一种海上风电场监控巡检的无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种海上风电场监控巡检的无人船，涉及无人船技术领域，包括：船体，所述船体的外表面固定安装有多个固定环

【技术实现步骤摘要】
一种海上风电场监控巡检的无人船


[0001]本专利技术涉及无人船
，具体为一种海上风电场监控巡检的无人船
。

技术介绍

[0002]海上风电场是指在海洋上建设的一种利用风能发电的设施，它通常由多台风力发电机组成，这些风力发电机安装在固定或浮动的平台上，通过转动叶片来转化风能为电能，海上风电场通常建设在海洋中的浅水区，利用海上较为稳定的风力资源，具有较高的发电效率和可持续性，而无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可安装预设任务在水面航行的全自动水面机器人
。
[0003]目前，海上风电场通常建设在海洋中，面临着高风浪
、
恶劣天气等复杂的海况，使得人员难以进行巡检和监控工作，为了避免巡检人员遭遇到伤害，通常选择使用无人船下水完成巡检工作，但是，传统的无人船在水面上移动时容易受到风浪的影响，波浪拍打到无人船上，船体有水积攒，一方面增加重量容易使无人船下沉，另一方面积水在船身积攒不易排出容易导致船上的设备浸泡损坏，使用过程当中的稳定性能不佳
。
[0004]所以我们提出了一种海上风电场监控巡检的无人船，以便于解决上述中提出的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种海上风电场监控巡检的无人船，以解决上述
技术介绍
提出的传统的无人船在水面上移动时容易受到风浪的影响，波浪拍打到无人船上，船上积攒的水不易排出容易导致船上的设备浸泡损坏的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海上风电场监控巡检的无人船，包括：船体，所述船体的外表面固定安装有多个固定环，多个所述固定环的内壁之间安装有浮块，所述船体的底部开设有船底仓；警示组件，所述警示组件安装在船体的顶部，所述警示组件包括有水浸探测报警器；防沉组件，所述防沉组件固定安装在船底仓的内部顶面，所述防沉组件包括有
U
型架，所述
U
型架的相对一侧均开设有转孔，两个所述转孔的内壁之间转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有多个平转板，多个所述平转板的外表面均固定连接有弧转板，所述转轴的一端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有传送链，所述传送链的内壁啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的两侧均固定连接有限位轴，其中一个所述限位轴的一端固定有主动轴，所述主动轴的一端焊接有活动杆，所述活动杆的外表面靠近一端处焊接有拨动杆，所述拨动杆的外表面活动连接有两个活动套，两个所述活动套的底部均焊接有第一移动杆，两个所述第一移动杆的底端之间焊接有弧形压板，所述转轴的外表面靠近两端处均固定连接有挡块，所述船底仓的内部顶面固定连接有两个固定架，两个所述固定架的底部均焊接有辅助环，两个所述辅助环的内壁之间设置有第一水下电机，所述第一水下电机的输出轴与主动齿轮的外表面固定连接，所述船底仓的内壁顶面固定连接有安装架，所述安装架的相对一侧均开设有活动孔，两个所述活动孔
的内壁分别与两个限位轴的外表面转动连接，所述拨动杆的一端焊接有稳定块，两个所述活动套的顶部均焊接有第二移动杆，两个所述第二移动杆的顶端均焊接有加固块，两个所述第二移动杆的外表面均活动连接有套环，两个所述套环的相背一侧均固定连接有悬杆，两个所述悬杆均固定在船底仓的内部顶面
。
[0007]优选的，所述船体的顶部靠近前表面处固定安装有两个固定板，两个所述固定板的相对一侧均固定连接有两个滑杆，每两个所述滑杆的外表面之间均滑动套设有滑板，每个所述滑杆的一端均固定连接有防脱块，每个所述滑杆的外表面均设置有连接弹簧，每个所述连接弹簧的一端分别与每个防脱块的外表面固定连接，每两个所述连接弹簧的另一端分别与两个滑板的相对一侧固定连接
。
[0008]优选的，两个所述滑板的相对一侧均固定连接有两个固定杆，每两个所述固定杆的一端之间均固定连接有卡壳，两个所述卡壳呈对称设置，两个所述卡壳的两侧外表面均固定安装有延长杆，其中两个所述延长杆的一端均固定有正极磁铁，另两个所述延长杆的一端均固定有负极磁铁，两个所述正极磁铁的外表面分别与两个负极磁铁的外表面磁性连接，所述水浸探测报警器设置在两个卡壳的相对内壁之间
。
[0009]优选的，所述船体的顶部靠近后表面处固定安装有定位板，所述定位板的顶部依次设置有定位器
、
通信设备
、
蓄电池和控制器，所述船体的顶部通过螺栓安装有防水罩
。
[0010]优选的，所述防水罩的顶部靠近前表面处固定安装有安装底座，所述安装底座的顶部设置有防水摄像头，所述防水罩的顶部靠近中间处固定安装有固定底座，所述固定底座的顶部设置有风力发电机
。
[0011]优选的，所述防水罩的顶部靠近后表面处设置有蓄能组件，所述蓄能组件包括有两个支撑板，两个所述支撑板的相对一侧均开设有转槽，两个所述转槽的内部之间转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定连接有限位块
。
[0012]优选的，所述转杆的顶部固定安装有安装块，所述安装块的顶部设置有太阳能光伏板，所述转杆的底部固定连接有多个吊杆，多个所述吊杆的底端均固定连接有重力球，相邻两个所述重力球的外表面之间均固定连接有连接杆，所述太阳能光伏板的底部设置有理线管，所述理线管的底端安装在防水罩的顶部
。
[0013]优选的，所述
U
型架的后表面固定连接有连接架，所述连接架的外表面设置有第二水下电机，所述第二水下电机的输出轴固定安装有连接轴，所述连接轴的一端设置有螺旋桨，所述连接架的外表面固定安装有限位卡环，所述限位卡环活动连接有在连接轴的外部
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、
在使用时，通过水浸探测报警器的传感器检测到水位超过预设阈值时，其发出警报信号，控制器接收到警报信号之后，控制启动第一水下电机，带动主动齿轮
、
传送链和从动齿轮同时转动，通过主动齿轮带动转轴转动，从而带动平转板和弧转板转动，能够使船体受到向一边倾斜的力，通过从动齿轮带动主动轴
、
活动杆和拨动杆转动，此时，拨动杆在活动套内转动，在套环的限位下，使第一移动杆上下运行，从而带动弧形压板不断下压，进而使得船体在水面上摇晃，将船体上面的海水倒出，防止积水将船体上的设备浸泡损坏，第一水下电机关闭后，通过浮块的浮力作用，使船体稳定漂浮在海面上
。
[0015]2、
在使用时，通过防水摄像头的摄像功能，能够使无人船巡检时对海上风电场的情况进行监控，通过风力发电机的风能储电和太阳能光伏板的太阳能储电能够使蓄电池中
的电能充足，避免蓄电池电力不足导致无人船无法运行的情况，能够在蓄电池本身的电力消耗后依然能够满足对无人船上设备的电力供应
。
[0016]3、
在使用时，海水溅到防水罩上，顺着防水罩底部的弧形结构往下滑落，避免海水浸泡防水罩内的设备造成设备损坏，而蓄能组件
、
风力发电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种海上风电场监控巡检的无人船，其特征在于，包括：船体（1），所述船体（1）的外表面固定安装有多个固定环（6），多个所述固定环（6）的内壁之间安装有浮块（5），所述船体（1）的底部开设有船底仓（
12
）；警示组件（2），所述警示组件（2）安装在船体（1）的顶部，所述警示组件（2）包括有水浸探测报警器（
210
）；防沉组件（4），所述防沉组件（4）固定安装在船底仓（
12
）的内部顶面，所述防沉组件（4）包括有
U
型架（
408
），所述
U
型架（
408
）的相对一侧均开设有转孔（
409
），两个所述转孔（
409
）的内壁之间转动连接有转轴（
410
），所述转轴（
410
）的外表面固定连接有多个平转板（
411
），多个所述平转板（
411
）的外表面均固定连接有弧转板（
412
），所述转轴（
410
）的一端固定安装有主动齿轮（
404
），所述主动齿轮（
404
）的外表面啮合连接有传送链（
405
），所述传送链（
405
）的内壁啮合连接有从动齿轮（
406
），所述从动齿轮（
406
）的两侧均固定连接有限位轴（
407
），其中一个所述限位轴（
407
）的一端固定有主动轴（
418
），所述主动轴（
418
）的一端焊接有活动杆（
419
），所述活动杆（
419
）的外表面靠近一端处焊接有拨动杆（
423
），所述拨动杆（
423
）的外表面活动连接有两个活动套（
422
），两个所述活动套（
422
）的底部均焊接有第一移动杆（
416
），两个所述第一移动杆（
416
）的底端之间焊接有弧形压板（
426
），所述转轴（
410
）的外表面靠近两端处均固定连接有挡块（
413
），所述船底仓（
12
）的内部顶面固定连接有两个固定架（
401
），两个所述固定架（
401
）的底部均焊接有辅助环（
402
），两个所述辅助环（
402
）的内壁之间设置有第一水下电机（
403
），所述第一水下电机（
403
）的输出轴与主动齿轮（
404
）的外表面固定连接，所述船底仓（
12
）的内壁顶面固定连接有安装架（
420
），所述安装架（
420
）的相对一侧均开设有活动孔（
421
），两个所述活动孔（
421
）的内壁分别与两个限位轴（
407
）的外表面转动连接，所述拨动杆（
423
）的一端焊接有稳定块（
425
），两个所述活动套（
422
）的顶部均焊接有第二移动杆（
424
），两个所述第二移动杆（
424
）的顶端均焊接有加固块（
415
），两个所述第二移动杆（
424
）的外表面均活动连接有套环（
417
），两个所述套环（
417
）的相背一侧均固定连接有悬杆（
414
），两个所述悬杆（
414
）均固定在船底仓（
12
）的内部顶面
。2.
根据权利要求1所述的海上风电场监控巡检的无人船，其特征在于：所述船体（1）的顶部靠近前表面处固定安装有两个固定板（
201
），两个所述固定板（
201
）的相对一侧均固定连接有两个滑杆（
202
），每两个所述滑杆（
202
）的外表面之间均滑动套设有滑板（
203
），每个所述滑杆（
202
）的一端均固定连接有防脱块（
205
），每个所述滑杆（
202
）的外表面均设置有连接弹簧（

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚宾，周忠明，
申请(专利权)人：江苏御风海上风电有限公司，
类型：发明
国别省市：