AI制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
AI智能购物车


[0001]本专利技术涉及物联网
，具体涉及一种
AI
智能购物车
。

技术介绍

[0002]当今社会，随着科技的飞速发展以及信息的不断更新普及，人类已经进入了“互联网
+”时代，移动支付的便捷使人们的生活发生了巨大改变
。
同时，零售业是我国发展最快的行业之一，该行业内的企业产品销售周期短，盈利稳定，现金流动快，是业界普遍看好的行业，尤其是大型连锁类超市的营业模式，被大众迅速接受，发展速度很快
。
随着超市规模的不断扩大，自助收银机在大型连锁超市中已经代替了传统的人工收费，但是购物者还是免不了会遇到排队以及手动推购物车的问题，一旦购买的商品数量较多，移动购物车和结账就会变成较重体力负担，影响购物体验
。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种
AI
智能购物车，旨在解决现有技术中一旦购买的商品数量较多，移动购物车和结账就会变成较重体力负担，影响购物体验的问题
。
[0005]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种
AI
智能购物车，其中，所述
AI
智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块
、
识别模块
、
测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和
micro:bit
组成，所述掌控板包括
ESP
‑
32
高性能双核芯片以及
WiFi
和蓝牙双模通信单元，所述
micro:bit
包括
5x5
可编程
LED
点阵，两颗可编程按键
、
加速度计
、
电子罗盘
、
温度计和蓝牙模块，所述识别模块包括
HUSKYLENS
视觉传感器和小
MU
视觉传感器，所述存储模块包括
TinyWebDB
网络数据库
。
[0007]在一种实现方式中，所述车体利用榫卯结构组合而成，车体材质为椴木板，所述车体包括第一侧面
、
第二侧面
、
第三侧面
、
第四侧面
、
握杆及底板，其中所述第一侧面和第三侧面相对设置，所述第二侧面和第四侧面相对设置，所述第四侧面与握杆耦合连接，所述测重模块置于所述底板上
。
[0008]在一种实现方式中，所述
HUSKYLENS
视觉传感器用于获取商品二维码和商品名称
。
[0009]在一种实现方式中，所述小
MU
视觉传感器置于所述握杆上，用于识别人体信息并将所述人体信息通过
UART
或
I2C
方式发送至所述掌控板
。
[0010]在一种实现方式中，所述
TinyWebDB
网络数据库中包括录入商品个数和预先存储的商品信息，其中，所述商品信息包括所述商品二维码
、
商品名称
、
商品重量
、
折扣信息和商品单价，所述录入商品个数为所述
HUSKYLENS
视觉传感器获取到的商品二维码个数
。
[0011]基于以上任一项所述的
AI
智能购物车的智能购物车控制方法，其中，所述方法包括：
[0012]获取购物车状态；
[0013]若所述购物车状态为跟随中，则进行和自动跟随；
[0014]若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作；
[0015]若所述购物车状态为已付款，则控制所述智能购物车自动复原原始状态
。
[0016]在一种实现方式中，所述获取购物车状态，包括：
[0017]所述智能购物车的初始状态为静止状态；
[0018]当接收到控制板发出的开始购物指令，则确定所述购物车状态为跟随中状态；
[0019]当接收到控制板发出的结算指令，则确定所述购物车状态为结算状态；
[0020]当接收到控制板发出的已付款指令，则确定所述购物车状态为已付款状态
。
[0021]在一种实现方式中，所述若所述购物车状态为跟随中，则进行自动跟随和避障操作，包括：
[0022]控制所述小
MU
视觉传感器获取购物者的人体信息，其中所述人体信息包括面部特征和上半身特征，所述上半身特征包括人体大小，服装特征；
[0023]根据所述面部特征和服装特征，得到跟踪目标；
[0024]根据所述人体大小，得到所述智能购物车与所述跟踪目标之间的距离；
[0025]获取所述智能购物车与环境中的跟踪目标以外的物体的直线距离，若所述直线距离小于预设的距离阈值，则进行避障操作
。
[0026]在一种实现方式中，所述若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作，包括：
[0027]控制所述
HUSKYLENS
视觉传感器获取商品二维码或商品名称，并将获取到的商品二维码和商品名称发送到所述
TinyWebDB
网络数据库；
[0028]控制所述
TinyWebDB
网络数据库根据所述商品二维码或商品名称，得到商品信息，并将所述商品信息对应的录入商品个数增加一；
[0029]若所述
HUSKYLENS
视觉传感器获取到商品二维码，则得到所述结算价格为商品个数
×
商品单价；
[0030]将所述结算价格发送到所述显示屏，并提醒客户确认，得到确认信息；
[0031]若所述确认信息为已确认，则提醒客户选择结算方式，并执行结算
。
[0032]有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于物联网的
AI
智能购物车，所述
AI
智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块
、
识别模块
、
测重模块和存储模块
。
所述控制显示模块由掌控板和
micro:bit
组成，所述
micro:bit
包括
5x5
可编程
LED
点阵，两颗可编程按键
、
加速度计
、
电子罗盘
、
温度计和蓝牙模块，所述掌控板包括
ESP
‑
32
高性能双核芯片以及
WiFi
和蓝牙双模通信单元，以执行自动跟随和自动结算算法
。
所述识别模块包括
HU本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AI
智能购物车，其特征在于，所述
AI
智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块
、
识别模块
、
测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和
micro:bit
组成，所述掌控板包括
ESP
‑
32
高性能双核芯片
、WiFi
和蓝牙双模通信单元以及显示屏，所述
micro:bit
包括
5x5
可编程
LED
点阵，两颗可编程按键
、
加速度计
、
电子罗盘
、
温度计和蓝牙模块，所述识别模块包括
HUSKYLENS
视觉传感器和小
MU
视觉传感器，所述存储模块包括
TinyWebDB
网络数据库，所述测重模块用于获取商品重量
。2.
根据权利要求1所述的
AI
智能购物车，其特征在于，所述车体利用榫卯结构组合而成，车体材质为椴木板，所述车体包括第一侧面
、
第二侧面
、
第三侧面
、
第四侧面
、
握杆及底板，其中所述第一侧面和第三侧面相对设置，所述第二侧面和第四侧面相对设置，所述第四侧面与握杆耦合连接，所述测重模块置于所述底板上
。3.
根据权利要求2所述的
AI
智能购物车，其特征在于，所述
HUSKYLENS
视觉传感器用于获取商品二维码
。4.
根据权利要求3所述的
AI
智能购物车，其特征在于，所述小
MU
视觉传感器置于所述握杆上，用于识别人体信息并将所述人体信息通过
UART
或
I2C
方式发送至所述掌控板，并通过控制
AI
智能购物车移动保持目标人像位于小
MU
视觉传感器的视野中央，所述人体信息用于运动方向识别和距离追踪
。5.
根据权利要求4所述的
AI
智能购物车，其特征在于，所述
TinyWebDB
网络数据库中包括录入商品个数和预先存储的商品信息，其中，所述商品信息包括所述商品二维码
、
商品名称...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟柏昌，卢乃瑜，邹梅，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：