一种基于视频的电扶梯人流数据统计方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视频的电扶梯人流数据统计方法

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频的电扶梯人流数据统计方法和系统


[0001]本专利技术涉及图像识别
，特别涉及一种基于视频的电扶梯人流数据统计方法
、
系统
、
计算设备和计算机存储介质
。

技术介绍

[0002]电扶梯是生活中常见的便民装置，尤其在地铁口这类公共场所，电扶梯更为常见
。
但此类公共场所的人流量巨大，对电扶梯的承载能力提出了很高的要求，同时也会相应减少电扶梯的使用寿命
。
因此，为了保障乘用电扶梯的人员的安全，为相应公共场所的管理人员提供人流量数据以供其参考，需要对电扶梯的人流数据进行统计
。
[0003]采用人工方式进行统计太过耗费时间和人力，且效率很低，现在通常采用视频检测的方式进行数据统计
。
但当前所采用的视频检测方法在人流密度过高时，由于人与人，或人与物之间可能存在遮挡，很容易产生漏检
、
误检；而在人员检测范围内进行往复运动时，或在遮挡后重新出现也会造成重复识别，由此导致检测得到的人流数据准确性较低，难以真实地反映公共场所的人员流动情况
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于视频的电扶梯人流数据统计方法和相应的基于视频的电扶梯人流数据统计系统
、
计算设备和计算机存储介质
。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于视频的电扶梯人流数据统计方法，所述方法包括：
[0006]获取在电扶梯出入口处的待检测视频流；
[0007]对视频流进行行人检测，确定全部检测目标，为各个检测目标分配身份码并进行实时分析；
[0008]根据行人检测的结果，基于全部检测目标进行多目标追踪和分类，并确定各个检测目标的轨迹；
[0009]通过在视频流中的电扶梯出入口处设置分界线，统计得出视频流中的跨越两条分界线的单位时间人流数据；
[0010]根据单位时间人流数据确定电扶梯的运行速度以及是否进行告警
。
[0011]上述方案中，所述根据行人检测的结果，基于全部检测目标进行多目标追踪和分类，并确定各个检测目标的轨迹，进一步包括：
[0012]针对全部检测目标的进行初始化；
[0013]对经过初始化的全部检测目标进行捕捉和关联，生成各自对应的新的轨迹；
[0014]提取全部检测目标的外观特征和运动特征；利用
Byte Track
算法，基于各个检测目标的运动特征预测其下一帧预测位置，并将检测目标实际轨迹中下一帧位置与预测位置进行匹配，完成对检测目标的追踪；将未完成匹配的轨迹进行保存，以供在对应的检测目标再次出现时进行匹配，并将超过预设最大保存时间而未进行数据关联的轨迹删除，进行数
据更新；在每次追踪检测后进行一次检测目标外观特征的提取和保存，并在下一次追踪时与检测目标当前的外观特征进行相似度计算；根据相似度，若匹配成功则保持身份码不变，并进行数据关联；若匹配不成功，则重新分配身份码
。
[0015]上述方案中，所述通过在视频流中的电扶梯出入口处设置分界线，统计得出视频流中的跨越两条分界线的单位时间人流数据，进一步包括：
[0016]在电扶梯出入口处设置两条分界线；
[0017]两条分界线之间的位置关系根据当前电扶梯出入口的样式确定，两条分界线之间的距离为预设穿越距离；
[0018]根据各个检测目标的轨迹确定各个检测目标是否穿越两条分界线；根据各个检测目标穿越两条分界线的顺序确定穿越方向；其中，穿越方向为进或出；
[0019]分别统计穿越方向为进和出两个方向的人流量，得到单位时间人流数据
。
[0020]上述方案中，所述根据单位时间人流数据确定电扶梯的运行速度以及是否告警信号，进一步包括：
[0021]对单位时间人流数据中任一穿越方向的人流数据进行判定，若低于第一阈值，则降低电扶梯对应侧的运行速度至正常运行速度的
10
％；若高于第二阈值，发出告警信号，同时降低电扶梯对应侧的运行速度至正常运行速度的
80
％
。
[0022]上述方案中，所述根据单位时间人流数据确定电扶梯的运行速度以及是否告警信号，进一步包括：
[0023]若单位时间人流数据中任一侧的人流数据高于第三阈值，则暂停对应侧电扶梯的运行，并向管理人员发送告警信息；
[0024]基于单位时间人流数据计算预设时间段内的总人流数据以及预设检修
、
更换条件确定电扶梯的检修
、
更换时间
。
[0025]上述方案中，对视频流进行行人检测，确定全部检测目标，包括：
[0026]对视频流进行分帧处理，得到若干帧图像；
[0027]获取每一帧图像的清晰度，并与预设清晰度阈值进行比较；
[0028]筛选出清晰度大于预设清晰度阈值的图像，作为待处理图像；
[0029]对所述待处理图像基于直方图均衡法进行对比度增强，确定增强图像；
[0030]将增强图像的亮度与对应的待处理图像的亮度做对比，通过预设饱和度矫正算法对增强图像进行饱和度矫正，得到矫正图像；
[0031]对矫正图像进行降噪及平滑处理，得到降噪图像；
[0032]对降噪图像进行灰度化处理，得到灰度图像；
[0033]对灰度图像进行识别，确定目标区域并进行分割，得到目标图像；
[0034]根据目标图像进行行人检测，确定全部检测目标
。
[0035]上述方案中，对灰度图像进行识别，确定目标区域并进行分割，得到目标图像，包括：
[0036]在灰度图像中任选一个像素点，作为待检测像素点，以待检测像素点为中心，以预设距离为半径，确定待检测区域；
[0037]将待检测区域中待检测像素点上方各行像素点亮度值之和减去待检测像素点下方各行像素点亮度值之和得到待检测像素点的第一特征值；
[0038]将待检测区域中待检测像素点左侧各列像素点亮度值之和减去待检测像素点右侧各列像素点亮度值之和得到待检测像素点的第二特征值；
[0039]确定待检测区域中所有像素点的亮度均值，计算亮度均值与待检测像素点的亮度值的差值，作为第三特征值；
[0040]根据第一特征值
、
第二特征值及第三特征值，确定待检测像素点的边缘特征值；
[0041]基于以上方法，确定灰度图像中所有像素点的边缘特征值，并与预设边缘特征阈值进行比较；
[0042]筛选出边缘特征值大于预设边缘特征阈值的像素点，作为第一边缘像素点集合；
[0043]在边缘像素点集合中任选一个像素点作为待筛选点，判断所述待筛选点是否为离群点，若是离群点则删除，确定第二边缘像素点集合；
[0044]基于预先训练好的轮廓提取模型对第二边缘像素点集合中的边缘像素点进行识别，确定第二边缘像素点集合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视频的电扶梯人流数据统计方法，其特征在于，获取在电扶梯出入口处的待检测视频流；对视频流进行行人检测，确定全部检测目标，为各个检测目标分配身份码并进行实时分析；根据行人检测的结果，基于全部检测目标进行多目标追踪和分类，并确定各个检测目标的轨迹；通过在视频流中的电扶梯出入口处设置分界线，统计得出视频流中的跨越两条分界线的单位时间人流数据；根据单位时间人流数据确定电扶梯的运行速度以及是否进行告警
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据行人检测的结果，基于全部检测目标进行多目标追踪和分类，并确定各个检测目标的轨迹，进一步包括：针对全部检测目标的进行初始化；对经过初始化的全部检测目标进行捕捉和关联，生成各自对应的新的轨迹；提取全部检测目标的外观特征和运动特征；利用
Byte Track
算法，基于各个检测目标的运动特征预测其下一帧预测位置，并将检测目标实际轨迹中下一帧位置与预测位置进行匹配，完成对检测目标的追踪；将未完成匹配的轨迹进行保存，以供在对应的检测目标再次出现时进行匹配，并将超过预设最大保存时间而未进行数据关联的轨迹删除，进行数据更新；在每次追踪检测后进行一次检测目标外观特征的提取和保存，并在下一次追踪时与检测目标当前的外观特征进行相似度计算；根据相似度，若匹配成功则保持身份码不变，并进行数据关联；若匹配不成功，则重新分配身份码
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过在视频流中的电扶梯出入口处设置分界线，统计得出视频流中的跨越两条分界线的单位时间人流数据，进一步包括：在电扶梯出入口处设置两条分界线；两条分界线之间的位置关系根据当前电扶梯出入口的样式确定，两条分界线之间的距离为预设穿越距离；根据各个检测目标的轨迹确定各个检测目标是否穿越两条分界线；根据各个检测目标穿越两条分界线的顺序确定穿越方向；其中，穿越方向为进或出；分别统计穿越方向为进和出两个方向的人流量，得到单位时间人流数据
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据单位时间人流数据确定电扶梯的运行速度以及是否告警信号，进一步包括：对单位时间人流数据中任一穿越方向的人流数据进行判定，若低于第一阈值，则降低电扶梯对应侧的运行速度至正常运行速度的
10
％；若高于第二阈值，发出告警信号，同时降低电扶梯对应侧的运行速度至正常运行速度的
80
％
。5.
根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据单位时间人流数据确定电扶梯的运行速度以及是否告警信号，进一步包括：若单位时间人流数据中任一侧的人流数据高于第三阈值，则暂停对应侧电扶梯的运行，并向管理人员发送告警信息；基于单位时间人流数据计算预设时间段内的总人流数据以及预设检修
、
更换条件确定电扶梯的检修
、
更换时间
。
6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对视频流进行行人检测，确定全部检测目标，包括：对视频流进行分帧处理，得到若干帧图像；获取每一帧图像的清晰度，并与预设清晰度阈值进行比较；筛选出清晰度大于预设清晰度阈值的图像，作为待处理图像；对所述待处理图像基于直方图均衡法进行对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，张标，余振飞，赵红，李向东，余昆，
申请(专利权)人：天津一号线轨道交通运营有限公司，
类型：发明
国别省市：