一种螺杆件钻孔工装及夹装方法技术

本发明专利技术公开了一种螺杆件钻孔工装及夹装方法，包括夹装台

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆件钻孔工装及夹装方法


[0001]本专利技术涉及一种机械加工制造设备
，具体涉及一种螺杆件钻孔工装及夹装方法
。

技术介绍

[0002]机械加工的工装设计的重要性主要体现在以下几个方面：提高生产效率：合理的工装设计能够减少生产准备时间，提高生产效率，降低生产成本，从而增加企业的竞争力
。
保证加工精度：工装设计可以根据需要精确控制机械加工的各个环节，从而提高加工精度，保证产品质量
。
降低劳动强度：通过工装设计，可以将一些重物或者笨重的工具搬运工作交由机器完成，从而降低工人的劳动强度
。
提高工作效率：工装设计可以使得工人可以集中精力进行加工操作，减少生产过程中的干扰，提高工作效率
。
工装设计在机械加工中具有重要的作用，对于提高产品质量
、
降低生产成本
、
提高工作效率等方面都有着积极的影响
。
[0003]图1为一种航空用防松动螺栓的螺杆结构，需要在螺杆上加工
U
形孔槽
36
，具体要从螺杆的螺杆头（六角头）上对称钻两个孔，该孔穿过螺杆头后，还需在螺杆上钻出半圆孔
37
，然后在螺杆头上的两个孔之间钻铣连通槽，该工件虽然加工工序比较简单，但实现批量生产存在很多难点，主要是螺杆夹装不方便，容易损坏丝扣，还有一个主要难点，螺杆上钻出的半圆孔很难实现精密加工，由于半圆的另一半是空的，钻头容易偏移，最终导致钻孔倾斜，再者，普通的工装无法实现自动化夹装，导致加工效率低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的即在于克服现有技术不足，提供一种螺杆件钻孔工装及夹装方法，解决现有工装无法实现高效
、
精密及批量在螺杆上钻出半圆孔的加工问题
。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种螺杆件钻孔工装，包括夹装台
、
旋转轴芯
、
第一升降台和第二升降台，所述夹装台上设有转动孔，所述旋转轴芯插设在转动孔内，旋转轴芯上设有与螺杆件配合的螺丝孔，通过转动旋转轴芯使螺杆件夹装在夹装台上，在螺丝孔两侧分别设有半圆护钻孔，所述第一升降台活动插设在夹装台上，在第一升降台的第一支撑台上面设有第一半六角头定位槽，在第一支撑台底面设有锁定旋转轴芯的定位销组件，使半圆护钻孔与螺杆件上钻孔位置对应匹配；所述第二升降台活动插设在第一升降台上，所述第二升降台的第二支撑台上面设有第二半六角头定位槽
。
[0007]进一步的，所述旋转轴芯外环面设有蜗轮齿，在夹装台内插设有蜗杆，所述蜗杆与旋转轴芯外环面的蜗轮齿啮合连接；并在夹装台上设有伺服电机，所述伺服电机通过伞齿与蜗杆传动连接
。
[0008]进一步的，所述定位销组件包括锁定销杆
、
触发销杆和销锁头，所述锁定销杆插设在第一支撑台底面上的锁定销杆孔内，所述触发销杆插设在第一支撑台底面上的触发销杆孔内，销锁头插设在锁定销杆孔与触发销杆孔之间的销锁头孔内
。
[0009]进一步的，所述旋转轴芯顶面设有弧形槽，所述弧形槽首端为销锁位，弧形槽尾端为解锁位，所述销锁位与一个半圆护钻孔对应设置，当锁定销杆插入弧形槽后，转动的旋转轴芯使销锁位与锁定销杆配合时，旋转轴芯停止转动，从而使半圆护钻孔停止在与螺杆件上钻孔匹配位置
。
[0010]进一步的，所述锁定销杆上端套设有弹簧，在锁定销杆中部设有环台，在锁定销杆底部设有一侧倾斜面的尖部，锁定销杆底部没有设倾斜面部位与销锁位配合，使旋转轴芯定位，锁定销杆底部设有倾斜面部位与解锁位配合，使锁定销杆抬升回缩
。
[0011]进一步的，所述触发销杆上端也套设有弹簧，触发销杆中部设有锁定面，锁定面抵在销锁头后端面上时，销锁头前端挡在锁定销杆的环台下面，使锁定销杆处于收缩状态；
[0012]锁定面下面的触发销杆上设有解锁槽，触动触发销杆时，使解锁槽与销锁头对应，销锁头会滑入解锁槽内，销锁头解除对锁定销杆的锁定，锁定销杆在弹簧的作用下从第一支撑台上伸长
。
[0013]进一步的，所述销锁头包括伸缩底块
、
伸缩弹簧和伸缩锁头，所述伸缩锁头上设有弹簧槽，所述伸缩底块上的插头插设在弹簧槽上，弹簧槽内设置伸缩弹簧使伸缩底块和伸缩锁头之间可弹性伸缩
。
[0014]进一步的，所述第一升降台与夹装台之间设有弹簧件，在弹簧件的作用下第一升降台升到设定高度；第一半六角头定位槽对应的第一支撑台上面上设有安装第二支撑台的第二支撑台槽，当第二支撑台匹配安装在第二支撑台槽内，第一半六角头定位槽和第二半六角头定位槽组合成放置六角头的六角头定位槽
。
[0015]进一步的，所述第二升降台与第一升降台之间也设有弹簧件，在弹簧件的作用下第二升降台可升到设定高度，第二支撑台与第二升降台的立板铰链连接，当机械手夹取螺杆件时，第二支撑台可绕铰链转动
。
[0016]本专利技术通过下述另一技术方案实现：
[0017]一种螺杆件钻孔工装的夹装方法，包括步骤：
[0018]步骤
1、
将夹装台固定在机床的工作台上，第一升降台和第二升降台处于升起状态；
[0019]步骤
2、
启动伺服电机带动旋转轴芯正向转动；
[0020]步骤
3、
通过机械手将竖直的螺杆件下端放入第一半六角头定位槽内，螺杆件下端通过第一半六角头定位槽后落在旋转轴芯的螺丝孔上，螺杆件的六角头落在第二半六角头定位槽上；
[0021]步骤
4、
转动的旋转轴芯与螺杆件螺纹连接，螺杆件向下拉动第二升降台，使第二升降台的第二支撑台装配在第二支撑台槽内；
[0022]步骤
5、
随着旋转轴芯继续转动，螺杆件继续向下又拉动第一升降台向下，当触发销杆抵在旋转轴芯上端面，随着第一升降台继续向下移动，触发销杆向上回缩，销锁头滑入解锁槽内，锁定销杆在弹簧的作用插入旋转轴芯上的弧形槽内，当弧形槽首端的销锁位抵在锁定销杆上，旋转轴芯停止转动，螺杆件被夹装固定；
[0023]步骤
6、
启动机床，对螺杆件进行钻孔和钻铣连通槽；
[0024]步骤
7、
对螺杆件进行钻孔和钻铣连通槽加工完成后，关闭机床，启动伺服电机带动旋转轴芯反向转动；
[0025]步骤
8、
反向转动的旋转轴芯，在解锁位经过锁定销杆时，挤压锁定销杆抬升，锁定销杆通过销锁头被锁定；
[0026]步骤
9、
螺杆件在旋转轴芯的反转作用下不断升起，直至第一升降台和第二升降台处于升起状态，螺杆件与旋转轴芯脱离丝扣连接；
[0027]步骤
10、
机械手抓取走加工完成的螺杆件，准备下个螺杆件加工作业
。
[0028]本专利技术与现有技术相比，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种螺杆件钻孔工装，包括夹装台（1）
、
旋转轴芯（2）
、
第一升降台（3）和第二升降台（4），其特征在于：所述夹装台（1）上设有转动孔（5），所述旋转轴芯（2）插设在转动孔（5）内，旋转轴芯（2）上设有与螺杆件（6）配合的螺丝孔（7），通过转动旋转轴芯（2）使螺杆件（6）夹装在夹装台（1）上，在螺丝孔（7）两侧分别设有半圆护钻孔（8），所述第一升降台（3）活动插设在夹装台（1）上，在第一升降台（3）的第一支撑台（9）上面设有第一半六角头定位槽（
10
），在第一支撑台（9）底面设有锁定旋转轴芯（2）的定位销组件，使半圆护钻孔（8）与螺杆件（6）上钻孔位置对应匹配；所述第二升降台（4）活动插设在第一升降台（3）上，所述第二升降台（4）的第二支撑台（
11
）上面设有第二半六角头定位槽（
12
）
。2.
根据权利要求1所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述旋转轴芯（2）外环面设有蜗轮齿（
13
），在夹装台（1）内插设有蜗杆（
14
），所述蜗杆（
14
）与旋转轴芯（2）外环面的蜗轮齿（
13
）啮合连接；并在夹装台（1）上设有伺服电机（
15
），所述伺服电机（
15
）通过伞齿（
16
）与蜗杆（
14
）传动连接
。3.
根据权利要求1所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述定位销组件包括锁定销杆（
17
）
、
触发销杆（
18
）和销锁头（
19
），所述锁定销杆（
17
）插设在第一支撑台（9）底面上的锁定销杆孔（
20
）内，所述触发销杆（
18
）插设在第一支撑台（9）底面上的触发销杆孔（
21
）内，销锁头（
19
）插设在锁定销杆孔（
20
）与触发销杆孔（
21
）之间的销锁头孔（
22
）内
。4.
根据权利要求3所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述旋转轴芯（2）顶面设有弧形槽（
23
），所述弧形槽（
23
）首端为销锁位（
24
），弧形槽（
23
）尾端为解锁位（
25
），所述销锁位（
24
）与一个半圆护钻孔（8）对应设置
。5.
根据权利要求4所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述锁定销杆（
17
）上端套设有弹簧，在锁定销杆（
17
）中部设有环台（
26
），在锁定销杆（
17
）底部设有一侧倾斜面的尖部
。6.
根据权利要求5所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述触发销杆（
18
）上端也套设有弹簧，触发销杆（
18
）中部设有锁定面（
27
），锁定面（
27
）抵在销锁头（
19
）后端面上时，销锁头（
19
）前端挡在锁定销杆（
17
）的环台（
26
）下面，使锁定销杆（
17
）处于收缩状态；锁定面（
27
）下面的触发销杆（
18
）上设有解锁槽（
28
），触动触发销杆（
18
）时，使解锁槽（
28
）与销锁头（
19
）对应，销锁头（
19
）会滑入解锁槽（
28
）内，销锁头（
19
）解除对锁定销杆（
17
）的锁定，锁定销杆（
17
）在弹簧的作用下从第一支撑台（9）上伸长
。7.
根据权利要求5所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述销锁头（
19

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：成都鑫晨航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：