一种装配装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装配装置及方法，属于机械自动化技术领域，装配装置包括导电系统载具

【技术实现步骤摘要】
一种装配装置及方法


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种装配装置及方法
。

技术介绍

[0002]塑壳式断路器具有过载长延时
、
短路瞬动的保护功能，还可以与漏电器
、
测量
、
电操等模块单元配合使用
。
在低压配电系统中，常用它做终端开关或支路开关，取代了过去常用的熔断器和闸刀开关
。
[0003]其中，导电系统为塑壳断路器组装所需的核心零部件，直接决定塑壳断路器的功能是否满足使用需求
。
目前，在塑壳断路器的组装生产中，需要人工将导电系统组装至转轴上
。
而现有技术中，导电系统通常以铜排电缆线为导线连接的软连接组件形态，人工将导电系统组装至转轴上后的组装形态各异，难以保持一致，需要调整形态，调节过程中，过度依赖人工经验及调整手法，致使生产效率低，人力成本高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种装配装置，自动化完成导电系统和转轴的组装，有效提高装配效率，降低人力成本
。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种装配装置，用于组装导电系统与转轴，所述导电系统包括接线板和与所述接线板连接的触刀，所述装配装置包括：
[0007]导电系统载具，用于放置所述导电系统；
[0008]装配载具，用于放置所述转轴；
[0009]导电系统搬运组件，用于抓取所述导电系统载具内的所述导电系统，并将所述导电系统放置于放置有所述转轴的所述装配载具上；
[0010]装配定位组件，用于相对所述装配载具运动以定位所述装配载具上的所述转轴和所述接线板；以及
[0011]整形组件，用于将所述装配载具上的所述触刀组装至所述转轴上
。
[0012]可选地，所述触刀上设置有连接轴，所述转轴上设置有穿孔，所述穿孔内设置有容纳所述连接轴的导槽；所述整形组件包括整形夹持件和第一整形驱动件，所述整形夹持件用于夹持穿设于所述穿孔内的所述触刀，所述第一整形驱动件用于驱动所述整形夹持件拉拽所述触刀，以使所述连接轴沿所述导槽滑移
。
[0013]可选地，所述装配载具包括第一定位槽和第二定位槽；其中，所述第一定位槽的槽底设置有定位销，所述第一定位槽用于容纳所述接线板，所述定位销用于穿设所述接线板上的通孔；所述第二定位槽用于容纳所述转轴
。
[0014]可选地，所述装配定位组件包括第一定位块
、
第一定位弹性件和定位驱动件；其中，所述第一定位块与所述装配载具滑动连接，所述第一定位块用于将所述接线板固定于所述第一定位槽内；所述第一定位弹性件设置于所述装配载具与所述第一定位块之间，所
述第一定位弹性件使所述第一定位块具有朝向所述第一定位槽移动的力；所述定位驱动件用于驱动所述第一定位块远离所述第一定位槽
。
[0015]可选地，所述装配定位组件还包括第二定位块，与所述装配载具滑动连接，所述第二定位块用于将所述转轴固定于所述第二定位槽内，且所述第二定位块与所述第一定位块固定连接；其中，所述第一定位块朝远离所述第一定位槽的方向移动能带动所述第二定位块远离所述第二定位槽
。
[0016]可选地，所述导电系统搬运组件包括夹爪机构
、
第一旋转驱动机构
、
第一竖直驱动机构和第一平移驱动机构；其中，所述夹爪机构用于夹取所述导电系统；所述第一旋转驱动机构与所述夹爪机构连接，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述夹爪机构绕第一水平方向转动，以调整所述夹爪机构的角度；所述第一竖直驱动机构与所述第一旋转驱动机构连接，所述第一竖直驱动机构用于驱动所述夹爪机构沿竖直方向移动，以调整所述夹爪机构沿所述竖直方向的位置；所述第一平移驱动机构与所述第一竖直驱动机构连接，所述第一平移驱动机构用于驱动所述夹爪机构沿第二水平方向移动，以调整所述夹爪机构沿所述第二水平方向的位置
。
[0017]可选地，所述夹爪机构包括第一夹爪，所述第一夹爪与所述第一旋转驱动机构连接；其中，所述第一夹爪上设置有弹性抵接件，所述第一夹爪的夹爪臂上连接有第一夹块，所述第一夹块设置有通槽，所述通槽相对的两个侧壁之间的距离大于所述接线板的厚度；其中，当所述第一夹爪夹持所述接线板时，所述接线板位于所述通槽内，且所述弹性抵接件抵靠在所述接线板上
。
[0018]可选地，所述夹爪机构包括第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一旋转驱动机构连接；其中，所述第二夹爪的两个夹爪臂均连接有第二夹块，所述第二夹块连接有第三夹块，所述第三夹块用于夹持所述触刀，且所述第三夹块能相对于所述第二夹块绕所述第一水平方向转动，所述第二夹块和所述第三夹块之间设置有夹爪扭簧
。
[0019]可选地，所述装配装置还包括装配转运组件和转轴移栽组件；其中，所述装配转运组件上设置有所述装配载具，所述装配转运组件用于将所述装配载具由第一组装位转移至第二组装位，所述导电系统搬运组件设置于所述第二组装位，所述导电系统搬运组件用于将所述导电系统放置于所述第二组装位的所述装配载具上；所述转轴移栽组件设置于所述第一组装位，所述转轴移栽组件用于将所述转轴放置于所述第一组装位的所述装配载具上
。
[0020]可选地，所述装配装置还包括导电系统转运组件和设置于所述导电系统转运组件下料端的载具定位组件，所述导电系统转运组件用于将所述导电系统载具转移至所述载具定位组件上，所述载具定位组件用于将所述导电系统载具定位至抓取位，所述导电系统搬运组件用于抓取位于抓取位的所述导电系统载具内的所述导电系统
。
[0021]本专利技术的另一个目的在于还提供一种装配方法，适用于上述装配装置
。
[0022]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0023]一种应用于上述的装配装置中的装配方法，包括以下步骤：
[0024]控制所述导电系统搬运组件抓取所述导电系统载具内的所述导电系统，并将所述导电系统放置于所述装配载具上；
[0025]控制所述装配定位组件定位所述装配载具上的所述转轴和所述接线板；
[0026]控制整形组件将所述装配载具上的所述触刀组装至所述转轴上
。
[0027]有益效果：
[0028]本专利技术提供的装配装置，首先，通过导电系统搬运组件抓取导电系统载具内的导电系统，并将导电系统放置于装配载具上；然后，通过装配定位组件定位装配载具上的转轴和接线板；最后，通过整形组件将装配载具上的触刀组装至转轴上
。
整个导电系统与转轴的组装过程通过装配装置自动化完成，有效保证装配精度，提高装配效率，降低人力成本
。
[0029]本专利技术提供的装配方法，应用于装配装置，可以有效提高导电系统与转轴的装配效率
。
附图说明
[0030]图1是本专利技术提供的装配装置的一视角结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种装配装置，用于组装导电系统
(10)
与转轴
(20)
，所述导电系统
(10)
包括接线板
(11)
和与所述接线板
(11)
连接的触刀
(12)
，其特征在于，所述装配装置包括：导电系统载具
(100)
，用于放置所述导电系统
(10)
；装配载具
(200)
，用于放置所述转轴
(20)
；导电系统搬运组件
(300)
，用于抓取所述导电系统载具
(100)
内的所述导电系统
(10)
，并将所述导电系统
(10)
放置于放置有所述转轴
(20)
的所述装配载具
(200)
上；装配定位组件
(400)
，用于相对所述装配载具
(200)
运动以定位所述装配载具
(200)
上的所述转轴
(20)
和所述接线板
(11)
；以及整形组件
(500)
，用于将所述装配载具
(200)
上的所述触刀
(12)
组装至所述转轴
(20)
上
。2.
根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述触刀
(12)
上设置有连接轴
(13)
，所述转轴
(20)
上设置有穿孔
(21)
，所述穿孔
(21)
内设置有容纳所述连接轴
(13)
的导槽
(22)
；所述整形组件
(500)
包括整形夹持件
(510)
和第一整形驱动件
(520)
，所述整形夹持件
(510)
用于夹持穿设于所述穿孔
(21)
内的所述触刀
(12)
，所述第一整形驱动件
(520)
用于驱动所述整形夹持件
(510)
拉拽所述触刀
(12)
，以使所述连接轴
(13)
沿所述导槽
(22)
滑移
。3.
根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配载具
(200)
包括：第一定位槽
(201)
，所述第一定位槽
(201)
的槽底设置有定位销
(2011)
，所述第一定位槽
(201)
用于容纳所述接线板
(11)
，所述定位销
(2011)
用于穿设所述接线板
(11)
上的通孔；第二定位槽
(202)
，用于容纳所述转轴
(20)。4.
根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述装配定位组件
(400)
包括：第一定位块
(410)
，与所述装配载具
(200)
滑动连接，所述第一定位块
(410)
用于将所述接线板
(11)
固定于所述第一定位槽
(201)
内；第一定位弹性件
(420)
，设置于所述装配载具
(200)
与所述第一定位块
(410)
之间，所述第一定位弹性件
(420)
使所述第一定位块
(410)
具有朝向所述第一定位槽
(201)
移动的力；定位驱动件，用于驱动所述第一定位块
(410)
远离所述第一定位槽
(201)。5.
根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述装配定位组件
(400)
还包括：第二定位块
(440)
，与所述装配载具
(200)
滑动连接，所述第二定位块
(440)
用于将所述转轴
(20)
固定于所述第二定位槽
(202)
内，且所述第二定位块
(440)
与所述第一定位块
(410)
固定连接；其中，所述第一定位块
(410)
朝远离所述第一定位槽
(201)
的方向移动能带动所述第二定位块
(440)
远离所述第二定位槽
(202)。6.
根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述导电系统搬运组件
(300)
包括：夹爪机构
(310)
，用于夹取所述导电系统
(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴辉，黄少国，沈建华，陈登林，王守德，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：