本申请公开了一种用于车辆的导航设备。所述导航设备包括：地图数据存储部（４），在其中存储道路地图数据；引导路线检索部（２３），其配置为基于道路地图数据来检索在出发点和目的地点之间的引导路线；以及导航路线设置部（２４），其配置为基于检索到的引导路线来设置用于路线引导的导航路线。当将目的地点设置为具有多个到达地点的设施时，引导路线检索部（２３）检索从出发点指引至多个到达地点的多个引导路线。当所述多个引导路线包括不需要车辆在设施周围的道路上进行Ｕ形转向的一个引导路线时，将导航路线设置为该一个引导路线。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航设备，其基于道路地图数据来检索在出发点与目的地点之间的路 线。
技术介绍
已经提出了用于导航设备的多种技术来提供反映用户偏好的路线。例如 JP-2000-337909A公开了一种技术，其基于多个不同的检索条件来检索多个路线，并且显 示检索出的路线和检索条件的名称，以便检索出的路线与检索条件之间的关系是视觉可知 的。JP-2003-083757A公开了一种技术，其从用户接收输入的中途点(via-point)，并且检 索以最高效的顺序通过所有中途点来指引至目的地点的路线。本申请的专利技术人发现，现有技术涉及下面的问题。典型的导航设备基于目的地设 施(destination facility)的代表位置来进行路线检索。用于路线检索的可设置为目的 地点的设施包括诸如飞机场或者火车站之类的大型设施。这样的大型设施可能具有多个 能够成为车辆到达位置的到达地点(例如，停车场，卸载区等)。当现有的导航设备检索通 往这样的大型设施的路线时，如果大型设施的代表位置匹配停车场或者卸载区，则现有的 导航设备可能不会引导车辆去往允许车辆停放或停下的地点。在一些情形中，将设施的代 表位置设置为例如设施的中心，而没有考虑到设施周围的道路情况等。因而，当导航设备 引导车辆去往代表点并且当车辆遵循着路线的引导时，路线引导可能在道路的中央隔离带 (central median)的与目的地设施相对的一侧结束，或者可能需要车辆在目的地点周围的 道路上进行U形转向(U-turn)。专利技术人已经考虑了下面的技术。当将用于路线检索的目的地点设置为具有多个停 车场等等的设施时，显示多个停车场的列表以便用户可以从多个停车场中选择一个停车场 以作为目的地点。然而，由于在屏幕上显示许多个停车场，对于不熟悉设施的用户来说，可 能存在确定应该选择哪个停车场来容易地到达设施的困难。取决于所选择的停车场，导航 设备可能设置了需要车辆在目的地设施周围的道路上进行U形转向这样的不方便的路线。
技术实现思路
鉴于上述和其他的问题，本专利技术的一个目的是提供一种导航设备，即使当将目的 地点设置为具有多个到达地点的设施时，所述导航设备也能够提供指引至目的地点的合适 的导航路线。 根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于车辆的导航设备。所述导航设备包括地 图数据存储部，在其中存储道路地图数据；出发点设置部，其配置为设置出发点；目的地点 设置部，其配置为设置目的地点；引导路线检索部，其配置为基于道路地图数据来检索在出 发点和目的地点之间的引导路线；以及导航路线设置部，其配置为基于检索出的引导路线 来设置用于路线引导的导航路线。当目的地点设置部将目的地点设置为具有多个到达地点 的设施时，引导路线检索部检索从出发点相应指引至多个到达地点的多个引导路线。当多个引导路线包括不需要车辆在设施周围的道路上进行U形转向的一个引导路线时，导航路 线设置部将导航路线设置为该一个引导路线。根据上述的导航设备，即使当将目的地点设置为具有多个到达地点的设施时，也 能够提供指引至目的地点的合适的导航路线。导航设备能够提供使用户容易地到达目的地 设施的导航路线。附图说明从参考附图所做的以下详细描述中，本专利技术的上述和其他目的、特征以及优点将 会更加明显。在附图中图1是示出根据一个实施例的导航设备的框图；图2是根据一个实施例的控制器的功能框图；图3是示出根据一个实施例的导航进程的流程图；图4是示出根据一个实施例的导航路线设置过程的流程图；图5是示出根据一个实施例的通往具有多个到达地点的设施的路线的图示；图6是示出根据比较示例的通往具有多个到达地点的设施的路线的图示；以及图7是示出根据一个实施例的具有不同出发点的路线的图示。具体实施例方式下面将参考附图描述示例性的实施例。图1是示出安装到车辆上的导航设备1的功能框图。导航设备1包括方位检测器 3、地图数据输入装置4、存储器5、一组操作键(switch)6、远程控制传感器7、显示装置8、和 语音控制装置9、以及连接和控制前述组件的控制器2。存储器5相对于控制器2可以位于 外部。控制器2包括微型计算机以作为主组件。微型计算机包括CPU、R0M、和RAM等等。 ROM在其中存储用于导航功能等的程序。RAM临时存储程序执行的处理数据、以及经由地图 数据输入装置4等等获取的道路地图数据。 方位检测器3可以包括地磁传感器10，其检测车辆的绝对方位；陀螺仪11，其检测 车辆的相对方位；距离传感器12，其检测车辆的行驶距离；以及GPS (全球定位系统)接收 器13，其从GPS卫星接收信号。以方位检测器3的上述组件的检测信号相互补偿这样的方 式，方位检测器3高精确度地检测车辆的位置。取决于所需的检测精确度，方位检测器3可 以例如包括上述传感器中的仅一些传感器，或者还可以包括加速度传感器，其用于检测车 辆的加速度。地图数据输入装置4通过使用诸如⑶-ROM、DVD-ROM、硬盘驱动器、和非易失性半 导体存储器之类的大容量存储介质来输入各种数据。所述各种数据包括道路地图数据、标 记数据、用于地图匹配的数据、和设施数据等。地图数据输入装置4可以充当地图数据存储 部或模块。道路地图数据包括道路形状、道路宽度、道路类型(例如，开放式道路、县道、国 道、高速公路、收费公路)、交通信号灯、和铁路道口等等的数据。道路地图数据还包括用来 在显示装置8的屏幕上显示道路地图的数据。道路地图数据还包括关于交通规则的信息。例如，道路地图数据指示道路是否是单行线，和是否不允许车辆驶入道路等等。设施数据包括与可设置为路线引导的目的地点的设施有关的信息。更具体地， 设施数据包括与下面各项有关的信息诸如飞机场和火车站之类的运输设施；诸如休闲 设施、住宿设施和公共设施之类的设施；诸如零售店、百货商店和饭店之类的多种商铺 ’房 屋；公寓楼；和地名等等。设施数据还包括设施的电话号码和地址，以及设施的代表位置的 位置信息(例如，纬度和经度)。设施的表示点可以是设施的中心。设施数据还包括用于在 显示装置8的屏幕上显示路标的数据，所述路标代表道路地图上的设施。除了上面的设施之外，一些设施具有可以允许车辆停放或停下的到达地点。诸如 飞机场和火车站之类的大型设施一般具有多个到达地点，例如，停车场、卸载区等。根据本 专利技术实施例的设施数据包括与关联于设施的到达地点有关的位置信息，从而与到达地点有 关的位置信息和设施是相互关联的。存储器5可以为例如，硬盘驱动器或者诸如闪存之类的可擦写的非易失性存储 器。将存储器5设置为存储和输出诸如点登记数据、音乐数据、和图像数据之类的预定数 据。操作键组6包括机械键，其靠近显示装置8的屏幕布置；以及触摸板，其布置在显 示装置8的屏幕上。操作键组6可以用于将各种信息输入给控制器2。所述各种信息包括 目的地点、(用于目的地点检索的)目的地点检索条件、和中途点等等。所述各种信息还包 括对显示装置8的屏幕显示进行变更的命令、变更地图比例的命令、显示菜单窗口的命令、 开始进行路线引导的命令、纠正当前方位的命令、和调整声音大小的命令等等。远程控制装置14具有多个键(未示出)。响应于对键的操纵，远程控制装置14可 以将各种指令信号(即，命令)经由远程控制传感器7输出给控制器2。不管操纵远程控制 装置1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于车辆的导航设备，包括： 地图数据存储部，在所述地图数据存储部中存储道路地图数据； 出发点设置部，其被配置为设置出发点； 目的地点设置部，其被配置为设置目的地点； 引导路线检索部，其被配置为基于所述道路地图数据来检索在所述出发点和所述目的地点之间的引导路线；以及 导航路线设置部，其被配置为基于所检索出的引导路线来设置用于路线引导的导航路线， 其中： 当所述目的地点设置部将所述目的地点设置为具有多个到达地点的设施时，所述引导路线检索部检索从所述出发点相应指引至所述多个到达地点的多个引导路线；以及 当所述多个引导路线包括不需要所述车辆在所述设施周围的道路上进行Ｕ形转向的一个引导路线时，所述导航路线设置部将所述导航路线设置为该一个引导路线。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：高岛谦治，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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