一种地面自动化清洁护理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地面自动化清洁护理机器人，包括车架，所述车架的后侧设有把手，所述车架的内侧设有移动板，所述移动板的侧壁上设有导向套，所述导向套滑动套装在车架上，所述车架的内顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接在移动板的上端，所述移动板上设有吸尘机构和清洁护理机构，所述吸尘机构与清洁护理机构分别沿移动板前后设置，所述车架上设有与清洁护理机构对应的定位机构，所述定位机构位于清洁护理机构的下方

【技术实现步骤摘要】
一种地面自动化清洁护理机器人


[0001]本专利技术涉及地面清洁护理
，尤其涉及一种地面自动化清洁护理机器人
。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式；石材护理机也称之为石材翻新机，石材翻新护理机是工厂
、
物业管理公司
、
清洗保洁公司
、
石材翻新护理公司
、
建筑装修公司
、
石材装饰公司在石材翻新研磨护理工程上的理想机械
。
[0003]现有技术中的地面石材护理机，是利用清洁垫对石材进行护理的，例如公开号为
CN111345733B
名称为一种石材护理的清洁机器人的专利，其公开了石材护理的清洁机器人包括：本体支架，所述本体支架包括隔板和位于所述隔板下方的底板，所述隔板位于地面侧设有安装部，所述安装部设有与地面大体呈竖直方向的腰型槽；所述底板位于地面侧设有安装结构，该专利中清洁垫在工作一段时间后需要进行更换，而现有的更换方式均为人工手动更换，存在耗时长
、
工作效率低
、
需要人工干预等缺点
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地面自动化清洁护理机器人
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种地面自动化清洁护理机器人，包括车架，所述车架的后侧设有把手，所述车架的内侧设有移动板，所述移动板的侧壁上设有导向套，所述导向套滑动套装在车架上，所述车架的内顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接在移动板的上端，所述移动板上设有吸尘机构和清洁护理机构，所述吸尘机构与清洁护理机构分别沿移动板前后设置，所述车架上设有与清洁护理机构对应的定位机构，所述定位机构位于清洁护理机构的下方
。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述吸尘机构包括固定连接在移动板上的滤尘筒，所述滤尘筒的下端连接有底盖，所述底盖的下端连接有吸尘管，所述吸尘管的下端连接有吸尘罩，所述滤尘筒的内顶部连接有网筒，所述滤尘筒的上端安装有抽风机，所述抽风机的抽吸端贯穿滤尘筒的顶部并与网筒的内部连通，所述滤尘筒的顶部设有与网筒连接的清理结构
。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁护理机构包括竖直贯穿设置在移动板上的转筒，所述转筒与移动板转动连接，所述移动板的上端设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述转筒的侧壁上固定套接有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合，所述转筒的内部设有上下设置的第一放置槽
、
第二放置槽，所述第一放置槽的内部设有清洁剂存储罐，所述第二放置槽的内部转动安装有清洁垫，所述清洁垫包括防水基层和垫层，所述转筒的内部设有清洁垫移动通道，所述清洁垫的自由端穿过清洁垫移动通道，所述清洁垫移动通道
的内部设有与清洁垫连接的清洁剂补充结构，所述转筒的内部设有安装腔，所述安装腔的内部设有与清洁垫连接的移动结构
。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述定位机构包括定位环，所述定位环的侧壁上固定连接有连接块，所述连接块固定连接在车架上
。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述清理结构包括竖直贯穿设置在滤尘筒顶部的活动杆，所述活动杆与滤尘筒滑动连接，所述活动杆的下端固定连接有清理刷环，所述清理刷环套装在网筒的外侧，所述活动杆上套装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定在活动杆上，所述第一弹簧的下端固定连接在滤尘筒的顶部
。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述清洁剂补充结构包括设置在清洁垫移动通道内部的从动辊，所述从动辊两端均转动连接在清洁垫移动通道的内壁上，所述从动辊的侧壁中部转动嵌装有沿周向等间距分布的四个滚压轮，所述清洁垫移动通道的内壁上固定有柔性储液囊，所述柔性储液囊的一端连接有出液管，所述出液管的侧壁上排列有出液嘴，所述柔性储液囊的另一端连接有连接管，所述连接管与清洁剂存储罐连接
。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述移动结构包括水平对称安装在安装腔内部的两个驱动辊，所述驱动辊贯穿安装腔的内壁并与清洁垫抵紧，两个所述驱动辊上套装有第二皮带，所述安装腔的内壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转轮，所述转轮与其中一个驱动辊通过第一皮带连接
。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述转筒的侧壁上固定套接有两个挡环，两个所述挡环分别位于移动板的上下两侧
。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述转筒的侧壁下部对称设有两个压紧结构，所述压紧结构包括活动嵌装在转筒侧壁上的第二挤压块，所述第二挤压块的侧壁上固定有两个压紧块，所述压紧块贯穿转筒并延伸至清洁垫移动通道，所述压紧块上套装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第二挤压块连接，所述第三弹簧的另一端与转筒连接，所述转筒的侧壁下部设有切割结构，所述切割结构包括活动嵌装在转筒侧壁上的第一挤压块，所述第一挤压块的侧壁上固定有切割刀，所述切割刀贯穿转筒并延伸至清洁垫移动通道内部，所述切割刀上套装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一挤压块连接，所述第二弹簧的另一端与转筒连接
。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]1、
通过设置吸尘机构，通过启动抽风机，能够在滤尘筒内部产生负压，进而能够通过吸尘罩将地面上的灰尘抽吸至滤尘筒内部，并通过网筒能够对灰尘进行过滤，进而能够在对地面护理前，能够对地面进行除尘清理，进而避免影响后续的地面护理
。
[0017]2、
通过设置清理结构，当移动板上移时，活动杆受到车架的挤压而下移，活动杆下移能够带动清理刷环沿网筒下移，进而能够通过清理刷环对网筒的表面灰尘进行清理，能够防止网筒堵塞，进而保证良好的吸尘效果，且无需人工进行清理，省时省力
。
[0018]3、
通过设置清洁护理机构，通过启动第一电机，由于齿轮与齿圈啮合，进而能够驱动转筒转动，通过转筒转动能够带动转筒下方的清洁垫转动，通过清洁垫对地面进行打磨护理，进而实现地面快速高效的清洁护理
。
[0019]4、
通过设置清洁剂补充结构，清洁垫移动更换时，能够带动从动辊转动，从动辊转动能够带动滚压轮对柔性储液囊进行挤压，能够使得清洁剂泵入出液管中，并通过出液嘴
上设有吸尘机构和清洁护理机构，吸尘机构与清洁护理机构分别沿移动板6前后设置，车架1上设有与清洁护理机构对应的定位机构，定位机构包括定位环
21
，定位环
21
的侧壁上固定连接有连接块
22
，连接块
22
固定连接在车架1上，定位机构位于清洁护理机构的下方
。
[0032]本专利技术中，吸尘机构包括固定连接在移动板6上的滤尘筒
26
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种地面自动化清洁护理机器人，包括车架
(1)
，其特征在于，所述车架
(1)
的后侧设有把手
(2)
，所述车架
(1)
的内侧设有移动板
(6)
，所述移动板
(6)
的侧壁上设有导向套
(5)
，所述导向套
(5)
滑动套装在车架
(1)
上，所述车架
(1)
的内顶部设有电动伸缩杆
(4)
，所述电动伸缩杆
(4)
的伸缩端固定连接在移动板
(6)
的上端，所述移动板
(6)
上设有吸尘机构和清洁护理机构，所述吸尘机构与清洁护理机构分别沿移动板
(6)
前后设置，所述车架
(1)
上设有与清洁护理机构对应的定位机构，所述定位机构位于清洁护理机构的下方
。2.
根据权利要求1所述的一种地面自动化清洁护理机器人，其特征在于，所述吸尘机构包括固定连接在移动板
(6)
上的滤尘筒
(26)
，所述滤尘筒
(26)
的下端连接有底盖
(25)
，所述底盖
(25)
的下端连接有吸尘管
(24)
，所述吸尘管
(24)
的下端连接有吸尘罩
(23)
，所述滤尘筒
(26)
的内顶部连接有网筒
(27)
，所述滤尘筒
(26)
的上端安装有抽风机
(28)
，所述抽风机
(28)
的抽吸端贯穿滤尘筒
(26)
的顶部并与网筒
(27)
的内部连通，所述滤尘筒
(26)
的顶部设有与网筒
(27)
连接的清理结构
。3.
根据权利要求1所述的一种地面自动化清洁护理机器人，其特征在于，所述清洁护理机构包括竖直贯穿设置在移动板
(6)
上的转筒
(8)
，所述转筒
(8)
与移动板
(6)
转动连接，所述移动板
(6)
的上端设有第一电机
(10)
，所述第一电机
(10)
的输出轴固定连接有齿轮
(11)
，所述转筒
(8)
的侧壁上固定套接有齿圈
(7)
，所述齿圈
(7)
与齿轮
(11)
啮合，所述转筒
(8)
的内部设有上下设置的第一放置槽
(16)、
第二放置槽
(18)
，所述第一放置槽
(16)
的内部设有清洁剂存储罐
(17)
，所述第二放置槽
(18)
的内部转动安装有清洁垫
(19)
，所述清洁垫
(19)
包括防水基层
(41)
和垫层
(40)
，所述转筒
(8)
的内部设有清洁垫移动通道
(42)
，所述清洁垫
(19)
的自由端穿过清洁垫移动通道
(42)
，所述清洁垫移动通道
(42)
的内部设有与清洁垫
(19)
连接的清洁剂补充结构，所述转筒
(8)
的内部设有安装腔
(15)
，所述安装腔
(15)
的内部设有与清洁垫
(19)
连接的移动结构
。4.
根据权利要求3所述的一种地面自动化清洁护理机器人，其特征在于，所述定位机构包括定位环
(21)
，所述定位环
(21)
的侧壁上固定连接有连接块
(22)
，所述连接块
(22)
固定连接在车架
(1)
上
。5.
根据权利要求2所述的一种地面自动化清洁护理机器人，其特征在于，所述清理结构包括竖直贯穿设置在滤尘筒
(26)
顶部的活动杆
(30)
，所述活动杆
(30)
与滤尘筒

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金堤，刘峰，潘安，
申请(专利权)人：东莞市利鑫智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：