一种液压抓斗的液压控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种液压抓斗的液压控制系统及方法，涉及液压抓斗控制技术领域，包括：电机通过联轴器连接变量柱塞泵，变量柱塞泵连接油箱；液压控制模块的进油口通过液压油管连接变量柱塞泵，回油口连接油箱，液压控制模块的第一控制口连接多个液压油缸的闭合端，第二控制口连接各液压油缸的打开端，各液压油缸的活塞杆连接抓斗的斗瓣；电机带动变量柱塞泵向液压控制模块输送；液压控制模块在接收到闭合指令时使液压油推动活塞杆带动斗瓣以使得抓斗闭合，在接收到打开指令时使液压油流入各液压油缸使活塞杆带动斗瓣回缩以使得抓斗打开，以及在未接收到闭合指令或打开指令时，抓斗保持待机状态

【技术实现步骤摘要】
一种液压抓斗的液压控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及液压抓斗控制
，尤其涉及一种液压抓斗的液压控制系统及方法
。

技术介绍

[0002]液压抓斗是一种广泛应用于各种物料抓取和装载的设备，其控制系统的设计是实现高效
、
准确和安全抓取的关键因素之一
。
[0003]液压控制系统是一种常见的机械控制系统，其工作原理是通过液体作为介质来进行能量的传递和控制
。
在液压抓斗中，液压控制系统主要负责驱动和控制抓斗的开闭和提升动作
。
[0004]现有液压控制系统主要通过以下几种方式实现：
[0005]手动控制：通过手动开关
、
旋钮或手柄等，直接操作液压站中的控制元件，实现对液压系统的控制
。
这种方法简单易用，但缺乏灵活性和精确性，适用于一些简单的液压抓斗操作
。
[0006]自动控制：通过安装传感器
、
控制器和执行器等元件，将液压系统的控制信号自动化地转化为机械动作，实现对液压系统的控制
。
这种方法可以提高液压抓斗的工作效率和安全性，适用于一些复杂的液压抓斗操作
。
[0007]比例控制：通过安装比例阀和比例电磁阀等元件，根据控制信号的大小，调节液压系统中的流量
、
压力和位置等参数，实现对液压系统的精确控制
。
这种方法可以实现液压抓斗的平稳
、
快速和精确的运动，适用于一些高精度的液压抓斗操作
。
[0008]PLC
控制：通过使用可编程控制器
(PLC)
和液压站的接口，编写控制程序，实现对液压系统的逻辑控制和自动化控制
。
这种方法可以实现液压抓斗的多功能
、
智能和灵活的运行，适用于一些高难度的液压抓斗操作
。
[0009]但是现有技术中的这些自动控制过程较为复杂，手动控制方法不够灵活性和缺乏精确性，所以需要提供一种简单易用的自动液压抓斗控制系统
。

技术实现思路

[0010]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种液压抓斗的液压控制系统，包括：
[0011]电机，所述电机通过联轴器连接变量柱塞泵，所述变量柱塞泵连接油箱；
[0012]液压控制模块，所述液压控制模块的进油口通过液压油管连接所述变量柱塞泵，所述液压控制模块的回油口连接所述油箱，所述液压控制模块的第一控制口连接多个液压油缸的闭合端，第二控制口连接各所述液压油缸的打开端，各所述液压油缸的活塞杆连接抓斗的斗瓣；
[0013]所述电机带动所述变量柱塞泵将油箱中的液压油通过液压油管向所述液压控制模块输送；
[0014]所述液压控制模块用于：
[0015]在接收到外部的闭合指令时，控制所述第一控制口打开，使油箱中的液压油流入各所述液压油缸的闭合端，使所述活塞杆推动所述斗瓣以使得所述抓斗闭合；
[0016]在接收到外部的打开指令时，控制所述第二控制口打开，使所述油箱中的液压油流入各所述液压油缸的打开端，使所述活塞杆带动所述斗瓣回缩以使得所述抓斗打开以及
[0017]在未接收到所述闭合指令以及所述打开指令时，通过控制所述第一控制口和所述第二控制口关闭使所述抓斗保持待机状态
。
[0018]优选的，所述液压控制模块包括：
[0019]第一单向阀，所述第一单向阀的一端作为所述液压控制模块的所述第一控制口，所述第一单向阀的另一端连接所述变量柱塞泵，所述第一单向阀和所述变量柱塞泵之间设有第一电磁阀；
[0020]第二单向阀，所述第二单向阀的一端作为所述液压控制模块的所述第二控制口，所述第二单向阀的另一端连接所述变量柱塞泵，所述第二单向阀和所述变量柱塞泵之间设有第二电磁阀；
[0021]所述第一单向阀和所述第二单向阀连接所述变量柱塞泵的一端均作为所述液压控制模块的进油口；
[0022]液控单向阀，所述液控单向阀的一端连接所述第一控制口，所述液控单向阀的另一端作为所述液压控制模块的所述回油口，所述液控单向阀的控制端连接所述第二单向阀与所述变量柱塞泵连接的一端；
[0023]平衡阀，所述平衡阀的一端连接所述第二控制口，所述平衡阀的另一端连接所述油箱，所述平衡阀的控制端连接所述第一单向阀与所述变量柱塞泵连接的一端；
[0024]第一卸荷阀，所述第一卸荷阀的进油端连接所述第一控制口，所述第一卸荷阀的卸荷端连接所述油箱；
[0025]第二卸荷阀，所述第二卸荷阀的进油端所述第二控制口，所述第二卸荷阀的卸荷端连接所述油箱；
[0026]控制器，分别连接所述第一电磁阀
、
所述第二电磁阀
、
所述液控单向阀
、
所述平衡阀
、
所述第一卸荷阀
、
所述第二卸荷阀和所述变量柱塞泵，用于：
[0027]在接收到外部的闭合指令时，控制所述第一控制口打开，使油箱中的液压油流入各所述液压油缸的闭合端，使所述活塞杆推动所述斗瓣以使得所述抓斗闭合；
[0028]在接收到外部的打开指令时，控制所述第二控制口打开，使所述油箱中的液压油流入各所述液压油缸的打开端，使所述活塞杆带动所述斗瓣回缩以使得所述抓斗打开以及
[0029]在未接收到所述闭合指令以及所述打开指令时，通过控制所述第一控制口和所述第二控制口关闭使所述抓斗保持待机状态
。
[0030]优选的，每个所述液压油缸内分别包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔开设有所述打开端，所述无杆腔开设有所述闭合端，所述活塞杆设于所述有杆腔内，则所述控制器包括：
[0031]抓斗闭合单元，用于在接收到闭合指令时，导通所述第一电磁阀，关闭所述第二电磁阀以打开所述第一控制口，使所述油箱里的液压油通过所述第一控制口流向各所述液压油缸的闭合端，使所述活塞杆推动所述斗瓣以使得所述抓斗闭合，随后控制所述平衡阀打开，使得所述液压油缸的所述有杆腔内的液压油从所述打开端通过所述平衡阀流入所述油
箱，以及在所述变量柱塞泵的输出压力达到设定的第一输出压力时控制所述第一卸荷阀进行卸荷；
[0032]抓斗打开单元，用于在接收到打开指令时，关闭所述第一电磁阀，导通所述第二电磁阀以打开所述第二控制口，使所述油箱中的液压油通过所述第二控制口流向各所述液压油缸的打开端，使所述活塞杆回缩带动所述斗瓣以使得所述抓斗打开，同时打开所述液控单向阀使得所述液压油缸的所述无杆腔的液压油从所述闭合端通过所述液控单向阀流回所述油箱，以及在所述变量柱塞泵的输出压力达到设定的第二输出压力时通过所述第二卸荷阀进行卸荷；
[0033]抓斗待机单元，用于在没有接收到所述打开指令以及所述闭合指令时，控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均关闭，以关闭所述第一控制口和所述第二控制口使所述抓斗保持待机状态
。
[0034]优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液压抓斗的液压控制系统，其特征在于，包括：电机，所述电机通过联轴器连接变量柱塞泵，所述变量柱塞泵连接油箱；液压控制模块，所述液压控制模块的进油口通过液压油管连接所述变量柱塞泵，所述液压控制模块的回油口连接所述油箱，所述液压控制模块的第一控制口连接多个液压油缸的闭合端，第二控制口连接各所述液压油缸的打开端，各所述液压油缸的活塞杆连接抓斗的斗瓣；所述电机带动所述变量柱塞泵将油箱中的液压油通过液压油管向所述液压控制模块输送；所述液压控制模块用于：在接收到外部的闭合指令时，控制所述第一控制口打开，使油箱中的液压油流入各所述液压油缸的闭合端，使所述活塞杆推动所述斗瓣以使得所述抓斗闭合；在接收到外部的打开指令时，控制所述第二控制口打开，使所述油箱中的液压油流入各所述液压油缸的打开端，使所述活塞杆带动所述斗瓣回缩以使得所述抓斗打开以及在未接收到所述闭合指令以及所述打开指令时，通过控制所述第一控制口和所述第二控制口关闭使所述抓斗保持待机状态
。2.
根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制模块包括：第一单向阀，所述第一单向阀的一端作为所述液压控制模块的所述第一控制口，所述第一单向阀的另一端连接所述变量柱塞泵，所述第一单向阀和所述变量柱塞泵之间设有第一电磁阀；第二单向阀，所述第二单向阀的一端作为所述液压控制模块的所述第二控制口，所述第二单向阀的另一端连接所述变量柱塞泵，所述第二单向阀和所述变量柱塞泵之间设有第二电磁阀；所述第一单向阀和所述第二单向阀连接所述变量柱塞泵的一端均作为所述液压控制模块的进油口；液控单向阀，所述液控单向阀的一端连接所述第一控制口，所述液控单向阀的另一端作为所述液压控制模块的所述回油口，所述液控单向阀的控制端连接所述第二单向阀与所述变量柱塞泵连接的一端；平衡阀，所述平衡阀的一端连接所述第二控制口，所述平衡阀的另一端连接所述油箱，所述平衡阀的控制端连接所述第一单向阀与所述变量柱塞泵连接的一端；第一卸荷阀，所述第一卸荷阀的进油端连接所述第一控制口，所述第一卸荷阀的卸荷端连接所述油箱；第二卸荷阀，所述第二卸荷阀的进油端连接所述第二控制口，所述第二卸荷阀的卸荷端连接所述油箱；控制器，分别连接所述第一电磁阀
、
所述第二电磁阀
、
所述液控单向阀
、
所述平衡阀
、
所述第一卸荷阀
、
所述第二卸荷阀和所述变量柱塞泵，用于：在接收到外部的闭合指令时，控制所述第一控制口打开，使油箱中的液压油流入各所述液压油缸的闭合端，使所述活塞杆推动所述斗瓣以使得所述抓斗闭合；在接收到外部的打开指令时，控制所述第二控制口打开，使所述油箱中的液压油流入各所述液压油缸的打开端，使所述活塞杆带动所述斗瓣回缩以使得所述抓斗打开以及
在未接收到所述闭合指令以及所述打开指令时，通过控制所述第一控制口和所述第二控制口关闭使所述抓斗保持待机状态
。3.
根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，每个所述液压油缸内分别包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔开设有所述打开端，所述无杆腔开设有所述闭合端，所述活塞杆设于所述有杆腔内，则所述控制器包括：抓斗闭合单元，用于在接收到闭合指令时，导通所述第一电磁阀，关闭所述第二电磁阀以打开所述第一控制口，使所述油箱里的液压油通过所述第一控制口流向各所述液压油缸的闭合端，使所述活塞杆推动所述斗瓣以使得所述抓斗闭合，随后控制所述平衡阀打开，使得所述液压油缸的所述有杆腔内的液压油从所述打开端通过所述平衡阀流入所述油箱，以及在所述变量柱塞泵的输出压力达到设定的第一输出压力时控制所述第一卸荷阀进行卸荷；抓斗打开单元，用于在接收到打开指令时，关闭所述第一电磁阀，导通所述第二电磁阀以打开所述第二控制口，使所述油箱中的液压油通过所述第二控制口流向各所述液压油缸的打开端，使所述活塞杆回缩带动所述斗瓣以使得所述抓斗打开，同时打开所述液控单向阀使得所述液压油缸的所述无杆腔的液压油从所述闭合端通过所述液控单向阀流回所述油箱，以及在所述变量柱塞泵的输出压力达到设定的第二输出压力时通过所述第二卸荷阀进行卸荷；抓斗待机单元，用于在没有接收到所述打开指令以及所述闭合指令时，控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均关闭，以关闭所述第一控制口和所述第二控制口使所述抓斗保持待机状态
。4.
根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制模块还包括梭阀，所述梭阀连接所述控制器，所述梭阀的第一进油端和第二进油端分别连接所述第一卸荷阀和所述第二卸荷阀的反馈端，则所述抓斗闭合单元包括：第一闭合子单元，用于在接收到闭合指令时，导通所述第一电磁阀，关闭所述第二电磁阀以打开所述第一控制口，使所述油箱里的液压油通过所述第一电磁阀和所述第一单向阀流向各所述液压油缸的闭合端，使所述活塞杆推动所述斗瓣以使得抓斗闭合，同时控制所述平衡阀打开，使得所述液压油缸的所述有杆腔内的液压油从所述打开端通过所述平衡阀流入所述油箱；第二闭合子单元，用于在所述变量柱塞泵的输出压力未达到设定的第一输出压力时控制所述第一卸荷阀的反馈端打开，并根据所述梭阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏兴，葛浩亮，谢天虹，
申请(专利权)人：上海昂丰矿机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：