一种智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能搬运机器人，涉及家具搬运技术领域，主要解决的问题是床垫属于家具中个购买率较高的种类，但是床垫的体积较大，经常遇见户主家的电梯容纳不下床垫，需要人员搬运床垫至十几层楼甚至更高，人工成本过高，承载板上设有卡合组件，卡合组件包括有第一夹持杆、第二夹持杆、支撑杆、顶板、直排滑轨，其中：直排滑轨设于承载板的顶部，第一夹持杆、第二夹持杆设于直排滑轨中；支撑杆设于承载板的侧壁上，顶板设于支撑杆的顶部，床垫经过弯曲缩小本身需要容纳的空间体积，使得床垫可以进入电梯，缩短搬运时间，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人


[0001]本专利技术涉及家具搬运
，具体为一种智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]房屋装修完成后，需要采购家具或者家装等大型件，在家具购买完成后，部分家具店会有承包家具派送的服务，家具店的派送人员将家具派送至房屋后，需要将家具搬运至相应楼层，搬运过程中遇见家具体型过大无法进入电梯，若是采用吊机从房屋外吊进入，则需要将家中窗户拆除，鉴于目前市场上流行的系统窗拆卸费用高昂，搬运成本过高；床垫属于家具中个购买率较高的种类，但是床垫的体积较大，经常遇见户主家的电梯容纳不下床垫，需要人员搬运床垫至十几层楼甚至更高，人工成本过高，同时需要人员将床垫弯折一下，将床垫推进电梯，人工弯折床垫易造成床垫损坏，因此，设计一种智能搬运机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能搬运机器人，包括：基座；基座的底部设有滑轮组件；基座上设有扶手；基座上设有升降组件，升降组件包括有第一滑动轨道、第一滑杆、第一升降杆、第二升降杆、加强杆，其中：第一滑动轨道设于基座上，第一滑杆设于第一滑动轨道上，第一升降杆设于第一滑杆上，基座的内侧壁上设有两个第一轴承套件，第二升降杆设于第一轴承套件上，加强杆设于第二升降杆上。
[0005]根据上述技术方案，基座上设有缓冲组件，缓冲组件包括有主缓冲件、拉杆、限位板，其中：主缓冲件设于基座上，拉杆设于主缓冲件上，限位板设于加强杆上，限位板上均设有连接孔，拉杆卡合进入连接孔内。
[0006]根据上述技术方案，第一升降杆和第二升降杆的上方设有承载板，承载板的侧壁上设有第二滑动轨道，第二滑动轨道上滑动安装有中枢杆，中枢杆与第二升降杆连接，第二升降杆的顶部区域设有与中枢杆适配的连接洞。
[0007]根据上述技术方案，第一滑杆电连接第一驱动件，第一驱动件连接第一控制器，第一控制器连接按钮，按钮设置在扶手上，通过按压按钮控制第一驱动件的运行。
[0008]根据上述技术方案，承载板上设有卡合组件，卡合组件包括有第一夹持杆、第二夹持杆、支撑杆、顶板、直排滑轨，其中：直排滑轨设于承载板的顶部，第一夹持杆、第二夹持杆设于直排滑轨中；支撑杆设于承载板的侧壁上，顶板设于支撑杆的顶部。
[0009]根据上述技术方案，第一夹持杆和第二夹持杆设有吸附组件，吸附组件包括有夹板、吸附孔，其中：
夹板设于第一夹持杆和第二夹持杆上，吸附孔设于夹板上；夹板的侧壁上固定安装有吸泵机，吸泵机的输出端连接有主管的一端，主管的另一端分为若干个管口，每一个管口分别对应一个吸附孔。
[0010]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有第一夹持杆和第二夹持杆，人员通过控制端控制相应的卡杆从凹槽中上升，卡杆作为床垫弯曲的支点，与第一夹持杆和第二夹持杆配合方能完成床垫的弯曲流程，床垫经过弯曲缩小本身需要容纳的空间体积，当床垫遇见无法容纳本身的电梯时，可以通过上述流程，使得床垫可以进入电梯，缩短搬运时间，减少人工成本。
附图说明
[0011]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体正面剖视结构示意图；图2是本专利技术的按钮和承载板示意图；图3是本专利技术的承载板底部示意图；图4是本专利技术的图2中B区域放大示意图；图5是本专利技术的图1中A区域放大示意图；图6是本专利技术的图1中D区域放大示意图；图7是本专利技术的图3中C区域放大示意图；图中：1、基座；2、扶手；3、承载板；4、滑轮组件；5、第一滑动轨道；6、第一滑杆；7、第一升降杆；8、第二升降杆；9、轴杆；10、主缓冲件；11、拉杆；12、加强杆；13、限位板；14、第二滑动轨道；15、卡杆；16、中枢杆；17、支撑杆；18、直排滑轨；19、第一夹持杆；20、第二夹持杆；21、夹板；22、吸附孔；23、顶板；24、拉环组件；25、防滑布；26、第二防滑布；27、按钮。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]请参阅图1
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7，本专利技术提供技术方案：一种智能搬运机器人，包括基座1及其安装在基座1底部的滑轮组件4，基座1的顶部一侧固定安装有扶手2，人员通过推动或者拉动扶手2继而对整体设备施加推力或者拉力；基座1的侧壁上设有第一滑动轨道5，第一滑动轨道5上滑动安装有第一滑杆6，第一滑杆6上固定安装有第一升降杆7，基座1的内侧壁上设有两个第一轴承套件，两个第一轴承套件连接有两根第二升降杆8，两根第二升降杆8之间固定安装有加强杆12，通过加强杆12使得第一升降杆7和第二升降杆8升降运动过程更稳固，第一升降杆7和第二升降杆8交叉固定，且在第一升降杆7和第二升降杆8交叉连接处使用轴杆9连接，轴杆9贯穿第一升降杆7和第二升降杆8，并在轴杆9的两端使用定位帽固定住第一升降杆7、第二升降杆8和轴杆9，基座1上固定安装有主缓冲件10，主缓冲件10连接拉杆11，加强杆12的侧壁上固定安装有两
个限位板13，两个限位板13上均设有连接孔，拉杆11卡合进入连接孔内；第一升降杆7和第二升降杆8的上方设有承载板3，承载板3的侧壁上设有第二滑动轨道14，第二滑动轨道14上滑动安装有中枢杆16，中枢杆16与第二升降杆8连接，第二升降杆8的顶部区域设有与中枢杆16适配的连接洞，中枢杆16插入连接洞与第二升降杆8实现连接，承载板3的底部设有两个第二轴承套件，两个第二轴承套件与两根第一升降杆7的顶端连接；第一滑杆6电连接第一驱动件，第一驱动件连接第一控制器，第一控制器连接按钮27，按钮27设置在扶手2上，通过按压按钮27控制第一驱动件的运行；人员通过按压按钮27控制承载板3的高度，人员通过此设备将床垫搬运至户主家中，同时帮助户主将床垫搬运至床上，人员控制第一滑杆6在第一滑动轨道5上滑动，继而控制承载板3的高度；承载板3的侧壁上固定安装有支撑杆17，支撑杆17的顶部固定安装有顶板23，顶板23的底部和承载板3的顶部均固定安装有直排滑轨18，直排滑轨18上滑动安装有第一夹持杆19和第二夹持杆20，第一夹持杆19和第二夹持杆20之间留有间隙，通过调整第一夹持杆19和第二夹持杆20控制此间隙的间距，第一夹持杆19和第二夹持杆20上均固定安装有夹板21，两块夹板21的朝内侧均设置有吸附孔22，夹板21的侧壁上固定安装有吸泵机，吸泵机的输出端连接有主管的一端，主管的另一端分为若干个管口，每一个管口分别对应一个吸附孔22；第一夹持杆19和第二夹持杆20分别连接第二驱动件和第三驱动件，且第二驱动件和第三驱动件分别连接第二控制器和第三控制器，第二控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人，其特征在于，包括：基座（1）；滑轮组件（4），所述滑轮组件（4）设于基座（1）的底部；扶手（2），所述扶手（2）设于基座（1）上；基座（1）上设有升降组件，所述升降组件包括有第一滑动轨道（5）、第一滑杆（6）、第一升降杆（7）、第二升降杆（8）、加强杆（12），其中：所述第一滑动轨道（5）设于基座（1）上，所述第一滑杆（6）设于第一滑动轨道（5）上，所述第一升降杆（7）设于第一滑杆（6）上，所述基座（1）的内侧壁上设有两个第一轴承套件，所述第二升降杆（8）设于第一轴承套件上，所述加强杆（12）设于第二升降杆（8）上。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述基座（1）上设有缓冲组件，所述缓冲组件包括有主缓冲件（10）、拉杆（11）、限位板（13），其中：所述主缓冲件（10）设于基座（1）上，所述拉杆（11）设于主缓冲件（10）上，所述限位板（13）设于加强杆（12）上，所述限位板（13）上均设有连接孔，所述拉杆（11）卡合进入连接孔内。3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述第一升降杆（7）和第二升降杆（8）的上方设有承载板（3），所述承载板（3）的侧壁上设有第二滑动轨道（14），所述第二滑动轨道（14）上滑动安装有中枢杆（16），所述中枢杆（16）与第二升降杆（8）连接，所述第二升降杆（8）的顶部区域设有与中枢杆（16）适配的连接洞。4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述第一滑杆（6）电连接第一驱动件，所述第一驱动件连接第一控制器，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖旭菊，
申请(专利权)人：赖旭菊，
类型：发明
国别省市：