一种钣金自动焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种钣金自动焊接机器人，涉及钣金焊接技术领域，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种钣金自动焊接机器人


[0001]本专利技术涉及钣金焊接
，具体为一种钣金自动焊接机器人
。

技术介绍

[0002]钣金工艺是一种通过对金属板材进行剪切
、
弯曲
、
冲裁
、
焊接等加工工艺，制造出需要的金属零部件或产品的工艺过程
。
钣金工艺具有灵活性高
、
成本较低
、
制作周期短等优点，广泛应用于各个行业的制造和加工过程中
。
但现有的钣金焊接装置存在较多的缺陷，无法满足使用需求
。
[0003]常规的钣金焊接装置通常由人工进行操作，这种工作方式效率低
、
精度低，极大程度的约束了钣金生产线的智能化发展
。
部分厂家开始使用自动焊接机器人对钣金进行焊接，但在针对将环形折弯件和底板焊接时，由于环形折弯件的种类较多，各自的尺寸也不相同，不同种类产品的焊接设备不能通用，极大程度的降低了焊接设备的工作效率
。
[0004]传统的焊接设备对焊丝的输出速度固定，但焊丝成捆被堆积在一起，位于底部的焊丝容易因压迫而变形，变形后的焊丝局部体积会存在一定程度的差异，进而导致焊丝输出不均匀
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种钣金自动焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种钣金自动焊接机器人，包括底座
>、
控制组件
、
机械臂
、
焊枪组件
、
环形圈，底座和地面紧固连接，环形圈和底座紧固连接，控制组件设置在环形圈内部，控制组件和环形圈紧固连接，机械臂设置在控制组件上，机械臂和控制组件紧固连接，焊枪组件和机械臂远离控制组件的一端紧固连接
。
待焊接的环形折弯件和底板被放置在底座上，环形圈围绕在工件外侧，控制组件带动机械臂移动，机械臂带动焊枪组件移动，焊枪组件将环形折弯件和底板焊接到一起
。
机械臂属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述
。
[0007]进一步的，焊枪组件包括送丝单元
、
焊接头
、
连接座
、
延长杆，送丝单元和连接座下侧紧固连接，焊接头和连接座上侧紧固连接，连接座和延长杆紧固连接，延长杆远离连接座的一端和机械臂紧固连接
。
送丝单元输送焊丝，焊接头进行焊接工作，由于焊接头属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述
。
[0008]进一步的，送丝单元包括送丝筒
、
测量单元
、
输出单元，送丝筒和连接座紧固连接，测量单元
、
输出单元设置在送丝筒内部，送丝筒一侧设置有输出端，测量单元设置在送丝筒远离输出端的一侧，输出单元设置在送丝筒靠近输出端的一侧
。
焊丝从送丝筒中穿过，测量单元对焊丝的单位体积进行测量，输出单元控制焊丝的输出速度
。
[0009]进一步的，测量单元包括密封仓
、
检测管
、
密封管
、
注入腔
、
导流部件，密封仓和送丝筒内壁紧固连接，检测管设置在密封仓内部中间位置，检测管两端和密封仓内壁两侧紧
固连接，密封管设置有两根，两根密封管分别嵌入检测管两端，检测管内部设置有注入腔，密封管和注入腔两侧连通，导流部件设置有两组，两组导流部件分别和注入腔两端连通
。
焊丝从检测管内部穿过，密封管对检测管两侧进行密封，焊丝可通过但不会产生过多水体泄露，密封管属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述，导流部件将水体输入检测管，跟随焊丝同步移动，保持水体在检测管内部的流通速度和焊丝的输出速度一致，另一组导流部件控制水体排出
。
导流部件工作时，注入腔内部的水体保持和焊丝速度同步，单位长度的焊丝体积越大，则占据注入腔的体积越大，留给水体的空间减小，则该部分的输入水体量减小，该结构的水体供应管路上设置有流量计，实时监测水体输入流量，根据水体的输入流量变化可计算出单位长度的焊丝体积变化，再根据焊丝的体积变化调整焊丝的出丝速度，焊丝体积大则降低出丝速度，焊丝体积小则提高出丝速度，以维持焊丝的输出体积保持相对稳定
。
针对水体体积变化和焊丝体积
、
出丝速度的计算属于本领域常规技术手段，本专利技术示出结构，不对具体数值进行限定
。
[0010]进一步的，导流部件包括导流环
、
分流板
、
环流腔
、
注入孔，导流环和检测管紧固连接，两组导流部件对应的导流环分别位于注入腔两侧对应位置，分流板和送丝筒内壁紧固连接，环流腔设置在导流环内部，导流环上设置有多条管路，管路一端和环流腔连通，管路另一端和分流板连通，管路围绕导流环均匀分布，注入孔一端和环流腔连通，注入孔另一端和注入腔连通，注入孔设置有多组，多组注入孔围绕环流腔均匀分布
。
在输入端，分流板输入水流，水流分散到导流环各处，再通过注入孔输入到注入腔中，注入腔内部水体环绕焊丝输入，保证了局部流速的稳定性
。
在输出端，水流从各个注入孔排出，集中到分流板处输出，保证了局部位置排除流量的稳定性
。
本专利技术的测量单元在焊丝周围形成稳定的水流，一方面实现了对焊丝表面杂质的清除，另一方面通过根据水体输入量的变化确定单位长度的焊丝体积变化，并根据焊丝体积的变化调整焊丝的出丝速度，以维持焊丝的输出体积保持相对稳定，极大程度的提升了焊接效果
。
[0011]进一步的，输出单元设置有两组，两组输出单元在送丝筒内壁两侧对称设置，输出单元包括环形输送机
、
椭圆夹
、
加热板
、
散出孔
、
固定架，固定架和送丝筒内壁紧固连接，环形输送机侧壁和固定架紧固连接，椭圆夹和环形输送机的输送带紧固连接，椭圆夹设置有多个，多个椭圆夹沿着环形输送机的输送带均匀分布，加热板设置在环形输送机靠近送丝筒内壁的一侧，加热板和固定架紧固连接，加热板上设置有气流孔，散出孔设置在送丝筒壁面和加热板对应处
。
环形输送机运转，椭圆夹采用吸水的弹性材料制作，可被挤压，在焊丝位置，两组椭圆夹相互贴近，带动焊丝移动，焊丝表面残留的水体被椭圆夹吸收，椭圆夹在经过加热板位置时被烘干，同时携带部分热量，在和焊丝接触时为后续焊丝预热，蒸发气流从散出孔排出
。
焊丝被输出单元进行输送，由于焊丝表面受到挤压，其表面轮廓不一定保持直线，若采用传统的输送轮输出，是以轮廓线的输出速度确定焊丝输出速度的，二者之间是存在误差的，而本专利技术的输出单元通过两组椭圆夹将焊丝夹持在中间，使得焊丝和椭圆夹保持相对静止，椭圆夹输送速度和焊丝输送速度保持一致，通过调节环形输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钣金自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人包括底座（1）
、
控制组件（2）
、
机械臂（3）
、
焊枪组件（4）
、
环形圈（5），所述底座（1）和地面紧固连接，所述环形圈（5）和底座（1）紧固连接，所述控制组件（2）设置在环形圈（5）内部，所述控制组件（2）和环形圈（5）紧固连接，所述机械臂（3）设置在控制组件（2）上，所述机械臂（3）和控制组件（2）紧固连接，所述焊枪组件（4）和机械臂（3）远离控制组件（2）的一端紧固连接；所述焊枪组件（4）包括送丝单元（
41
）
、
焊接头（
42
）
、
连接座（
43
）
、
延长杆（
44
），所述送丝单元（
41
）和连接座（
43
）下侧紧固连接，所述焊接头（
42
）和连接座（
43
）上侧紧固连接，所述连接座（
43
）和延长杆（
44
）紧固连接，所述延长杆（
44
）远离连接座（
43
）的一端和机械臂（3）紧固连接；所述送丝单元（
41
）包括送丝筒（
411
）
、
测量单元（
412
）
、
输出单元（
413
），所述送丝筒（
411
）和连接座（
43
）紧固连接，所述测量单元（
412
）
、
输出单元（
413
）设置在送丝筒（
411
）内部，所述送丝筒（
411
）一侧设置有输出端，所述测量单元（
412
）设置在送丝筒（
411
）远离输出端的一侧，所述输出单元（
413
）设置在送丝筒（
411
）靠近输出端的一侧
。2.
根据权利要求1所述的一种钣金自动焊接机器人，其特征在于：所述测量单元（
412
）包括密封仓（
4121
）
、
检测管（
4122
）
、
密封管（
4123
）
、
注入腔（
4124
）
、
导流部件，所述密封仓（
4121
）和送丝筒（
411
）内壁紧固连接，所述检测管（
4122
）设置在密封仓（
4121
）内部中间位置，所述检测管（
4122
）两端和密封仓（
4121
）内壁两侧紧固连接，所述密封管（
4123
）设置有两根，两根所述密封管（
4123
）分别嵌入检测管（
4122
）两端，所述检测管（
4122
）内部设置有注入腔（
4124
），所述密封管（
4123
）和注入腔（
4124
）两侧连通，所述导流部件设置有两组，两组导流部件分别和注入腔（
4124
）两端连通
。3.
根据权利要求2所述的一种钣金自动焊接机器人，其特征在于：所述导流部件包括导流环（
4125
）
、
分流板（
4126
）
、
环流腔（
4127
）
、
注入孔（
4128
），所述导流环（
4125
）和检测管（
4122
）紧固连接，两组导流部件对应的导流环（
4125
）分别位于注入腔（
4124
）两侧对应位置，所述分流板（
4126
）和送丝筒（
411
）内壁紧固连接，所述环流腔（
4127
）设置在导流环（
4125
）内部，所述导流环（
4125
）上设置有多条管路，所述管路一端和环流...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢煌，谢幸荣，谢韶文，
申请(专利权)人：广州市捷迈智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：