倒笼倾卸设备的控制方法技术

本公开提供了一种倒笼倾卸设备的控制方法

【技术实现步骤摘要】
倒笼倾卸设备的控制方法、装置以及相关设备


[0001]本公开涉及物流
，尤其涉及一种倒笼倾卸设备的控制方法
、
装置以及相关设备
。

技术介绍

[0002]倒笼机一般用于货物倾倒，即将装有货物的笼车置于倒笼机内，通过控制倒笼机倾斜从而带动笼车倾斜，从而将笼车内的货物倾倒在输送线上，以实现货物的分拣或输送，当完成货物倾倒后，倒笼机复位
(
即直立
)
，带动笼车复位，并取出笼车后再准备下一次的倾倒
。
然而现有的倒笼机在倾倒和直立时，由于运动机构之间
、
运动机构与地面之间的撞击导致倾倒末端和直立末端时会产生非常大的噪音，同时由于强烈撞击造成机构之间的磨损
。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息
。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种倒笼倾卸设备的控制方法
、
装置以及相关设备，至少在一定程度上克服相关技术中倒笼倾卸设备在运行过程中与地面之间的撞击会产生非常大的噪音以及磨损
。
[0005]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得
。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种倒笼倾卸设备的控制方法，所述方法包括控制处于直立状态的倒笼倾卸设备中的倒笼框以第一速度翻转至第一位置，所述第一位置位于直立位置与倾倒位置之间；控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框以第二速度从所述第一位置翻转至所述倾倒位置，所述第二速度小于所述第一速度；在所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至所述倾倒位置到位后，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框停止翻转
。
[0007]在本公开的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述倒笼倾卸设备包括第一检测装置控制处于直立状态的倒笼倾卸设备中的倒笼框以第一速度翻转至第一位置，包括：在所述第一检测装置检测到所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至第一中间位置的情况下，触发第一计时器开始计时，所述第一中间位置位于所述直立位置与所述第一位置之间；在计时时长达到第一预设时长之前，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框继续以第一速度翻转，直至计时时长达到第一预设时长，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至第一位置
。
[0008]在本公开的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述倒笼倾卸设备还包括第二检测装置，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框以第二速度从所述第一位置翻转至所述倾倒位置，包括：在所述第二检测装置检测到所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至第二中间位置的情况下，触发第二计时器开始计时，所述第二中间位置位于所述第一位置与所述倾倒位置之间；在计时时长达到第二预设时长之前，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框继续以第二速度翻转，直至计时时长达到所述第二预设时长，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框
翻转至所述倾倒位置
。
[0009]在本公开的一些示例性实施例中，基于前述方案，在所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至所述倾倒位置到位后，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框停止翻转之后，所述方法还包括：控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框在所述倾倒位置以第三速度翻转至第二位置；控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框在所述第二位置以第四速度翻转至所述直立位置，所述第四速度小于所述第三速度；在所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至所述直立位置到位后，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框停止翻转
。
[0010]在本公开的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述倒笼倾卸设备还包括第三检测装置，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框在所述倾倒位置以第三速度翻转至第二位置，包括：在所述第三检测装置检测到所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至第三中间位置的情况下，触发第三计时器开始计时，所述第三中间位置位于所述第一位置与所述倾倒位置之间；在计时时长达到第三预设时长之前，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框继续以所述第三速度翻转，直至计时时长达到所述第三预设时长，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至所述第二位置
。
[0011]在本公开的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述倒笼倾卸设备还包括第四检测装置，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框在所述第二位置以第四速度翻转至所述直立位置，包括：在所述第四检测装置检测到所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至第四中间位置的情况下，触发第四计时器开始计时，所述第四中间位置位于所述第二位置与所述直立位置之间；在计时时长达到第四预设时长之前，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框继续以第四速度翻转，直至计时时长达到所述第四预设时长，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至所述直立位置
。
[0012]在本公开的一些示例性实施例中，基于前述方案，在控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框停止翻转后，将所述倾倒出的待输送物输送至预设位置之后，所述方法还包括；在未检测到待输送物达到第五预设时长后，控制输送机构停止输送，所述输送机构用于输送倾倒出的待输送物
。
[0013]根据本公开的另一个方面，还提供了一种倒笼倾卸设备的控制装置，所述装置包括：翻转启动模块，用于控制处于直立状态的倒笼倾卸设备中的倒笼框以第一速度翻转至第一位置，所述第一位置位于直立位置与倾倒位置之间；翻转减速模块，用于控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框以第二速度从所述第一位置翻转至所述倾倒位置，所述第二速度小于所述第一速度；翻转停止模块，用于在所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至所述倾倒位置到位后，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框停止翻转
。
[0014]根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项倒笼倾卸设备的控制方法
。
[0015]根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项倒笼倾卸设备的控制方法
。
[0016]本公开的实施例中提供的倒笼倾卸设备的控制方法
、
装置
、
电子设备以及计算机可读存储介质，首先，控制处于直立状态的倒笼倾卸设备中的倒笼框以第一速度翻转至直立位置与倾倒位置之间的第一位置；然后，控制倒笼倾卸设备中的倒笼框从第一位置减速
翻转至倾倒位置；最后，在倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至倾倒位置到位后，控制倒笼倾卸设备中的倒笼框停止翻转
。
相比于相关技术中，倒笼倾卸设备中的倒笼框在倾倒和直立时，不会考虑控制倒笼倾卸设备减速翻转，导致倾倒末端和直立末端与地面强烈撞击时会产生非常大的噪音以及磨损的问题，本公开实施例通过控制翻转的倒笼倾卸设备中的倒笼框在不同位置下由初始较快的翻转速度变为较慢的翻转速度，最终控制倒笼倾卸设备中的倒笼框停止翻转，以减小运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种倒笼倾卸设备的控制方法，其特征在于，包括：控制处于直立状态的倒笼倾卸设备中的倒笼框以第一速度翻转至第一位置，所述第一位置位于直立位置与倾倒位置之间；控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框以第二速度从所述第一位置翻转至所述倾倒位置，所述第二速度小于所述第一速度；在所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至所述倾倒位置到位后，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框停止翻转
。2.
根据权利要求1所述的倒笼倾卸设备的控制方法，其特征在于，所述倒笼倾卸设备包括第一检测装置，控制处于直立状态的倒笼倾卸设备中的倒笼框以第一速度翻转至第一位置，包括：在所述第一检测装置检测到所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至第一中间位置的情况下，触发第一计时器开始计时，所述第一中间位置位于所述直立位置与所述第一位置之间；在计时时长达到第一预设时长之前，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框继续以第一速度翻转，直至计时时长达到所述第一预设时长，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至第一位置
。3.
根据权利要求1所述的倒笼倾卸设备的控制方法，其特征在于，所述倒笼倾卸设备还包括第二检测装置，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框以第二速度从所述第一位置翻转至所述倾倒位置，包括：在所述第二检测装置检测到所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至第二中间位置的情况下，触发第二计时器开始计时，所述第二中间位置位于所述第一位置与所述倾倒位置之间；在计时时长达到第二预设时长之前，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框继续以第二速度翻转，直至计时时长达到所述第二预设时长，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至所述倾倒位置
。4.
根据权利要求1所述的倒笼倾卸设备的控制方法，其特征在于，在所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至所述倾倒位置到位后，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框停止翻转之后，所述方法还包括：控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框在所述倾倒位置以第三速度翻转至第二位置；控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框在所述第二位置以第四速度翻转至所述直立位置，所述第四速度小于所述第三速度；在所述倒笼倾卸设备中的倒笼框翻转至所述直立位置到位后，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框停止翻转
。5.
根据权利要求4所述的倒笼倾卸设备的控制方法，其特征在于，所述倒笼倾卸设备还包括第三检测装置，控制所述倒笼倾卸设备中的倒笼框在所述倾倒位置以第三速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝林，胡建国，
申请(专利权)人：昆山中集物流自动化设备有限公司深圳中集天达空港设备有限公司深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：