家禽智能化自动称重分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及家禽分拣技术领域，具体涉及了家禽智能化自动称重分拣系统，包括环形传送轨道

【技术实现步骤摘要】
家禽智能化自动称重分拣系统


[0001]本专利技术涉及家禽分拣
，具体涉及了家禽智能化自动称重分拣系统
。

技术介绍

[0002]家禽在线称重分级技术通过对家禽重量的在线检测，实现按重量分级，使同级别的产品规格趋于一致，方便后续加工和销售
。
与传统的人工分拣相比，其生产效率高，人工成本少，劳动强度低，可靠性高
。
[0003]目前，家禽的在线称重是将家禽放置在称重板上，通过重力传感器测量家禽的重量，从而实现家禽的筛分
。
例如现有公开专利文件
202221052081.6
中公开了一种家禽分拣装置，该公开专利文件的说明书第
0035
段中公开了该装置的工作原理为：使用时，接通电源，工作人员将家禽放置在称重板上，重力传感器测得的数据传输给
PLC
控制器
B
进行分析
、
对比，再对电动推杆
B、
电动推杆
C
下达指令，若测得的数据没有达到标准值，则电动推杆
C
工作将家禽推至收集箱内
,
若测得的数据达到标准值，则电动推杆
B
工作将家禽推至传送装置
B
上，体重合格的家禽通过传送装置
B
被传送至传送装置
A
后，经过摄像头，摄像头拍摄的图像传输给
PLC
控制器进行分析
、
对比，再对电动推杆下达指令，若家禽优良则继续传送，若家禽不合格，电动推杆工作，将家禽推至收集箱内，该技术可以对体重不合格的家禽继续筛除，提高效率，且可以对家禽进行二次筛查，提高家禽质量
。
[0004]上述公开专利文件中通过重力传感器与电动推杆
B
和电动推杆
C
相互配合，将重量没有达到标准值和达到标准值的家禽进行筛分，但是上述公开文件中对于达到标准值和未达到标准值的家禽进行筛分时，对于未达到标准值和达到标准值中的所有家禽并未按重量等级进行细分，只是对家禽进行图像采集之后分析是否属于良品，将不合格的产品筛除，上述专利文件的目的是筛选出重量和质量都达到标准的家禽，而未对重量和质量都达到标准的家禽进行不同重量或者不同质量的细分，而后续在对家禽的打包过程中，对于不同重量的家禽，使用的打包袋的大小不同，根据上述专利文件中的分拣方式，打包时操作更繁琐，更复杂，从而导致生产效率降低
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所解决的技术问题在于提供家禽智能化自动称重分拣系统，能够将家禽按照重量等级进行分类，以便于在打包时更加节省时间，从而提高生产效率
。
[0006]本专利技术提供的基础方案：家禽智能化自动称重分拣系统，包括环形传送轨道
、
控制器和均匀固定安装在环形传送轨道上的家禽挂钩，环形传送轨道包括依次连接循环的挂放段
、
筛分段
、
循回段，筛分段上均匀设置有不同重量区间的称重筛分装置，在各称重筛分装置下方设置有相应的接收箱，称重筛分装置中固定有与控制器电连接的称重传感器和分拣连接器
A
端；家禽挂钩包括由横杆和竖杆组成的挂钩框架和固定在框架底端的横杆上的挂板，横杆与竖杆转动连接，家禽挂钩顶端固定安装有分拣连接器
B
端，在竖杆底端中部固定安装有用于限定横杆转动的限位装置，分拣连接器
B
端与限位装置电连接
。
[0007]本专利技术的原理在于：
[0008]工作人员在环形传送轨道的挂放段将家禽挂在家禽挂钩上，然后经过筛分段对家禽进行称重筛分，然后循环段将家禽挂钩循环回挂放段再次挂放家禽进行分拣
。
[0009]工作人员将家禽挂在家禽挂钩的挂板上之后，传送至筛分段时，称重传感器对家禽的重量进行检测，然后将检测到的数据传输至控制器中，若家禽的重量在该称重筛分装置的重量区间，控制器则控制称重筛分装置中的分拣连接器
A
端从容纳腔中伸出，在家禽挂钩经过分拣连接器
A
端所在位置时，分拣连接器
A
端与分拣连接器
B
端连通，使限位装置通电，限位装置通电之后对横杆失去限定作用，横杆在家禽的带动下发生转动，横杆转动之后挂在挂板上的家禽从挂板上掉落，掉落在该称重筛分装置对应的接收箱中，从而实现对家禽的分拣；若家禽的重量不在该称重筛分装置的重量区间，则环形传送轨道继续传送，传送至对应的重量区间时再控制分拣连接器
A
端伸出相应的容纳腔与分拣连接器
B
端连接实现家禽的分拣
。
[0010]相比于现有技术，具有以下优点：
[0011]通过将家禽挂在家禽挂钩上，在环形传送轨道上传送的过程中，经过称重筛分装置对家禽进行称重，然后将家禽的重量传回控制器中，控制器对数值进行对比，根据控制器比较的结果控制分拣连接器
A
端的工作状态，从而控制家禽挂钩是否通电以控制限位装置对家禽挂钩的横杆的限定作用，进而控制家禽挂钩是否将挂放在挂板上的家禽掉落在该重量区间对应的接收箱中，实现家禽的分拣，本申请中通过控制器
、
重量传感器
、
分拣连接器
A、B
和限位装置的相互配合，实现对家禽按照不同的重量进行分拣，方便后续的打包工作，节省生产效率
。
[0012]进一步，各称重筛分装置的长度小于各家禽挂钩之间的距离，在各家禽挂钩两端的环形传送轨道上固定安装有绝缘体
。
称重筛分装置的长度小于各家禽挂钩之间的距离，能够确保在同一个称重筛分装置所在范围内只有一个家禽挂钩，不影响其他家禽挂钩，并在各称重筛分装置两端固定安装绝缘体避免在分拣连接器
A
端与分拣连接器
B
端实现连通时，影响到前后的家禽挂钩
。
[0013]进一步，限位装置包括与分拣连接器
B
端电连接的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁之间通过第一弹簧实现固定连接，第一电磁铁固定安装在竖杆远离横杆一侧的侧壁上，第二电磁铁中部开设有孔径大于横杆外直径的通孔，在第二电磁铁的内侧壁上开设有竖向的盲孔，在盲孔底部沿盲孔径向安装有第二弹簧，第二弹簧上固定连接有卡接块，在横杆的端部开设有与卡接块相配合的卡接槽，卡接槽靠近第一电磁铁一侧为开口状
。
通过第二电磁铁中的卡接块与横杆端部的卡接槽的配合，实现对横杆的固定，卡接块在第二弹簧的作用下，在盲孔中伸缩以方便横杆实现转动和卡接槽与卡接块的卡和固定，然后可以将家禽挂放在家禽挂钩上；当检测到该家禽挂钩上的家禽重量在当前称重筛分装置的重量区间时，则分拣连接器
A
端和分拣连接器
B
端连通，使得第一电磁铁和第二电磁铁通电具有磁性相互吸引，从而使得第二电磁铁向第一电磁铁靠近，第二电磁铁上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
家禽智能化自动称重分拣系统，包括环形传送轨道
、
控制器和均匀固定安装在环形传送轨道上的家禽挂钩，其特征在于：所述环形传送轨道包括依次连接循环的挂放段
、
筛分段
、
循回段，所述筛分段上均匀设置有不同重量区间的称重筛分装置，在各称重筛分装置下方设置有相应的接收箱，称重筛分装置中固定有与控制器电连接的称重传感器和分拣连接器
A
端，在称重筛分装置中设置有用于放置分拣连接器
A
端的容纳腔；家禽挂钩包括由横杆和竖杆组成的挂钩框架和固定在框架底端的横杆上的挂板，横杆与竖杆转动连接，家禽挂钩顶端固定安装有分拣连接器
B
端，在竖杆底端中部固定安装有用于限定横杆转动的限位装置，分拣连接器
B
端与限位装置电连接
。2.
根据权利要求1所述的家禽智能化自动称重分拣系统，其特征在于：各所述称重筛分装置的长度小于各家禽挂钩之间的距离，在各家禽挂钩两端的环形传送轨道上固定安装有绝缘体
。3.
根据权利要求1所述的家禽智能化自动称重分拣系统，其特征在于：所述限位装置包括与分拣连接器
B
端电连接的第一电磁铁和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：向万里，石浩昌，吴道军，
申请(专利权)人：贵州现代数智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：