电机控制电路制造技术

本申请公开了一种电机控制电路

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路、主动悬架系统及电机控制方法


[0001]本公开涉及电机控制
，具体地涉及一种电机控制电路
、
主动悬架系统及电机控制方法
。

技术介绍

[0002]相关技术中，主动悬架电机内置由滤波电容组成的滤波电路，在上下电或者维修时，超级电容与电机滤波电容容易形成短路，超级电容会瞬间向电机滤波电容释放高电流，使滤波电容损坏
。
为了避免击穿，通常采用继电器式的预充电路，但是预充电路采用电磁铁式的继电器具有体积大，寿命短
、
不耐振动
、
需要额外的控制
、
响应慢
、
成本高等缺点
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电机控制电路
、
主动悬架系统及电机控制方法，以至少解决相关技术预充电路采用电磁铁式的继电器具有体积大，寿命短
、
不耐振动
、
需要额外的控制
、
响应慢
、
成本高等问题
。
[0004]本专利技术实施例提供了一种电机控制电路，包括：主电路，包括依次串联并形成回路的供电装置
、
主路
MOS、
滤波电容和电机；预充电路，包括串联连接的预充
MOS
和预充电阻，所述预充电路与所述主路
MOS
并联
。
[0005]可选的，所述主电路还包括与所述主路
MOS
串联的第一防反
MOS
，所述预充电路还包括与所述预充
MOS
串联的第二防反
MOS
，串联有所述第一防反
MOS
的所述主路
MOS
与所述预充电路并联
。
[0006]可选的，所述电机控制电路还包括驱动电路，所述驱动电路包括电源管理芯片
、DC/DC
转换器和栅极驱动，其中，所述电源管理芯片的输出端与所述
DC/DC
转换器的输入端连接，所述
DC/DC
转换器的输出端与所述栅极驱动的输入端连接，所述栅极驱动的输出端分别与所述预充
MOS、
所述第一防反
MOS、
所述主路
MOS
和所述第二防反
MOS
的栅极连接
。
[0007]可选的，所述电机控制电路还包括控制芯片，所述控制芯片的输入端通过
CANFD
总线与车载电控单元连接，所述控制芯片的输出端分别与所述电源管理芯片的输入端和所述栅极驱动的输入端连接
。
[0008]可选的，所述供电装置的负极和所述电机的负极分别接地
。
[0009]可选的，所述供电装置为
48V
超级电容
。
[0010]根据本专利技术的另一个实施例提供了一种主动悬架系统，包括主动悬架以及上述所述的电机控制电路，所述电机的动力输出端与所述主动悬架连接
。
[0011]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电机控制方法，包括：获取电机的当前状态；根据所述当前状态对所述电机对应的电机控制电路进行控制，其中，所述电机控制电路包括主电路和预充电路，所述主电路包括依次串联并形成回路的供电装置
、
主路
MOS、
滤波电容和电机，所述预充电路包括串联连接的预充
MOS
和预充电阻，所述预充电路与所述主路
MOS
并联
。
[0012]根据本申请实施例的电机控制电路，通过在电机控制电路中设置主电路和预充电路，其中主电路包括依次串联并形成回路的供电装置
、
主路
MOS、
滤波电容和电机；预充电路包括串联连接的预充
MOS
和预充电阻，预充电路与主路
MOS
并联
。
通过将现有技术中的继电器更换为
MOS
管，即在主电路中设置主路
MOS
，在预充电路中设置预充
MOS
，其中，
MOS
相对于继电器具有体积小
、
寿命长
、
耐振动
、
集成化
、
响应快
、
成本低等优点；将预充
MOS
与预充电阻集成在电机控制器内部，由电机控制器进行预充
MOS
的通断，避免了超级电容会瞬间向电机滤波电容释放高电流，使滤波电容损坏
。
附图说明
[0013]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1是现有技术中滤波电容与
48V
超级电容接通的示意图；
[0016]图2是现有技术中采用继电器式的预充电路的示意图；
[0017]图3是根据本申请一个实施例的电机控制电路的示意图；
[0018]图4是根据本申请实施例的一个电机控制方法的硬件环境示意图；
[0019]图5是根据本申请实施例的一个电机控制方法的流程图；
[0020]图6是根据本申请实施例的滤波电容与
48V
超级电容接通的示意图；
[0021]图7是根据本申请实施例的对电机对应的电机控制电路进行控制的示意图
。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围
。
[0023]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机控制电路，其特征在于，包括：主电路，包括依次串联并形成回路的供电装置
、
主路
MOS、
滤波电容和电机；预充电路，包括串联连接的预充
MOS
和预充电阻，所述预充电路与所述主路
MOS
并联
。2.
根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述主电路还包括与所述主路
MOS
串联的第一防反
MOS
，所述预充电路还包括与所述预充
MOS
串联的第二防反
MOS
，串联有所述第一防反
MOS
的所述主路
MOS
与所述预充电路并联
。3.
根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括驱动电路，所述驱动电路包括电源管理芯片
、DC/DC
转换器和栅极驱动，其中，所述电源管理芯片的输出端与所述
DC/DC
转换器的输入端连接，所述
DC/DC
转换器的输出端与所述栅极驱动的输入端连接，所述栅极驱动的输出端分别与所述预充
MOS、
所述第一防反
MOS、
所述主路
MOS
和所述第二防反
MOS
的栅极连接
。4.
根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括控制芯片，所述控制芯片的输入端通过
CANFD
总线与车载电控单元连接，所述控制芯片的输出端分别与所述电源管理芯片的...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆开放，丁树伟，李俊伟，陈志刚，侯杰，郑文博，禹真，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：