【技术实现步骤摘要】
一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机
[0001]本专利技术涉及机械臂吸盘
,尤其涉及一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机
。
技术介绍
[0002]芯片一般是指集成电路,集成电路是电路小型化的方式,采用一定的工艺,把一个电路中所需的晶体管
、
电阻
、
电容和电感等元件及布线互连一起,制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上,然后封装在一个管壳内,成为具有所需电路功能的微型结构,而芯片在加工生产中,会具有不良品,例如,存在外观不良,因此,在芯片加工时,需要通过视觉识别分选机对芯片的外观进行检测,从而将不良品挑出
。
[0003]现有技术中,芯片分选机的视觉识别系统在对芯片进行识别后,需要通过机械臂对芯片进行夹持移动,为了避免芯片被夹持而损坏,再机械臂上设置有真空吸嘴,通过真空吸嘴对芯片进行吸附,从而通过机械臂和真空吸嘴对芯片进行移动,将视觉识别后的芯片分别放至良品盘和不良品盘内,而现有的芯片分选机机械臂上的真空吸嘴一般都是为固定尺寸,吸嘴的吸孔和外径都是不变的,分选机所针对的芯片尺寸较为单一,当芯片较小时,吸嘴的吸孔需要较小,从而避免芯片被吸入到吸孔内,而当芯片较大时,吸嘴的吸孔需要增大,从而可以增加吸附面积,提高芯片的吸附稳定性,因此,需要一种可根据芯片大小而变化尺寸的吸嘴,从而提高视觉识别分选机的适用性
。
[0004]针对以上技术问题,本专利技术公开了一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机,本专利技术具有分选机机械臂上的吸嘴直径可根 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机,包括底箱(1),其特征在于,所述底箱(1)的上方设置有机箱(4),所述机箱(4)内部设置有分选机构(3),所述分选机构(3)包括芯片上料台组件(
31
)
、
视觉识别组件(
32
)
、
料盘抓取组件(
33
)
、
料盘移栽台组件(
34
)
、
分选机械臂组件(
35
)和芯片存放组件(
36
),所述芯片上料台组件(
31
)设置在底箱(1)的上方,所述视觉识别组件(
32
)设置在芯片上料台组件(
31
)的上方用于对料盘中的芯片进行视觉识别,所述料盘抓取组件(
33
)设置在底箱(1)的上方用于将识别后的芯片料盘进行抓取移动,所述视觉识别组件(
32
)安装在料盘抓取组件(
33
)的
Z
轴机械臂底部,所述料盘移栽台组件(
34
)位于料盘抓取组件(
33
)的下方,所述分选机械臂组件(
35
)安装在底箱(1)的上方,且芯片分选机械臂组件(
35
)的一侧设置有芯片存放组件(
36
),所述分选机械臂组件(
35
)用于将良品与不良品分类放置在芯片存放组件(
36
)处;所述分选机械臂组件(
35
)包括三轴机械臂(
351
)和真空夹具(
352
),所述三轴机械臂(
351
)安装在底箱(1)的上方,所述真空夹具(
352
)安装在三轴机械臂(
351
)垂直于底箱(1)的
Z
轴机械臂的底部;所述真空夹具(
352
)包括安装架(
3521
)和真空吸嘴(
3522
),所述安装架(
3521
)安装在三轴机械臂(
351
)的
Z
轴机械臂的底部,所述真空吸嘴(
3522
)安装在安装架(
3521
)上,且真空吸嘴(
3522
)至少设置有两个,所述安装架(
3521
)上的真空吸嘴(
3522
)等距阵列,且安装架(
3521
)上还设置有等距调节组件(5),所述等距调节组件(5)配置为对安装架(
3521
)上的真空吸嘴(
3522
)进行间距调节,所述真空吸嘴(
3522
)的下方安装有变径吸嘴(7),且变径吸嘴(7)与真空吸嘴(
3522
)连通
。2.
如权利要求1所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机,其特征在于,所述料盘移栽台组件(
34
)为两轴移动
。3.
如权利要求1所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机,其特征在于,所述安装架(
3521
)包括固定板一(
35211
)
、
固定板二(
35212
)
、
安装杆(
35213
)
、
连接块(
35214
)和安装板(
35215
),所述固定板一(
35211
)固定设置在三轴机械臂(
351
)的
Z
轴机械臂的底部,所述固定板一(
35211
)前端面的两侧分别固定设置有固定板二(
35212
),且固定板二(
35212
)之间固定设置有安装杆(
35213
),所述安装杆(
35213
)至少设置有两个,所述安装杆(
35213
)的外部套接有连接块(
35214
),且连接块(
35214
)的数量与真空吸嘴(
3522
)的数量相同,所述连接块(
35214
)呈等间距阵列,所述真空吸嘴(
3522
)分别通过安装板(
35215
)与连接块(
35214
)固定连接
。4.
如权利要求3所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机,其特征在于,所述连接块(
35214
)的内部开设有滑孔(6),所述连接块(
35214
)通过滑孔(6)滑动套接在安装杆(
35213
)的外部,所述等距调节组件(5)包括控制柱(
51
)
、
控制槽(
52
)
、
让位槽(
53
)
、
控制块(
54
)和驱动电机组件(
55
),所述控制柱(
51
)可转动的设置在两个固定板二(
35212
)之间,所述控制柱(
51
)的外壁开设有多个沿控制柱(
51
)轴向呈放射状的控制槽(
52
),所述连接块(
35214
)朝向控制柱(
51
)的一端开设有让位槽(
53
),所述让位槽(
53
)的槽壁固定设置有控制块(
54
),且控制块(
54
)滑动插...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉磊,周豆,李跟玉,
申请(专利权)人:芯朋半导体科技如东有限公司,
类型:发明
国别省市:
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