园林维护方法技术

本申请公开了一种园林维护方法

【技术实现步骤摘要】
园林维护方法、装置、计算机可读存储介质及服务器


[0001]本申请涉及园林维护领域，具体而言，涉及一种园林维护方法
、
装置
、
计算机可读存储介质及服务器
。

技术介绍

[0002]专利技术人发现，往往采用人工配合相应的机器进行园林维护，智能化水平低，且浪费人力成本
。
[0003]针对相关技术中采用人工配合指定机器进行园林维护造成的智能化水平低，且浪费人力成本的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种园林维护方法
、
装置
、
计算机可读存储介质及服务器，以解决采用人工配合指定机器进行园林维护造成的智能化水平低，且浪费人力成本的问题
。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种园林维护方法
。
[0006]根据本申请的园林维护方法包括：接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图；计算所述园林片断图和预设标准园林片断图之间的相似度；判断所述相似度是否在预设的第一相似度范围内；如果不在，则根据摄像头编号在预设的第一数据关联表中查找出目标位置和目标种类；基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令
。
[0007]进一步的，基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的控制指令包括：根据第一目标位置确定机器人行进路线；根据第一目标种类在预设的第二数据关联表中查找出机器人工作流程；参照机器人行进路线和机器人工作流程生成第一控制指令
。
[0008]进一步的，基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令之后还包括：通过第一控制指令控制机器人按照行经路线行进；当机器人行进至指定位置后，控制机器人的执行机构按照工作流程工作
。
[0009]进一步的，接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图之后还包括：按照摄像头编号的顺序进行拼接，将多个园林片断图拼接成园林图像；计算所述园林图像和预设标准园林图像之间的总相似度；判断所述总相似度是否在预设的总相似度范围内；如果不在，则根据预设的标准行进路线和标准工作流程生成第二控制指令
。
[0010]进一步的，如果不在，则根据预设的标准行进路线和标准工作流程生成第二控制指令之后还包括：通过第二控制指令控制机器人按照标准行经路线行进；当机器人行进至指定位置后，控制机器人的执行机构按照标准工作流程工作
。
[0011]进一步的，所述标准园林片断图预设包括：获取用户上传的园林设计图；给园林设计图做三维烘托，生成三维园林模型；按照预设的裁剪规则将所述三维园林模型裁剪成若干标准园林片断图
。
[0012]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种园林维护装置
。
[0013]根据本申请的园林维护装置包括：接收模块，用于接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图；计算模块，用于计算所述园林片断图和预设标准园林片断图之间的相似度；判断模块，用于判断所述相似度是否在预设的第一相似度范围内；查表模块，用于如果不在，则根据摄像头编号在预设的第一数据关联表中查找出目标位置和目标种类；生成模块，基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令
。
[0014]进一步的，还包括：按照摄像头编号的顺序进行拼接，将多个园林片断图拼接成园林图像；计算所述园林图像和预设标准园林图像之间的总相似度；判断所述总相似度是否在预设的总相似度范围内；如果不在，则根据预设的标准行进路线和标准工作流程生成第二控制指令
。
[0015]在本申请实施例中，采用数据采集
、
判断并控制的方式，通过接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图；计算所述园林片断图和预设标准园林片断图之间的相似度；判断所述相似度是否在预设的第一相似度范围内；如果不在，则根据摄像头编号在预设的第一数据关联表中查找出目标位置和目标种类；基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令；达到了机器人自动进行园林维护替代人工配合机器进行园林维护的目的，从而实现了大大提升了智能化水平，且减少了人力成本的技术效果，进而解决了由于采用人工配合指定机器进行园林维护造成的智能化水平低，且浪费人力成本的技术问题
。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征
、
目的和优点变得更明显
。
本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0017]图1是根据本申请实施例的园林维护方法的流程示意图；
[0018]图2是根据本申请实施例的园林维护装置的结构示意图
。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围
。
[0020]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0021]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系
。
这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置
、
元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作
。
[0022]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系
。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义
。
[0023]此外，术语“安装”、“设置”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种园林维护方法，其特征在于，包括：接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图；计算所述园林片断图和预设标准园林片断图之间的相似度；判断所述相似度是否在预设的第一相似度范围内；如果不在，则根据摄像头编号在预设的第一数据关联表中查找出目标位置和目标种类；基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令
。2.
根据权利要求1所述的园林维护方法，其特征在于，基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的控制指令包括：根据第一目标位置确定机器人行进路线；根据第一目标种类在预设的第二数据关联表中查找出机器人工作流程；参照机器人行进路线和机器人工作流程生成第一控制指令
。3.
根据权利要求1所述的园林维护方法，其特征在于，基于目标位置和目标种类生成控制机器人动作的第一控制指令之后还包括：通过第一控制指令控制机器人按照行经路线行进；当机器人行进至指定位置后，控制机器人的执行机构按照工作流程工作
。4.
根据权利要求1所述的园林维护方法，其特征在于，接收布置在园林内的多个摄像头采集的多个园林片断图之后还包括：按照摄像头编号的顺序进行拼接，将多个园林片断图拼接成园林图像；计算所述园林图像和预设标准园林图像之间的总相似度；判断所述总相似度是否在预设的总相似度范围内；如果不在，则根据预设的标准行进路线和标准工作流程生成第二控制指令
。5.
根据权利要求4所述的园林维护方法，其特征在于，如果不在，则根据预设的标准行进路线和标准工作流程生成第二控制指令之后还包括：通过第二控制指令控制机器人按照标准行经路线行进；当机器人行进至指...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉利晨，
申请(专利权)人：陕西克林维尔信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：