基于视觉检测的省料装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉检测的省料装置和方法，涉及视觉检测技术领域，该基于视觉检测的省料装置包括控制器

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的省料装置和方法


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，尤其涉及基于视觉检测的省料装置和方法
。

技术介绍

[0002]在具有双面的长条形周期性连续物料的生产过程中，由于物料的制作工艺或产品质量问题，可能会出现破损
、
漏涂
、
刮伤
、
尺寸异常等问题，对产品质量产生影响，造成品质隐患
。
所以在对物料进行加工前，需要对物料表面进行瑕疵检测，将有瑕疵的物料剔除，保证产品质量可靠
。
[0003]在现技术中，对于瑕疵物料的剔除，一般是在该段物料生成结束后，根据视觉系统瑕疵检测的结果对物料进行处理，具体地，如果该段物料上存在瑕疵，将整段物料剔除
。
[0004]虽然上述方式可以剔除废料，但是，其是对具有瑕疵的整段物料进行剔除，并不能在出现瑕疵的时候立即停止该段物料的生产，导致原料浪费，大大增加了生产成本
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供基于视觉检测的省料装置和方法，其能够在检测到当前料段出现瑕疵时立即命令后端设备停止对当前料段进行加工，有效避免原材料浪费，大大降低生产成本
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种基于视觉检测的省料装置，其包括控制器
、
传输机构和检测机构，所述控制器分别电连接所述传输机构和检测机构，所述传输机构用于传输料带，所述料带包括依次相连的料段，且传输过程中所有料段依次经过检测区域；r/>[0007]所述检测机构用于对经过所述检测区域的料段进行缺陷检测，并将瑕疵信息发送至所述控制器；
[0008]所述控制器依据所述瑕疵信息生成控制信号，并将所述控制信号反馈至后端设备；
[0009]所述后端设备依据所述控制信号选择性地加工所述料带
。
[0010]较佳地，所述检测机构包括第一检测单元，所述第一检测单元用于检测经过所述检测区域的料段的上表面的至少一种类型的料带缺陷
。
[0011]较佳地，所述第一检测单元包括多个第一相机，多个所述第一相机间隔设于所述料带的上方，所述第一相机分别通讯连接所述控制器，每一所述第一相机用于检测特定类型的料带缺陷，并将第一瑕疵信息发送至所述控制器
。
[0012]较佳地，所述控制器包括第一处理单元，所述第一处理单元分别通讯连接所述后端设备和每一所述第一相机，所述第一处理单元呈多线程地并行处理并汇总所有第一相机的第一瑕疵信息
。
[0013]较佳地，所述检测机构包括第二检测单元，所述第二检测单元用于检测经过所述检测区域的料段的下表面的至少一种类型的料带缺陷
。
[0014]较佳地，所述第二检测单元包括多个第二相机，多个所述第二相机间隔设于所述
料带的下方，所述第二相机分别通讯连接所述控制器，每一所述第二相机用于检测特定类型的料带缺陷，并将所述第二瑕疵信息发送至所述控制器
。
[0015]较佳地，所述控制器包括第二处理单元，所述第二处理单元分别通讯连接所述后端设备和每一所述第二相机，所述第二处理单元呈多线程地并行处理并汇总所有第二相机的第二瑕疵信息
。
[0016]较佳地，所述第一处理单元或第二处理单元将所述第一瑕疵信息和第二瑕疵信息进行合并后生成所述控制信号，将所述控制信号反馈至后端设备
。
[0017]较佳地，若经过所述检测区域的当前料段的上表面或下表面具有瑕疵，则所述后端设备停止对当前料段加工，并对新的料段进行加工
。
[0018]较佳地，所述传输机构包括多个辊轮，所述料带依次经过所有辊轮，并在所有辊轮的滚动下沿指定方向传输
。
[0019]相对应地，本专利技术还公开了一种基于视觉检测的省料方法，应用于如上所述的基于视觉检测的省料装置，所述基于视觉检测的省料方法包括如下步骤：
[0020]S1、
对经过检测区域的料段进行多线程缺陷检测；
[0021]S2、
若料带中位于所述检测区域内的料段存在缺陷，则判断所述缺陷位于位于所述料带的位置；
[0022]S3、
若所述缺陷位于所述料带的头部位置，则停止后端设备对当前料带的加工工序，及停止前端设备对当前料带的生产工序；
[0023]S4、
重新制作新的料带，并重复步骤
S1
至步骤
S3。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的检测机构用于对经过检测区域的料段进行缺陷检测，并将瑕疵信息发送至控制器，控制器依据瑕疵信息生成控制信号，并将控制信号反馈至后端设备，后端设备依据控制信号选择性地加工料带，具体地，若经过检测区域的当前料段的上表面或下表面具有瑕疵，则后端设备停止对当前料段加工，并对新的料段进行加工使得本专利技术能够在检测到当前料段出现瑕疵时立即命令后端设备停止对当前料段进行加工，有效避免原材料浪费，大大降低生产成本
。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的基于视觉检测的省料装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的基于视觉检测的省料装置的电路结构示意图；
[0027]图3是本专利技术的料带的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术的基于视觉检测的省料装置应用在锂电池极片生产时料带的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术的基于视觉检测的省料装置应用在锂电池极片生产时的流程框图；
[0030]图6是本专利技术的基于视觉检测的省料方法的工艺流程图
。
具体实施方式
[0031]为详细说明本专利技术的
技术实现思路

、
构造特征
、
所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明
。
[0032]请参阅图1‑
图3所示，本实施例的基于视觉检测的省料装置包括控制器
10、
传输机
构
20
和检测机构，其中，该控制器
10
分别电连接传输机构
20
和检测机构，传输机构
20
用于传输料带1，料带1包括依次相连的料段
101
，且传输过程中所有料段
101
依次经过检测区域，检测机构用于对经过检测区域的料段
101
进行缺陷检测，并将瑕疵
102
信息发送至控制器
10
，控制器
10
依据瑕疵
102
信息生成控制信号，并将控制信号反馈至后端设备
(
图中未示
)
，后端设备依据控制信号选择性地加工料带1，一般是后端设备的上位机依据控制信号进行控制
。
[0033]可以理解的是，物料在传输机构
20
的作用下，沿特定方向持续运输，物料依次相连的每个料段
101
会依次经过该检测区域，而位于物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉检测的省料装置，其特征在于：包括控制器
、
传输机构和检测机构，所述控制器分别电连接所述传输机构和检测机构，所述传输机构用于传输料带，所述料带包括依次相连的料段，且传输过程中所有料段依次经过检测区域；所述检测机构用于对经过所述检测区域的料段进行缺陷检测，并将瑕疵信息发送至所述控制器；所述控制器依据所述瑕疵信息生成控制信号，并将所述控制信号反馈至后端设备；所述后端设备依据所述控制信号选择性地加工所述料带
。2.
如权利要求1所述的基于视觉检测的省料装置，其特征在于：所述检测机构包括第一检测单元，所述第一检测单元用于检测经过所述检测区域的料段的上表面的至少一种类型的料带缺陷
。3.
如权利要求2所述的基于视觉检测的省料装置，其特征在于：所述第一检测单元包括多个第一相机，多个所述第一相机间隔设于所述料带的上方，所述第一相机分别通讯连接所述控制器，每一所述第一相机用于检测特定类型的料带缺陷，并将第一瑕疵信息发送至所述控制器
。4.
如权利要求3所述的基于视觉检测的省料装置，其特征在于：所述控制器包括第一处理单元，所述第一处理单元分别通讯连接所述后端设备和每一所述第一相机，所述第一处理单元呈多线程地并行处理并汇总所有第一相机的第一瑕疵信息
。5.
如权利要求4所述的基于视觉检测的省料装置，其特征在于：所述检测机构包括第二检测单元，所述第二检测单元用于检测经过所述检测区域的料段的下表面的至少一种类型的料带缺陷
。6.
如权利要求5所述的基于视觉检测的省料装置，其特征在于：所述第二检测单元包括多个第二相机，多个所述第二相机间隔设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飒，晏春，张会，何仕龙，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：