，所述转台的顶部固定连接有液压卷扬，所述液压卷扬的顶部设置有伸缩臂架，所述伸缩臂架的内腔中固定连接有伸缩油缸，所述伸缩臂架的右侧设置有吊钩，所述伸缩臂架的顶部固定连接有卷管器；所述伸缩臂架的右侧设置有折叠式工作平台，所述伸缩臂架的下侧设置有连接机构，所述连接机构的底部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的底部转动连接有螺旋杆
。
[0005]优选的，所述支腿总成包括固定腿和活动腿，水平油缸和垂直油缸，所述固定腿和活动腿各两个，两个所述固定腿对称固定连接在支腿总成左侧的正面和背面，两个所述活动腿对称固定连接在支腿总成右侧的正面和背面，所述活动腿通过水平油缸驱动，所述固定腿通过垂直油缸驱动，所述活动腿通过水平油缸驱动
。
[0006]优选的，所述支腿总成的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有回转马达，所述回转支撑通过回转马达驱动，所述回转支撑的内圈固定连接在基座的顶部
。
[0007]优选的，所述俯仰油缸顶部的杠头固定连接在伸缩臂架底部的左侧，所述伸缩臂架的底部转动连接有导向轮，所述伸缩臂架底部的右侧固定连接有收钩机构，所述收钩机构的底部安装在吊钩的顶部，所述液压卷扬的内部安装有钢丝绳，所述钢丝绳通过导向轮与吊钩
。
[0008]优选的，所述支腿总成的右侧固定连接有前支架，所述伸缩臂架的右侧固定连接
有调平机构，所述调平机构和驱动马达通过调平机构传输液压油路
。
[0009]优选的，所述折叠式工作平台包括固定围栏和活动门，所述活动门处采用销轴固定
。
[0010]优选的，所述折叠式工作平台的底部转动连接有平台旋转机构，所述平台旋转机构的底部固定连接有调平支架，所述调平支架的左侧转动连接调平机构的右侧
。
[0011]优选的，所述伸缩臂架内腔的顶部安装有拉缩机构，所述拉缩机构和伸缩油缸与伸缩臂架驱动连接
。
[0012]优选的，所述支腿总成
、
回转马达
、
回转支撑
、
转台
、
俯仰油缸
、
液压卷扬
、
伸缩臂架
、
伸缩油缸
、
卷管器
、
拉缩机构
、
收钩机构
、
平台旋转机构
、
调平机构
、
连接机构
、
驱动马达的输出端均电性连接有控制系统
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种多功能作业机构，具备以下有益效果：
1、
该多功能作业机构，此机构具有高空作业的功能，并且能够达到一定的工作高度和工作幅度，同时此机构具有起升功能，能通过液压卷扬和控制伸缩臂架的俯仰
、
伸缩实现一定范围和一定高度的吊重功能，通过控制设置的驱动马达驱动不同长度，不同直径的螺旋杆实现钻坑，此机构可实现多个工况的施工任务，以此可以减少设备投入，提高经济效益
。
[0014]2、
该多功能作业机构，通过设置的支腿总成，其由固定腿和活动腿，水平油缸和垂直油缸，组成，工作时两侧水平支腿由水平油缸驱动外伸，最大限度的增加设备的两侧跨距，增加整个设备的稳定
。
[0015]3、
该多功能作业机构，通过设置的回转马达，可以用于驱动回转支撑进行左右双向旋转，通过设置的俯仰油缸，可以用于驱动伸缩臂架进行上下俯仰的工作，通过设置的液压卷扬，其钢丝绳通过伸缩臂架下部导向轮两节臂架前侧吊钩，以此可以用于提升和转移负载的工作
。
[0016]4、
该多功能作业机构，通过设置的伸缩油缸和拉缩机构，可以一起用于驱动整个伸缩臂架进行外伸和回缩，通过设置的卷管器可以用于向伸缩臂架的驱动马达和调平机构进行传输液压油路
。
[0017]5、
该多功能作业机构，通过设置的收钩机构，可以用于将吊钩收紧至行车状态，防止其摆动，通过设置的折叠式工作平台，其由固定围栏和活动门组成，当不使用时活动门时，可以内翻降低整个设备高度，利于运输和存储，当工作时，将活动门外翻至竖直状态并采用销轴固定，以此可以增加平台围栏高度至行业标准位置，通过设置的控制系统既可单独控制设备每一个动作，也可同时控制两个及两个以上的动作，实现整机的联动控制，通过设置的连接机构，可以用于连接伸缩臂架下侧驱动马达和螺旋杆组成的液压钻杆机构，工作时连接机构垂直向下，驱动马达和螺旋杆组成的液压钻杆机构也垂直向下在施工面进行钻孔，不工作时，通过自身的旋转动作将驱动马达和螺旋杆组成的液压钻杆机构拉至伸缩臂架的侧面；驱动马达和螺旋杆可根据钻孔的直径和深度大小进行大小的调整
。
附图说明
[0018]图1是本专利技术正面的结构示意图；图2是本专利技术工作时的展开图；
图3是本专利技术图1中
A
处的放大图
。
[0019]图中：
1、
支腿总成；
2、
回转马达；
3、
回转支撑；
4、
转台；
5、
俯仰油缸；
6、
液压卷扬；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能作业机构，包括支腿总成（1）
、
回转马达（2）
、
回转支撑（3）
、
转台（4）
、
俯仰油缸（5）
、
液压卷扬（6）
、
伸缩臂架（7）
、
伸缩油缸（9）
、
卷管器（
10
）
、
拉缩机构（
11
）
、
收钩机构（
13
）
、
平台旋转机构（
15
）
、
调平机构（
17
）
、
控制系统（
18
）
、
连接机构（
19
）和驱动马达（
20
），其特征在于：所述支腿总成（1）的顶部设置有回转支撑（3），所述回转支撑（3）的外圈固定连接有转台（4），所述转台（4）右侧的两端通过销轴缸底固定连接有俯仰油缸（5），所述转台（4）的顶部固定连接有液压卷扬（6），所述液压卷扬（6）的顶部设置有伸缩臂架（7），所述伸缩臂架（7）的内腔中固定连接有伸缩油缸（9），所述伸缩臂架（7）的右侧设置有吊钩（
12
），所述伸缩臂架（7）的顶部固定连接有卷管器（
10
）；所述伸缩臂架（7）的右侧设置有折叠式工作平台（
14
），所述伸缩臂架（7）的下侧设置有连接机构（
19
），所述连接机构（
19
）的底部固定连接有驱动马达（
20
），所述驱动马达（
20
）的底部转动连接有螺旋杆（
21
）；所述支腿总成（1）包括固定腿和活动腿，水平油缸和垂直油缸，所述固定腿和活动腿各两个，两个所述固定腿对称固定连接在支腿总成（1）左侧的正面和背面，两个所述活动腿对称固定连接在支腿总成（1）右侧的正面和背面，所述活动腿通过水平油缸驱动，所述固定腿通过垂直油缸驱动，所述活动腿通过水平油缸驱动；所述支腿总成（1）的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有回转马达（2），所述回转支撑（3）通过回转马达（2）驱动，所述回转支撑（3）的内圈固定连接在基座的顶部；所述俯仰油缸（5）顶部的杠头固定连接在伸缩臂架（7）底部的左侧，所述伸缩臂架（7）的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振，宋折折，李荣帅，闻青天，袁璐，
申请(专利权)人：徐州昊意工程机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：