侧行链路制造技术

本公开实施例公开了一种侧行链路

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】侧行链路SL定位方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质


[0001]本公开涉及通信
，特别涉及一种侧行链路
SL
定位方法及装置
、
通信设备
、
通信系统
、
存储介质
。

技术介绍

[0002]基于终端和终端之间的侧行链路
(sidelink
，
SL)
的定位称为侧行链路定位
(sidelink positioning)
，其包括
sidelink
绝对定位，
sidelink
相对定位，以及测距
。
定位方法包括侧行链路往返时延
(SL
‑
RTT(RTT
，
Round
‑
Trip Time
，往返时延
))
，侧行链路到达时间差
(SL
‑
TDOA(TDOA
，
Time Difference of Arrival
，到达时间差
))
，侧行链路到达角
(SL
‑
AOA(AOA
，
AngleofArrival
，到达角
))
，侧行链路出发角
(SL
‑
AOD(AOD
，
Angle of Departure
，出发角
))
，
SL
载波相位等等
。
绝对定位也即确定终端的绝对坐标，相对定位则是确定终端相对一个参考点的坐标，测距则是确定终端相对一个参考点的距离和
/
或角度
。
[0003]测距通常仅涉及两个终端间进行测距，但绝对定位和相对定位则可能涉及多个终端来参与定位
。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提出了一种侧行链路
SL
定位方法及装置
、
通信设备
、
通信系统
、
存储介质
。
[0005]本公开第一方面实施例提出了一种侧行链路
SL
定位方法，所述方法由终端执行，所述方法包括：
[0006]发送第一信息，所述第一信息用于指示所述终端的与执行侧行链路
SL
定位测量相关的层2能力信息
。
[0007]本公开第二方面实施例提出了一种终端，所述终端包括：
[0008]收发模块，用于发送第一信息，所述第一信息用于指示所述终端的与执行侧行链路
SL
定位测量相关的层2能力信息
。
[0009]本公开实施例提出的方案，通过发送第一信息，所述第一信息用于指示所述终端的与执行侧行链路
SL
定位测量相关的层2能力信息，终端能够将自身执行
SL
定位测量相关的层2能力发送给参与
SL
定位测量的其余终端
、
接入网设备以及核心网设备，使得能够基于终端的能力配置相匹配的
SL
定位测量，能够有效提高系统的通信效率，提高侧行链路定位测量的准确性，提高定位效率
。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本公开实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明
。
[0011]图
1A
是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
[0012]图
1B
是本公开实施例提供的一种
SL
定位方法示意图；
[0013]图2是本公开实施例提供的一种侧行链路
SL
定位方法的交互示意图；
[0014]图
3A
是本公开实施例提供的一种侧行链路
SL
定位方法的流程示意图；
[0015]图
3B
是本公开实施例提供的一种侧行链路
SL
定位方法的流程示意图；
[0016]图4是本公开实施例提供的一种终端的结构示意图；
[0017]图
5A
是本公开实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
[0018]图
5B
是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图
。
具体实施方式
[0019]本公开实施例提出了侧行链路
SL
定位方法及装置
、
通信设备
、
通信系统
、
存储介质
。
[0020]第一方面，本公开实施例提出了一种侧行链路
SL
定位方法，所述方法由终端执行，所述方法包括：
[0021]发送第一信息，所述第一信息用于指示所述终端的与执行侧行链路
SL
定位测量相关的层2能力信息
。
[0022]在上述实施例中，终端能够将自身执行
SL
定位测量相关的层2能力发送给参与
SL
定位测量的其余终端
、
接入网设备以及核心网设备，使得能够基于终端的能力配置相匹配的
SL
定位测量，能够有效提高系统的通信效率，提高侧行链路定位测量的准确性，提高定位效率
。
[0023]结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息包括以下任意一种或多种信息：
[0024]第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端支持的定位模式；
[0025]第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端支持的终端角色；
[0026]第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端是否支持周期性报告所述定位测量结果；
[0027]第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端是否支持基于事件触发的所述定位测量结果的报告；
[0028]第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端是否支持在一个测量报告中报告多个所述定位测量结果；
[0029]第六指示信息，所述第六指示信息用于指示所述终端是否支持第一时间长度的定位响应时间；
[0030]第七指示信息，所述第七指示信息用于指示所述终端是否支持位置计算；
[0031]第八指示信息，所述第八指示信息用于指示所述终端是否支持定位方法的选择；
[0032]第九指示信息，所述第九指示信息用于指示所述终端是否支持锚终端和
/
或服务终端的选择；
[0033]第十指示信息，所述第十指示信息用于指示所述终端是否支持定位辅助信息的分发；
[0034]第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示所述终端是否支持预订时间的定位请求；
[0035]第十二指示信息，所述第十二指示信息用于指示所述终端是否支持在部分覆盖下
执行所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种侧行链路
SL
定位方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括：发送第一信息，所述第一信息用于指示所述终端的与执行侧行链路
SL
定位测量相关的层2能力信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下任意一种或多种信息：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端支持的定位模式；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端支持的终端角色；第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端是否支持周期性报告所述定位测量结果；第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端是否支持基于事件触发的所述定位测量结果的报告；第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端是否支持在一个测量报告中报告多个所述定位测量结果；第六指示信息，所述第六指示信息用于指示所述终端是否支持第一时间长度的定位响应时间；第七指示信息，所述第七指示信息用于指示所述终端是否支持位置计算；第八指示信息，所述第八指示信息用于指示所述终端是否支持定位方法的选择；第九指示信息，所述第九指示信息用于指示所述终端是否支持锚终端和
/
或服务终端的选择；第十指示信息，所述第十指示信息用于指示所述终端是否支持定位辅助信息的分发；第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示所述终端是否支持预订时间的定位请求；第十二指示信息，所述第十二指示信息用于指示所述终端是否支持在部分覆盖下执行所述
SL
定位测量；第十三指示信息，所述第十三指示信息用于指示所述终端是否支持通过锚终端与第一网元和
/
或第二网元建立通信连接
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端角色包括以下至少一种：锚终端；目标终端；服务终端；定位终端
。4.
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述终端支持服务终端的角色，所述第一信息包括以下任意一种或多种信息：第七指示信息，所述第七指示信息用于指示所述终端支持位置计算；第八指示信息，所述第八指示信息用于指示所述终端支持定位方法的选择；第九指示信息，所述第九指示信息用于指示所述终端支持锚终端和
/
或服务终端的选择；第十指示信息，所述第十指示信息用于指示所述终端支持定位辅助信息的分发
。5.
根据权利要求2‑4任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述第七指示信息的情况下，所述第一信息还用于指示所述第八指示信息和第九指示信息
。6.
根据权利要求2‑4任一项所述的方法，其特征在于，
在所述第一信息包括所述第七指示信息的情况下，所述第一信息还用于指示所述第八指示信息
。7.
根据权利要求2‑6任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述第八指示信息的情况下，所述第一信息还用于指示所述第九指示信息
。8.
根据权利要求2‑7所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息与所述定位模式存在对应关系，所述第三指示信息用于指示每个定位模式下所述终端是否支持周期性报告所述定位测量结果
。9.
根据权利要求2‑8所述的方法，其特征在于，所述第六指示信息与所述定位模式存在对应关系，所述第六指示信息用于指示每个定位模式下所述终端是否支持第一时间长度的定位响应时间
。10.
根据权利要求2‑9所述的方法，其特征在于，所述第十一指示信息与...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小威，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：