一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法，其技术方案要点是，包括：根据装配的具体汽车发电机端盖型号和规格，选择适合任务的力觉传感器

【技术实现步骤摘要】
一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法


[0001]本专利技术涉及智能化生产控制
，具体涉及一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法
。

技术介绍

[0002]在汽车发电机的生产过程中采用智能化技术和自动化系统来装配端盖部件，这种智能装配方法可能包括使用机器人
、
传感器和人工智能等技术来实现自动化和提高生产效率，同时保证产品质量和一致性
。
[0003]现有技术中通过应用力觉传感器来进行只能装配，力觉传感器可以用于监测装配过程中的装配力度和压力，从而确保零部件的正确安装和装配质量，然而装配过程的复杂性和要求，会导致无法满足对装配力道
、
位置和对位情况等关键参数的准确测量和监测，同时固定的参数控制方法，无法自适应地根据装配过程的变化进行实时调整，导致装配精度和效率受限，且缺乏灵活性和适应性，可能无法适应不同型号或规格的发电机端盖
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法，解决
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1：根据装配的具体汽车发电机端盖型号和规格，选择适合任务的力觉传感器
、
视觉传感器和激光测距传感器；
[0008]步骤2：在装配设备上设置安装平台并固定力觉传感器，再根据装配过程中需要测量力和压力的具体位置进行安装；
[0009]步骤3：根据装配任务的复杂程度和视野需求设置多组单目相机和多目相机，并调节相机的图像分辨率
、
视野范围
、
对位精度和光照；
[0010]步骤4：配置
PID
控制算法，并设置比例系数
、
积分时间和微分时间等参数，将
PID
控制算法转化为计算机程序；
[0011]步骤5：设置数据采集模块，定期或实时收集来自各传感器的数据
。
[0012]优选地，所述步骤1中，力觉传感器用于确定传感器的测量范围和精度，确保其能够准确地测量装配过程中的装配力和压力，满足装配目标，视觉传感器用于确保视觉传感器能够实时监测零部件的位置和对位情况，并提供足够的图像信息用于后续的装配控制，激光测距传感器用于确保装配过程的定位和控制准确性
。
[0013]优选地，所述步骤2中，在已知力和压力的情况下，将力觉传感器与校准设备连接进行校准，以确保力觉传感器能够准确测量装配过程中的力和压力，为后续提供准确的数据
。
[0014]优选地，所述步骤3中，配置图像处理算法
、
物体识别和定位算法，将相机实时获取
装配过程中零部件的图像进行预处理
、
滤波和增强，以提高图像质量和对位准确性，并识别发电机端盖和其他零部件的位置和形状，确定它们的相对位置和对位情况
。
[0015]优选地，所述步骤3中，将图像处理程序与力觉传感器所在的智能装配系统进行数据传递和通信，实现视觉信息与力觉数据的实时融合
。
[0016]优选地，所述步骤4中，由计算机实时处理传感器数据，再通过装配设备实时调整装配力道和位置，以对零部件的准确对位和组装
。
[0017]优选地，所述步骤5中，将采集到的数据进行记录和存储，形成历史数据库，再对采集到的传感器数据进行预处理，包括滤波
、
去噪
、
归一化等操作，以去除异常值和噪声干扰，提高数据质量，并从处理后的数据中提取力的大小
、
位置的偏差
、
零部件的对位误差等特征，并将数据转换为统一的尺度，使用无监督学习算法将数据集划分为训练集和测试集使模型逐渐优化，拟合数据的规律
。
[0018]优选地，所述步骤5中，使用测试集对训练好的模型进行评估，验证其在未见过的数据上的泛化能力，最后将训练好的智能学习模型应用于实际装配过程中，实现根据模型的预测结果，自动调整装配参数和控制策略，实现智能化的自适应装配控制
。
[0019]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0020]本方法通过多种传感器配合力觉传感器，以实时监测零部件的位置和对位情况，并将图像信息与力觉数据相结合，更好地解决复杂装配问题，同时智能装配的自动化和智能化特点可以大大提高装配的效率，并可以实时监测和调整装配过程，使得装配的质量控制更加精确和可靠；
[0021]再由采用的智能学习算法，智能学习和自适应控制的引入减少了对装配过程的人为干预，系统可以根据学习的模型和策略自主进行装配，降低了人工操作的风险和错误，且系统可以根据实时采集的传感器数据不断学习和优化装配参数和控制策略，这使得系统具备更强的自适应能力，能够适应不同型号或规格的发电机端盖，以应对不同装配任务的变化，同时可以通过不断学习新的装配数据和任务，不断优化和改进，逐渐适应更多类型的装配任务
。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的方法流程结构示意图
。
具体实施方式
[0023]为了使得本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0024]以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的保护范围
。
实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本专利技术的构思前提下对本专利技术的方法简单改进都属于本专利技术要求保护的范围
。
[0025]参考图1，一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法，包括以下步骤：
[0026]步骤1：根据装配的具体汽车发电机端盖型号和规格，选择适合任务的力觉传感器
、
视觉传感器和激光测距传感器；
[0027]步骤2：在装配设备上设置安装平台并固定力觉传感器，再根据装配过程中需要测量力和压力的具体位置进行安装；
[0028]步骤3：根据装配任务的复杂程度和视野需求设置多组单目相机和多目相机，并调节相机的图像分辨率
、
视野范围
、
对位精度和光照；
[0029]步骤4：配置
PID
控制算法，并设置比例系数
、
积分时间和微分时间等参数，将
PID
控制算法转化为计算机程序；
[0030]步骤5：设置数据采集模块，定期或实时收集来自各传感器的数据
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据装配的具体汽车发电机端盖型号和规格，选择适合任务的力觉传感器
、
视觉传感器和激光测距传感器；步骤2：在装配设备上设置安装平台并固定力觉传感器，再根据装配过程中需要测量力和压力的具体位置进行安装；步骤3：根据装配任务的复杂程度和视野需求设置多组单目相机和多目相机，并调节相机的图像分辨率
、
视野范围
、
对位精度和光照；步骤4：配置
PID
控制算法，并设置比例系数
、
积分时间和微分时间等参数，将
PID
控制算法转化为计算机程序；步骤5：设置数据采集模块，定期或实时收集来自各传感器的数据
。2.
根据权利要求1所述的一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法，其特征在于，所述步骤1中，力觉传感器用于确定传感器的测量范围和精度，确保其能够准确地测量装配过程中的装配力和压力，满足装配目标，视觉传感器用于确保视觉传感器能够实时监测零部件的位置和对位情况，并提供足够的图像信息用于后续的装配控制，激光测距传感器用于确保装配过程的定位和控制准确性
。3.
根据权利要求1所述的一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法，其特征在于，所述步骤2中，在已知力和压力的情况下，将力觉传感器与校准设备连接进行校准，以确保力觉传感器能够准确测量装配过程中的力和压力，为后续提供准确的数据
。4.
根据权利要求1所述的一种基于力觉传感器智能装配汽车发电机端盖的方法，其特征在于，所述步骤3中，配置图像处理算法
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，朱荷蕾，张辉，薛浩，于志恒，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：