一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种IGBT芯片的定位安装设备


[0001]本专利技术涉及芯片生产设备
，具体涉及一种
IGBT
芯片的定位安装设备
。

技术介绍

[0002]目前
IGBT
芯片在生产时多依赖人工操作，对
IGBT
芯片进行安装时，不方便对其进行定位，而且仅通过手动拿持的效率较为低下，不仅影响安装精度，还影响整体作业进度，费时费力
。
而且安装前对
IGBT
芯片定位不准确时，还会容易导致
IGBT
芯片碰到其他物体，容易使
IGBT
芯片损坏，最终会影响到
IGBT
的正常使用
。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有提高定位准确性和安装效率的
IGBT
芯片的定位安装设备
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种
IGBT
芯片的定位安装设备，包括安装台，安装台上设置有翻板组件，翻板组件包括设置在安装台上的伺服电机一，伺服电机一的输出轴上同轴设置有翻转轴，翻转轴的外周壁上固定套设有电机安装管座，电机安装管座的外周壁内沿轴线固定嵌设有多个伺服电机二，伺服电机二的输出轴上水平设置有定位模具组件，定位模具组件的下方设置有上料架，上料架包括自上而下平行间隔设置的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间活动设置有上料板，上导轨上设置有与定位模具组件位置相对应的出料口，下导轨上并列间隔设置有推动气缸和导向杆槽，推动气缸的活塞杆上设置有与出料口位置相对应的推板，导向杆槽内转动设置有翻转导向杆
。
[0005]优选地，所述定位模具组件包括水平设置在伺服电机二的输出轴上的外框板，外框板内固定设置有网格板一，网格板一为中空状结构，网格板一将外框板的内部分成多个呈矩阵状分布的卡槽，卡槽的开口处沿周向均布多个吸盘孔，吸盘孔与网格板一的内部相连通，网格板一上活动卡设有形状相适配的网格板二，且吸盘孔的位置与网格板二的位置相错开，安装台的外部设置有抽气机，网格板一通过抽气管与抽气机相连接，通过抽气机便于使得芯片固定在卡槽内
。
[0006]优选地，所述安装台上还设置有定位校正组件，定位校正组件包括设置在安装台上的气动滑台气缸，气动滑台气缸的活塞杆上设置有
U
形校正杆，外框板背离吸盘孔的一面平行间隔设置有左内插杆和右插杆，左内插杆远离伺服电机二的一端和右插杆远离伺服电机二的一端分别设置有与
U
形校正杆的
U
形开口两端位置相对应的插槽，且
U
形校正杆的
U
形开口两端分别活动插设在对应位置的插槽，气动滑台气缸推动
U
形校正杆，可对外框板的位置进行校正，从而有利于保证芯片的位置准确，便于安装
。
[0007]优选地，所述外框板远离伺服电机二的一端间隔设置有多个卡板，安装台上设置有卡板座，卡板座上设置有多个与卡板一一对应的卡板槽，卡板分别活动卡设在对应位置的卡板座内，卡板卡设在对应位置的卡板座内，可对翻转后的外框板的位置进行限位
。
[0008]优选地，所述
U
形校正杆的
U
形开口两端均为半圆形状结构，安装台上间隔设置有
两个
U
形定位座，
U
形校正杆的
U
形开口两端分别活动贯穿两个
U
形定位座的
U
形开口，
U
形定位座的设置，便于保证气动滑台气缸推动
U
形校正杆移动时位置稳定
。
[0009]优选地，所述推动气缸远离下导轨的一侧垂直设置有立板，上导轨和下导轨均水平固定设置在立板的侧壁上，导向杆槽内嵌设有翻转电机，翻转导向杆长度方向的一端固定设置在翻转电机的输出轴上，翻转导向杆长度方向的另一端设置有缓冲垫，当翻转导向杆在翻转电机的带动下翻转至与上导轨之间相垂直时，缓冲垫与上导轨相抵触，翻转电机带动翻转导向杆翻转至不同的位置，可对上料板在上料移动过程中起到导向或定位作用；立板的设置便于上导轨和下导轨水平固定，有利于保证上料板移动时位置稳定
。
[0010]优选地，所述上导轨和下导轨之间的距离与上料板的厚度相适配，且出料口的大小形状均与上料板的大小形状相适配，便于上料板在上导轨和下导轨之间移动完成上料作业
。
[0011]优选地，所述上料板上设置有多个呈阵列分布的料槽，且料槽的位置与卡槽的位置一一对应，便于上料板上的芯片完成上料
。
[0012]优选地，所述外框板上沿着周向均布多个插槽，上料板上沿着周向均布多个与插槽一一对应的插杆，插杆上设置有弹簧按压卡扣，弹簧按压卡扣活动插设在对应位置的插槽内，有利于芯片上料时保证外框板与上料板之间位置贴合准确
。
[0013]本专利技术的有益效果在于：
1、
本专利技术通过设置的翻板组件和定位模具组件，并通过上料架进行上料，有利于保证芯片上料位置的准确性，进而有利于提高后期的安装精度
。
[0014]2、
定位校正组件的设置，便于当气动滑台气缸推动
U
形校正杆移动时，此时
U
形校正杆的
U
形开口两端分别在两个
U
形定位座的
U
形开口内滑动；以及气动滑台气缸推动
U
形校正杆向外框板上的左内插杆和右插杆方向移动，使得
U
形校正杆的
U
形开口两端分别活动插设在左内插杆和右插杆上的插槽内，进而可使得外框板的位置稳定，避免当推动气缸推动上料板与外框板卡合时出现松动现象；从而可保证
U
形校正杆的移动平稳，从而有利于保证外框板的位置准确
。
[0015]3、
动伺服电机一带动多个定位模具组件实现同时翻转，从而可实现上料和安装循环作业，提高了作业效率
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种
IGBT
芯片的定位安装设备的结构示意图
。
[0018]图2为本专利技术实施例提供的一种
IGBT
芯片的定位安装设备的
U
形定位座位置示意图
。
[0019]图3为图2中
A
处结构放大示意图
。
[0020]图4为本专利技术实施例提供的一种
IGBT
芯片的定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
IGBT
芯片的定位安装设备，其特征在于，包括安装台
(1)
，安装台
(1)
上设置有翻板组件
(2)
，翻板组件
(2)
包括设置在安装台
(1)
上的伺服电机一
(21)
，伺服电机一
(21)
的输出轴上同轴设置有翻转轴
(22)
，翻转轴
(22)
的外周壁上固定套设有电机安装管座
(221)
，电机安装管座
(221)
的外周壁内沿轴线固定嵌设有多个伺服电机二
(23)
，伺服电机二
(23)
的输出轴上水平设置有定位模具组件
(3)
，定位模具组件
(3)
的下方设置有上料架
(4)
，上料架
(4)
包括自上而下平行间隔设置的上导轨
(41)
和下导轨
(42)
，上导轨
(41)
和下导轨
(42)
之间活动设置有上料板
(43)
，上导轨
(41)
上设置有与定位模具组件
(3)
位置相对应的出料口
(411)
，下导轨
(42)
上并列间隔设置有推动气缸
(421)
和导向杆槽
(422)
，推动气缸
(421)
的活塞杆上设置有与出料口
(411)
位置相对应的推板
(4211)
，导向杆槽
(422)
内转动设置有翻转导向杆
(423)。2.
如权利要求1所述的一种
IGBT
芯片的定位安装设备，其特征在于，定位模具组件
(3)
包括水平设置在伺服电机二
(23)
的输出轴上的外框板
(31)
，外框板
(31)
内固定设置有网格板一
(33)
，网格板一
(33)
为中空状结构，网格板一
(33)
将外框板
(31)
的内部分成多个呈矩阵状分布的卡槽
(331)
，卡槽
(331)
的开口处沿周向均布多个吸盘孔
(332)
，吸盘孔
(332)
与网格板一
(33)
的内部相连通，网格板一
(33)
上活动卡设有形状相适配的网格板二
(333)
，且吸盘孔
(332)
的位置与网格板二
(333)
的位置相错开，安装台
(1)
的外部设置有抽气机
(34)
，网格板一
(33)
通过抽气管
(32)
与抽气机
(34)
相连接
。3.
如权利要求2所述的一种
IGBT
芯片的定位安装设备，其特征在于，安装台
(1)
上还设置有定位校正组件
(5)
，定位校正组件
(5)
包括设置在安装台
(1)
上的气动滑台气缸
(51)
，气动滑台气缸
(51)
的活塞杆上设置有
U
形校正杆
(52)
，外框板
(31)
背离吸盘孔
(332)
的一面平行间隔设置有左内插杆
(53)
和右插杆
(54)
，左内插杆
(53)
远离伺服电机二
(23)
的一端和右插杆
(54)
远离伺服电机二
(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，申萤，安倩芳，
申请(专利权)人：合肥大网格技术合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：