混合动力系统离合器预充油控制方法技术方案

本申请涉及一种混合动力系统离合器预充油控制方法

【技术实现步骤摘要】
混合动力系统离合器预充油控制方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种混合动力系统离合器预充油控制方法
、
装置
、
设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]混合动力系统是一种由两种或两种以上不同能源组成的动力系统
。
一般情况下，混合动力系统是指由传统燃油发动机和电动机组成的动力系统
。
它通过同时利用内燃机和电动机的优势，实现能源的最优化利用
。
[0003]在混合动力系统中，传统燃油发动机可以提供高功率输出和长时间行驶里程，而电动机则提供低速
、
短途驱动的能力
。
[0004]混合动力系统的燃油发动机和电动机可以通过离合器实现串联或并联模式的切换，在离合器压盘分离时，为串联模式，传统燃油发动机通过发电机产生电能，供电给电动机驱动车辆；在离合器压盘贴合时，为并联模式，传统燃油发动机直接驱动车辆，同时电动机也可以辅助提供动力
。
[0005]由于采用离合器作为串并联模式的切换执行主体，因此对于离合器的控制直接关系混合动力车辆的驾驶体验，离合器通过充放液压油来控制贴合与分离，在混合动力系统由串联向并联模式切换之前，完成离合器预充油，提升混合动力系统在整车系统模式切换的性能，但是现有的预充油控制方式较为单一，不能满足在不同驾驶风格下对离合器响应的要求
。

技术实现思路

[0006]基于此，提供一种混合动力系统离合器预充油控制方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质，改善现有技术中单一的预充油控制方式难以满足不同驾驶需求的问题
。
[0007]一方面，提供一种混合动力系统离合器预充油控制方法，所述方法包括：
[0008]获取当前时刻与车辆驾驶激烈程度相关的状态参数，所述状态参数至少包括加速踏板的开度值
、
开度变化率以及车速；
[0009]根据所述状态参数进行模糊推理，获得当前时刻的驾驶意图影响值，其中，所述驾驶意图影响值与车辆驾驶激烈程度正相关；
[0010]根据所述驾驶意图影响值和基础压力，确定离合器的预充油目标压力；
[0011]根据驾驶意图影响值确定预充油控制方式，以根据所述预充油目标压力控制离合器实际压力，包括：当所述驾驶意图影响值大于激烈阈值时，根据所述预充油目标压力进行开环控制，否则，根据所述预充油目标压力进行闭环控制，以使得离合器实际压力达到所述预充油目标压力
。
[0012]在一个实施例中，所述根据所述状态参数进行模糊推理，包括：
[0013]将所述状态参数作为输入，根据输入隶属度函数，确定模糊输入量；
[0014]根据所述模糊输入量从模糊控制规则中确定模糊输出量；
[0015]对所述模糊输出量解模糊化，以获得所述驾驶意图影响值
。
[0016]在一个实施例中，所述根据所述预充油目标压力进行开环控制，包括：
[0017]获取油温，根据所述预充油目标压力以及油温，确定离合器控制阀的目标电流，根据所述目标电流控制所述离合器控制阀的开度
。
[0018]在一个实施例中，所述根据所述预充油目标压力进行闭环控制，包括：
[0019]根据预充油目标压力与离合器实际压力获得压力差值；
[0020]根据所述压力差值进行比例积分微分控制，确定离合器控制阀的目标电流，以根据所述目标电流控制所述离合器控制阀的开度
。
[0021]在一个实施例中，根据所述压力差值进行比例积分微分控制之前，包括：
[0022]获取油温，并根据所述油温确定比例积分微分控制的比例控制系数
、
积分控制系数以及微分控制系数
。
[0023]在一个实施例中，所述根据所述状态参数进行模糊推理之前，还包括：
[0024]离合器预充油激活条件判断，包括：
[0025]当第一整车状态满足预设条件时，确定预充油激活，所述第一整车状态至少包括车速
、
离合器系统状态
、
目标系统工作模式和实际系统工作模式
。
[0026]在一个实施例中，所述根据所述预充油目标压力控制离合器实际压力之后，还包括：
[0027]退出条件判断，包括：
[0028]当第二整车状态满足退出条件时，退出预充油控制，所述第二整车状态包括预充油目标压力与离合器实际压力之差
、
目标系统工作模式以及实际系统工作模式
。
[0029]另一方面，提供一种混合动力系统离合器预充油控制装置，所述装置包括：
[0030]获取模块，用于获取当前时刻与车辆驾驶激烈程度相关的状态参数，所述状态参数至少包括加速踏板的开度值
、
开度变化率以及车速；
[0031]模糊推理模块，用于根据所述状态参数进行模糊推理，获得当前时刻的驾驶意图影响值，其中，所述驾驶意图影响值与车辆驾驶激烈程度正相关；
[0032]计算模块，用于根据所述驾驶意图影响值和基础压力，确定离合器的预充油目标压力；
[0033]执行模块，根据驾驶意图影响值确定预充油控制方式，以根据所述预充油目标压力控制离合器实际压力，包括：当所述驾驶意图影响值大于激烈阈值时，根据所述预充油目标压力进行开环控制，否则，根据所述预充油目标压力进行闭环控制，以使得离合器实际压力达到所述预充油目标压力
。
[0034]再一方面，提供一种计算机设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤
。
[0035]还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤
。
[0036]上述混合动力系统离合器预充油控制方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质，通过获取与车辆驾驶激烈程度相关的状态参数，并通过状态参数进行模糊推理，得的与车辆驾驶激烈程度正相关的驾驶意图影响值，根据驾驶意图影响值和基础压力，确定离合器的预充油目标压力，并再根据驾驶意图影响值与激烈阈值的比较，确定具体的控制方式，驾驶意图
影响值大于激烈阈值时，采用开环控制，得以提高响应速度；驾驶意图影响值小于或等于激烈阈值时，采用闭环控制，提高控制的精确度；满足不同的驾驶风格下对离合器的预充油控制需求
。
附图说明
[0037]图1为一个实施例中混合动力系统离合器预充油控制方法的流程示意图；
[0038]图2为一个实施例中模糊控制器的结构框图；
[0039]图3为另一个实施例中混合动力系统离合器预充油控制方法的流程示意图；
[0040]图4为一个实施例中混合动力系统离合器预充油控制装置的结构框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种混合动力系统离合器预充油控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻与车辆驾驶激烈程度相关的状态参数，所述状态参数至少包括加速踏板的开度值
、
开度变化率以及车速；根据所述状态参数进行模糊推理，获得当前时刻的驾驶意图影响值，其中，所述驾驶意图影响值与车辆驾驶激烈程度正相关；根据所述驾驶意图影响值和基础压力，确定离合器的预充油目标压力；根据驾驶意图影响值确定预充油控制方式，以根据所述预充油目标压力控制离合器实际压力，包括：当所述驾驶意图影响值大于激烈阈值时，根据所述预充油目标压力进行开环控制，否则，根据所述预充油目标压力进行闭环控制，以使得离合器实际压力达到所述预充油目标压力
。2.
根据权利要求1所述的混合动力系统离合器预充油控制方法，其特征在于，所述根据所述状态参数进行模糊推理，包括：将所述状态参数作为输入，根据输入隶属度函数，确定模糊输入量；根据所述模糊输入量从模糊控制规则中确定模糊输出量；对所述模糊输出量解模糊化，以获得所述驾驶意图影响值
。3.
根据权利要求1所述的混合动力系统离合器预充油控制方法，其特征在于，所述根据所述预充油目标压力进行开环控制，包括：获取油温，根据所述预充油目标压力以及油温，确定离合器控制阀的目标电流，根据所述目标电流控制所述离合器控制阀的开度
。4.
根据权利要求1所述的混合动力系统离合器预充油控制方法，其特征在于，所述根据所述预充油目标压力进行闭环控制，包括：根据预充油目标压力与离合器实际压力获得压力差值；根据所述压力差值进行比例积分微分控制，确定离合器控制阀的目标电流，以根据所述目标电流控制所述离合器控制阀的开度
。5.
根据权利要求4所述的混合动力系统离合器预充油控制方法，其特征在于，根据所述压力差值进行比例积分微分控制之前，包括：获取油温，并根据所述油温确定比例积分微分控制的比例控制系数
、
积分控制系数以及微分控制系数
。6.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔环宇，张正萍，唐如意，黄大飞，谭春燕，梁源，谭开波，唐杰，
申请(专利权)人：赛力斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：