带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统技术方案

本申请涉及带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，涉及零件检测技术领域

【技术实现步骤摘要】
带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统


[0001]本申请涉及零件检测
，尤其涉及带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统
。

技术介绍

[0002]电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器
。
[0003]电磁阀通常包括阀座
、
膜片
、
隔离套
、
压板
、
固定铁芯
、
活动铁芯
、
弹簧
、
线圈以及阀套，现有技术中，通常采用电磁阀组装流水线对电磁阀进行组装，其步骤为将膜片装载入阀座内，并依次在膜片上进行隔离套
、
压板
、
固定铁芯
、
活动铁芯
、
弹簧以及线圈的安装，安装完成后，将阀套套合于阀座外部，完成对于电磁阀的组装
。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现由于阀座存在正面与反面，现有的组装流水线在对电磁阀组装的过程中难以分辨阀座的正反，如果阀座反向放置，便会导致电磁阀在第一步安装进程便出现失误，影响流水线的组装效率，故有待改善
。

技术实现思路

[0005]为了在对电磁阀组装的过程中正确识别阀座的正反，提高组装效率，本申请提供带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统
。
[0006]本申请提供的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统采用如下的技术方案：带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，包括振动筛盘
>、
输送轨道和校验台，所述输送轨道用于连通振动筛盘和校验台，所述校验台上方设置有用于对校验台表面的阀座进行摄像的校验相机，所述校验相机通信连接有用于对相片进行分析的控制模块，所述校验台上开设有输送口，所述输送口连通有输料管，所述校验台背离输送口的一端开设有废料口，所述废料口下方设置有用于承载废料的料筒，所述校验台表面设置有推送组件，所述推送组件受控于控制模块，所述推送组件基于控制模块的分析结果，将校验台表面的阀座朝向输送口或废料口的方向推动
。
[0007]通过采用上述技术方案，振动筛盘将其内部的阀座振筛，使之通过输送轨道进入校验台内，在校验台上，校验相机将会对阀座进行拍摄，拍摄下来的相片将会传输至控制模块，通过控制模块判断阀座正反放置的状态；若判断结果显示为正面放置，则控制模块将会驱使推送组件将该阀座朝向输送口的方向推送，并使得阀座通过输送管顺利输送后进行下一步装配；若判断结果显示为反面放置，则控制模块将会驱使推送组件将该阀座朝向废料口的方向推送，以使得该阀座能够进入料筒内，以免错误装配，从而便能够有效提高电磁阀装配的精准度以及整体装配的效率
。
[0008]优选的，所述控制模块内预存储有代表阀座反面放置的面积阈值，所述控制模块对相片上阀座的面积进行检测并生成检测结果，所述控制模块将检测结果与面积阈值进行比对；
若所述检测结果小于面积阈值，则所述控制模块驱使推送组件将阀座朝向输送口的方向推动；反之，则朝向废料口的方向推动
。
[0009]通过采用上述技术方案，由于阀座的正反面大小不一致，因此，校验相机所拍摄的相片中，用于区分阀座正反面的颜色面积也会存在差异，因此，便能够通过预先存储的面积阈值进行对比，从而快速便捷地得出阀座的正反放置状态，以提高输送系统的校验效率以及精准度
。
[0010]优选的，所述推送组件包括推送气缸
、
挡条和推送板，所述推送气缸连接于校验台表面，所述推送气缸与控制模块通信连接，所述推送气缸活塞杆的运动方向与输送口和废料口的连线方向一致，所述挡条沿校验台靠近输送轨道的侧边设置，所述挡条上开设有供阀座进入的校验口，所述推送板抵接于挡条背离输送轨道的侧壁，所述推送板与推送气缸的活塞杆相连，所述推送板侧壁开设有推送口，所述推送口与校验口连通，所述推送口位于输送口与废料口的连线上
。
[0011]通过采用上述技术方案，当控制模块发出指令后，推送气缸的活塞杆便会根据控制模块的指令朝向相应的方向移动，而推送口的内壁便成为了阀座的抵靠，挡条则为阀座的移动提供限位，当推送口与输送口或废料口重合之后，阀座便能够脱离校验台，从而便于下一个阀座进行校验，结构简单，易于实施，能够有效提高电磁阀整体的组装效率
。
[0012]优选的，所述校验台下方转动连接有转盘，所述转盘受控于控制模块，所述料筒设置有若干个，若干所述料筒均设置于转盘表面，所述转盘带动料筒朝向振动筛盘的方向转动，所述转盘一侧设置有上料组件，所述上料组件用于将料筒内的阀座重新添加入振动筛盘内
。
[0013]通过采用上述技术方案，设置转盘和若干的料筒，能够持续对从废料口排出的阀座进行接收，并在料筒内的阀座达到一定数量时，通过转盘带动该料筒转动至振动筛盘处，通过上料组件将料筒内的阀座重新添加入振动筛盘内，从而节约工作人员对阀座进行回收的时间与精力，进一步提高本申请的自动化性能与工作效率
。
[0014]优选的，所述上料组件包括抬升气缸
、
安装板
、
夹紧件
、
两根限位板
、
翻转板和加速件，所述抬升气缸的活塞杆沿竖直方向设置，所述安装板连接于抬升气缸端壁，所述夹紧件连接于安装板底壁，所述夹紧件用于将安装板下方的料筒夹紧；两所述限位板均连接于安装板底壁，所述限位板竖直设置，所述翻转板滑动连接于两侧限位板之间，所述转盘沿厚度方向贯穿开设有供翻转板穿过的翻转口，所述加速件与翻转板相连，所述加速件用于在安装板上升或下降时带动翻转板作同向运动，所述翻转板的移动速度大于安装板的移动速度
。
[0015]通过采用上述技术方案，当转盘带动料筒转动至安装板下方时，夹紧件将会对料筒进行夹紧，此时，抬升气缸将会带动安装板以及料筒上升，在安装板上升的过程中，加速件带动翻转板同向运动，且速度超过安装板的移动速度，进而便能够穿过转盘的翻转口与料筒实现抵接，并带动料筒进行翻转，从而在料筒达到振动筛盘的高度时，将料筒内的阀座倒入振动筛盘内，从而完成自动上料，能有有效节省时间，无需设置专人进行监管，有助于节省成本，提高工作效率
。
[0016]优选的，所述夹紧件包括两块定位块
、
驱动丝杆
、
驱动电机
、
两片夹紧片和限位滑
杆，两所述定位块均连接于安装板底壁，所述驱动丝杆设置于两定位块之间，所述驱动丝杆与定位块转动连接，所述驱动电机与其中一个定位块相连，所述驱动电机的输出轴与驱动丝杆相连，两所述夹紧片均螺纹连接于驱动丝杆周壁，所述驱动丝杆包括两段旋向相反的螺纹段，所述夹紧片和螺纹段两者一一对应，所述驱动丝杆带动两侧夹紧片朝向相互靠近或远离的方向移动，两所述夹紧片相互靠近的一面均设置有插销，所述料筒周壁开设有供插销插设的插孔，所述限位滑杆设置于两定位块之间，所述限位滑杆与驱动丝杆平行设置，所述限位滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：包括振动筛盘
、
输送轨道和校验台，所述输送轨道用于连通振动筛盘和校验台，所述校验台上方设置有用于对校验台表面的阀座进行摄像的校验相机，所述校验相机通信连接有用于对相片进行分析的控制模块，所述校验台上开设有输送口，所述输送口连通有输料管，所述校验台背离输送口的一端开设有废料口，所述废料口下方设置有用于承载废料的料筒，所述校验台表面设置有推送组件，所述推送组件受控于控制模块，所述推送组件基于控制模块的分析结果，将校验台表面的阀座朝向输送口或废料口的方向推动
。2.
根据权利要求1所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述控制模块内预存储有代表阀座反面放置的面积阈值，所述控制模块对相片上阀座的面积进行检测并生成检测结果，所述控制模块将检测结果与面积阈值进行比对；若所述检测结果小于面积阈值，则所述控制模块驱使推送组件将阀座朝向输送口的方向推动；反之，则朝向废料口的方向推动
。3.
根据权利要求1所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述推送组件包括推送气缸
、
挡条和推送板，所述推送气缸连接于校验台表面，所述推送气缸与控制模块通信连接，所述推送气缸活塞杆的运动方向与输送口和废料口的连线方向一致，所述挡条沿校验台靠近输送轨道的侧边设置，所述挡条上开设有供阀座进入的校验口，所述推送板抵接于挡条背离输送轨道的侧壁，所述推送板与推送气缸的活塞杆相连，所述推送板侧壁开设有推送口，所述推送口与校验口连通，所述推送口位于输送口与废料口的连线上
。4.
根据权利要求1所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述校验台下方转动连接有转盘，所述转盘受控于控制模块，所述料筒设置有若干个，若干所述料筒均设置于转盘表面，所述转盘带动料筒朝向振动筛盘的方向转动，所述转盘一侧设置有上料组件，所述上料组件用于将料筒内的阀座重新添加入振动筛盘内
。5.
根据权利要求4所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述上料组件包括抬升气缸
、
安装板
、
夹紧件
、
两根限位板
、
翻转板和加速件，所述抬升气缸的活塞杆沿竖直方向设置，所述安装板连接于抬升气缸端壁，所述夹紧件连接于安装板底壁，所述夹紧件用于将安装板下方的料筒夹紧；两所述限位板均连接于安装板底壁，所述限位板竖直设置，所述翻转板滑动连接于两侧限位板之间，所述转盘沿厚度方向贯穿开设有供翻转板穿过的翻转口，所述加速件与翻转板相连，所述加速件用于在安装板上升或下降时带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘劲，张致兴，谢春平，蔡谊，吴聪聪，刘伟，江河，
申请(专利权)人：江苏奕隆机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：