一种重型拆叠盘机制造技术

本发明专利技术提供了一种重型拆叠盘机，包括底座支架，所述底座支架上固定连接有提升支架，所述提升支架内安装有提升装置，在所述提升装置上且位于底座支架的内侧壁处安装有抓取装置，在所述底座支架底部固定连接有传送电机，所述底座支架上还设有链条连接传送电机传送装置，在所述抓底座支架上设有与传送装置转动配合的限位支撑装置，可以实现对承载托盘的转移

【技术实现步骤摘要】
一种重型拆叠盘机


[0001]本专利技术涉及物流设备
，具体为一种重型拆叠盘机
。

技术介绍

[0002]在自动化物流及仓储领域，用托盘作为货物载体的情况非常普遍，空托盘通常是以堆垛的方式进行存放，在使用时需要逐个取出，使其进入物流流水线进行使用，这种逐个取出和堆叠的工作如果由人工完成，不但劳动强度大，而且会严重影响流水线的效率，不能满足现代生产的需求
。
[0003]为此，为了解决人工堆码的问题，随后应运而生了拆盘机
、
叠盘机，但仍然机械功能单一，后出现将两者统一的拆叠盘机，如专利号为
ZL202021604482.9
的中国技术专利公开了一种自动拆叠盘机，包括提升电机
、
动力框架，所述动力框架的顶部固定有提升电机，所述提升电机的动力输出端依次通过马达链条
、
马达链轮与传动轴传动配合，所述传动轴的两端均与一个托盘提升机构转动配合
。
类似上述的拆叠盘机的工作原理：以叠盘过程为例，首先，提升机构将第一个托盘提升最高点，随后拨叉伸出至托盘底部或侧面插槽，接着提升机构下降至最低点，随着提升机构的下降，托盘略微下降直至被拨叉托举；然后，提升机构将第二个托盘提升至顶住第一个托盘，两个托盘稍稍顶起，以使得拨叉能够顺利地缩回，随后提升机构继续将两个托盘提升至最高点，接着拨叉再次伸出，以插入第二个托盘的底部或侧面插槽；依此类推，完成叠盘作业
。
[0004]即：现有拆叠盘机的提升机构和拨叉机构需要采用两套独立的动力装置，即两者在动作上的配合需要程序去控制，一旦程序出错，设备将无法正常工作，甚至造成设备损坏，稳定性较差
。
同时，两套机构在正常工作时，需要依次进行多个动作，工作效率较低

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种重型拆叠盘机，包括底座支架，底座支架上固定连接有提升支架，提升支架内安装有提升装置，在提升装置上且位于底座支架的内侧壁处安装有抓取装置，在底座支架底部固定连接有传送电机，底座支架上还设有链条连接传送电机传送装置，在抓底座支架上设有与传送装置转动配合的至少一对限位支撑装置，限位支撑装置通过调整与链传动的位置，用以支撑货物或与货物分离从以进行拆卸或堆叠
。
[0006]进一步的，为便于对货码进行承载，抓取板包括固定连接在提升支架上的呈
L
型的卡扣托爪
。
[0007]进一步的，提升装置包括固定连接在提升支架顶部的提升电机，提升电机通过变速箱对称输出有提升链条，在提升支架上安装有便于提升链条运行的提升转轴，且在提升支架底部安装有配合提升链条运行的主动转轴，主动转轴通过设有的转动连接座以实现固定在提升支架上
。
[0008]进一步的，限位支撑装置包括：转动安装在提升支架上的传动齿轮，具体为竖直安
装在提升支架上的传动齿轮，且传动齿轮与链条配合，传动齿轮上固定连接有旋转承载板，以使得旋转承载板能够在提升支架内做水平转动，为了进一步提升旋转承载板的支撑力度，因此在旋转承载板的端部且位于底座支架上安装有支撑板
。
[0009]进一步的，为了限制旋转承载板的转动角度，因此传动齿轮设有带动旋转承载板转动的转动轮
。
[0010]进一步的，具体为，在传动齿轮内设有与转动轮相抵合的拨块，通过拨块带动转动轮进行转动
。
[0011]进一步的，转动轮上设有凸出至与拨块相抵的凸块，在转动轮上且位于凸块的两侧设有加强支撑块，以保证转动轮进行有效运行
。
[0012]进一步的，传动齿轮
、
转动轮与旋转承载板绕同一圆心为圆点转动，以便于保持转动稳定性
。
[0013]进一步的，还包括有提升小车，侧提升小车包括移动安装有的插杆，插杆配合安装在升降台上，以便于能够协助进行拆叠盘进行使用
。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术利用抓取装置
、
提升装置
、
传送装置和限位支撑装置的相互配合，可以实现对承载有托盘的转移
、
抓取
、
提升
、
堆叠等操作，需要拆分堆叠好的托盘时，也可以用同一设备反向操作便可实现拆分堆叠的托盘的作用，整个装置结构较为简单，便于操作控制，传动装置均采用链条传动方式，运行稳定精确，且对托盘的堆叠较为精准且效率较高，可以有效代替人工在较差环境中长时间工作，提升工作效率
。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其他特征
、
目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本专利技术的整体结构正视角度示意图；
[0017]图2为本专利技术中载物后的侧面结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中限位支撑装置的剖面图
。
[0019]图中：
1、
底座支架；
2、
提升支架；
3、
限位支撑装置；
301、
传动齿轮；
31、
拨块；
302、
转动轮；
32、
凸块；
303、
旋转承载板；
304、
加强支撑块；
4、
提升小车；
401、
插杆；
402、
升降台；
5、
抓取板；
6、
提升装置；
601、
提升电机；
602、
转动连接座；
603、
提升转轴；
604、
提升链条；
7、
传送电机；
8、
支撑板
。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术
。
[0021]为了解决现有的人工堆码问题，为此现有的拆盘机与叠盘机应运而生，但现有的拆叠盘机中提升机构和拨叉机构需要采用两套独立的动力装置进行运行，为此专利技术人研发了一款新的设备，如图1至图3所示，一种重型拆叠盘机，包括底座支架1，底座支架1上固定连接有提升支架2，提升支架2内安装有提升装置6，在提升装置6上且位于底座支架1的内侧壁处安装有抓取装置，在底座支架1底部固定连接有传送电机7，底座支架1上还设有链条连接传送电机7传送装置，在抓底座支架1上设有与传送装置转动配合的限位支撑装置3，限位
支撑装置3通过调整与链传动的位置，用以支撑货物或与货物分离从以进行拆卸或堆叠；其主要原理为通过设有的限位支撑装置3配合提升装置6即可实现对工件在底座支架1上的拆叠作业，具体为当提升装置6带动抓取装置下落至底部支架上后，此时提升支架2对货码持续保持承载作业，选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种重型拆叠盘机，其特征在于，包括底座支架
(1)
，所述底座支架
(1)
上固定连接有提升支架
(2)
，所述提升支架
(2)
内安装有提升装置
(6)
，在所述提升装置
(6)
上且位于底座支架
(1)
的内侧壁处安装有抓取板
(5)
，在所述底座支架
(1)
底部固定连接有传送电机
(7)
，所述底座支架
(1)
上还设有链条连接传送电机
(7)
传送装置，在所述底座支架
(1)
上设有与传送装置转动配合的至少一对限位支撑装置
(3)。2.
根据权利要求1所述的一种重型拆叠盘机，其特征在于，所述抓取板
(5)
包括固定连接在所述提升支架
(2)
上的呈
L
型的卡扣托爪
。3.
根据权利要求2所述的一种重型拆叠盘机，其特征在于，所述提升装置
(6)
包括固定连接在提升支架
(2)
顶部的提升电机
(601)
，所述提升电机
(601)
通过变速箱对称输出有提升链条
(604)
，在所述提升支架
(2)
上安装有便于提升链条
(604)
运行的提升转轴
(603)
，且在所述提升支架
(2)
底部安装有配合提升链条
(604)
运行的主动转轴，所述主动转轴通过设有的转动连接座
(602)
以实现固定在提升支架
(2)
上
。4.
根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，王杰，
申请(专利权)人：浙江中匠智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：