用于确定分支血管的方法技术

本公开提供了一种用于确定分支血管的方法

【技术实现步骤摘要】
用于确定分支血管的方法、计算设备和介质


[0001]本专利技术概括而言涉及医学图像处理领域，更具体地，涉及一种用于确定分支血管的方法
、
计算设备和计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]动脉瘤
、
动脉血栓
、
动脉夹层
、
动脉狭窄等疾病，医生需要进行
EVER
（腹主动脉瘤腔内修复术）
,TEVER(
胸主动脉腔内修复术）
,TAVR
（经导管主动脉瓣置换术）等手术
。
随着动态医学影像技术的应用，如多维动态
CT
（计算机断层扫描，
Computed Tomography
）
、4D
核磁成像等，为进行血管在体应力或应变分析提供了可能
。
[0003]目前是通过输入主动脉
CTA
（
CT
血管造影）的数据进行重建，手动生成模型区域的主动脉及分支血管的中心线，继而进行血管相关参数的测量
。
血管相关参数的测量是医生术前规划重要的一个环节，目前的测量方式主要以手动为主，需要具有相关医学知识的人员在三维医学图像上进行手动定位，定位后还需要在二维切片上进一步确认
。
定位后，用户还需要对主动脉的每个分支位置进行命名，计算开口直径和钟向角等，操作起来较为繁琐
。
[0004]当前的血管相关参数测量方式主要以手动为主，需要具有相关医学知识的人员在三维医学图像上进行手动定位，定位后还需要在二维切片上进一步确认
。
这种测量方式操作起来较为繁琐，且定位结果可能存在误差
。
此外，当前的分支血管定位方法也存在一定的不足，如定位不准确
、
定位时间长等问题
。
这些问题导致了医生在术前规划中耗费大量时间和精力，同时也增加了手术的风险和不确定性
。
[0005]因此，需要一种基于自动提取模型特征进行分支血管定位的技术，以提高分支血管定位的准确性和效率，减少术前规划的时间和工作量，降低手术风险
。

技术实现思路

[0006]针对上述问题中的至少一个，本专利技术提供了一种基于自动提取模型特征进行分支血管定位
。
通过使用局部特征提取的技术，本专利技术设计了一种算法模型，能够自动从主动脉
CTA
数据中提取出模型区域的主动脉及分支血管的特征
。
该算法模型能够准确地定位主动脉和分支血管，并自动测量血管相关参数
。
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于确定分支血管的方法，其中包括：接收血管造影的影像数据并对接收到的影像数据执行血管重建，以确定血管的模型；基于所确定的模型，确定模型主动脉和分支血管的中心线；基于所确定的中心线相交的交点，将所述模型划分为至少一个子模型；根据所划分的子模型的边缘上的点分别到主动脉和分支血管的中心线的距离，确定满足预定条件的分支血管的前缘点和后缘点；以及基于所确定的分支血管的前缘点和后缘点，确定模型中的分支血管
。
[0008]在一个实施例中，确定模型中的分支血管包括：基于前缘点
、
后缘点和主动脉的中心线，在所述分支血管和主动脉交界处构建分支血管的横截面；将所述主动脉的中心线投影到所述横截面，从而获取中心线的投影线；在所述子模型的边缘上确定所获取的中心线
的投影线与横截面的多个投影线交点；以及基于所确定的多个投影线交点，确定分支血管的前缘横截面和后缘横截面，从而确定模型中的分支血管
。
[0009]在一个实施例中，确定模型中的分支血管还包括：修正所述分支血管的横截面的法向量，从而获取所述分支血管的横截面修正后的法向量；以及基于修正后的法向量，修正所述前缘横截面和后缘横截面的截面位置，从而获取前缘横截面和后缘横截面修正后的截面位置
。
[0010]在一个实施例中，修正所述分支血管的横截面的法向量包括：确定所述分支血管的横截面的原点；将主动脉的中心线上距离所述横截面的原点最近的点确定为最近点；计算由所述最近点指向横截面的原点的方向向量；将所述方向向量和所述横截面的法向量相乘，从而获取方向向量与所述法向量的乘积；以及响应于所述乘积大于零，则将所述横截面的法向量乘以负一，从而获取修正后的所述分支血管的横截面的法向量
。
[0011]在一个实施例中，修正所述前缘横截面和后缘横截面的截面位置包括：将分支血管的横截面的原点在修正后的法向量上执行多次移动，从而获取包括所述横截面的原点在内的多个点；将所获取的多个点分别作为横截面的原点，从而生成多个前缘横截面和后缘横截面
。
[0012]在一个实施例中，修正所述前缘横截面和后缘横截面的截面位置还包括：计算多个前缘横截面和后缘横截面中的每个横截面的面积，从而获取面积变化率；以及响应于面积变化率大于预定阈值，则将面积变化率大于预定阈值的横截面确定为修正的前缘横截面或后缘横截面，从而获取前缘横截面和后缘横截面修正后的截面位置
。
[0013]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种计算设备
。
该计算设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器被耦合到该至少一个处理器并且存储用于由该至少一个处理器执行的指令，该指令当由该至少一个处理器执行时，使得该计算设备执行根据上述方法的步骤
。
[0014]根据本专利技术的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，该计算机程序代码在被运行时执行如上所述的方法
。
附图说明
[0015]通过参考下列附图所给出的本专利技术的具体实施方式的描述，将更好地理解本专利技术，并且本专利技术的其他目的
、
细节
、
特点和优点将变得更加显而易见
。
[0016]图1示出了用于实现根据本专利技术的实施例的用于确定分支血管的方法的系统1的示意图
。
[0017]图2示出了根据本专利技术的一些实施例的用于确定分支血管的方法
200
的流程图
。
[0018]图3示出了根据本公开一个实施例的血管模型
。
[0019]图4示出了根据本公开一个实施例的分支血管子模型
。
[0020]图5示出了根据本专利技术的一些实施例的用于确定分支血管的方法
500
的流程图
。
[0021]图6示出了适合实现本专利技术的实施例的计算设备
600
的结构方框图
。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选具体实施方式
。
虽然附图中显示了本
专利技术的优选具体实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的具体实施方式所限制
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于确定分支血管的方法，其中包括：接收血管造影的影像数据并对接收到的影像数据执行血管重建，以确定血管的模型；基于所确定的模型，确定模型主动脉和分支血管的中心线；基于所确定的中心线相交的交点，将所述模型划分为至少一个子模型；根据所划分的子模型的边缘上的点分别到主动脉和分支血管的中心线的距离，确定满足预定条件的分支血管的前缘点和后缘点；以及基于所确定的分支血管的前缘点和后缘点，确定模型中的分支血管
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中确定模型中的分支血管包括：基于前缘点
、
后缘点和主动脉的中心线，在所述分支血管和主动脉交界处构建分支血管的横截面；将所述主动脉的中心线投影到所述横截面，从而获取中心线的投影线；在所述子模型的边缘上确定所获取的中心线的投影线与横截面的多个投影线交点；以及基于所确定的多个投影线交点，确定分支血管的前缘横截面和后缘横截面，从而确定模型中的分支血管
。3. 根据权利要求2所述的方法，其中确定模型中的分支血管还包括：修正所述分支血管的横截面的法向量，从而获取所述分支血管的横截面修正后的法向量；以及基于修正后的法向量，修正所述前缘横截面和后缘横截面的截面位置，从而获取前缘横截面和后缘横截面修正后的截面位置
。4.
根据权利要求3所述的方法，其中修正所述分支血管的横截面的法向量包括：确定所述分支血管的横截面的原点；将主动脉的中心线上距离所述横截面的原点最近的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑烨源，罗欢，乔丽华，罗园明，钱沛东，
申请(专利权)人：柏意慧心杭州网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：