一种复杂地形移动式火焰切割工作站及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种复杂地形移动式火焰切割工作站及其使用方法，一种复杂地形移动式火焰切割工作站，包括

【技术实现步骤摘要】
一种复杂地形移动式火焰切割工作站及其使用方法


[0001]本专利技术属于火焰切割工作站
，更具体地，涉及一种复杂地形移动式火焰切割工作站及其使用方法
。

技术介绍

[0002]在钢材加工及设备制造行业，对钢材进行火焰切割主要采用人工切割存和小型切割机切割两种方式；人工切割的切割效率低
、
切割精度及质量差
、
烟尘飞溅对操作者身体健康危害大；小型切割机尽管能够提高切割效率及切割质量，但其自动化程度低，且难以满足流动性作业的需求
。
现代工作陆续出现了一些机器人火焰切割设备，但是机器人通常在工厂内，其行动受轨道限制，只能在相对狭小的范围内使用
。
在面对流动性大，地形复杂的施工环境，其使用将受到限制
。
因此在保证火焰切割性能前提下，提出一种可实现复杂地形移动的工作站具有重要意义
。
[0003]为了解决上述技术问题：中国技术专利
CN211727834U
，公开了一种水平移动式火焰切割机，包括装置本体，所述装置本体顶部表面一侧安装有移动台，且移动台顶部安装有火焰切割机，所述火焰切割机一端通过管道与切割头连接，所述火焰切割机顶部安装有冷风机，且冷风机一端通过排气管连接有出风罩
。
本技术中，在火焰切割机的顶部表面安装有冷风机，冷风机一端通过排气管与出风罩连接，通过设置冷风机，在火焰切割机对零件切割过后，工作人员通过控制器启动冷风机，使冷风机工作，之后冷风机产生的冷风通过出风罩吹附到零件表面，从而使零件表面降温，防止切割过后的零件因温度过高出现形变的可能，从而提高对零件的切割质量；此外，中国技术专利
CN213351143U
公开了一种智能便捷移动式火焰切割机，包括行走装置
、
固定底板
、
切割平台和机械手臂，所述切割平台与固定底板通过二级减震装置连接，所述切割平台上设置有伸缩支撑杆，所述切割平台上方设置有控制箱和机械手臂，所述机械手臂由旋转底座
、
支撑柱
、
铰接座
、
摆动壁
、
摇臂和支撑臂组成，旋转底座位于切割平台的中心位置，所述支撑臂上设置有火焰切割头，所述火焰切割头顶部设置有连接头，连接头与火焰切割控制机连接，所述切割平台两对称侧是由若干矩形槽片组成
。
本技术实现火焰切割机的便捷式运输，施工场地复杂图形的切割，切割稳定，结构简单合理，便于操作，自动化程度高，降低了施工现场的切割成本
。
[0004]上述专利技术仍需在以下方面进行改进：
(1)
上述技术方案中均实现火焰切割工作站的移动，但面对跨度较大的台阶状地形，上述方案将难以实现行进；
(2)
当工作台到达指定施工地点时，通常需要在一定范围内移动，从而覆盖该点的工作区间，现有技术中未能提出工作台兼备远距离行进及在施工现场高稳定性运动的技术方案；
(3)
现有技术中虽提供了导轨式高稳定性移动的技术方案，但导轨通常设于地面，而非工作台本体的一部分，因而未能提出一种自动收放导轨的方案，以满足车体到达现场后自动释放滑轨，从而实现高稳定性移动
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种复杂地形移动式火焰切割工作站，通过在火焰切割工作站内集成了用于在复杂地形中实现远距离行进的远距行进单元，及在到达施工地点后，进行近距稳定移动，从而覆盖工作区间的近距稳定滑移单元，有效实现了火焰切割工作站的灵活运动；
[0006]按照本专利技术的第一方面，一种复杂地形移动式火焰切割工作站，包括
:
[0007]设有系统控制组件的工作站基体
、
用于带动工作站基体远距离行走的远距行进单元
、
设于工作站基体上方的火焰切割单元
、
设于工作站基体下方的四个对称分布的近距稳定滑移单元；
[0008]所述系统控制组件，包括用于人机交互的显示器
、
点火控制器
、
控制远距行进单元及近距稳定滑移单元的行进速度的变频控制器
、
操作盘；
[0009]所述远距行进单元，包括设于工作站基体两侧的对驱动轮组，所述驱动轮组包括尾端转动连接于工作站基体两侧面的高度调整气缸和伸角控制气缸
、
固定连接于所述高度调整气缸伸出端的转接块
、
固定设于所述转接块的行走驱动电机及行走驱动轮，所述伸角控制气缸的伸出端与高度调整气缸的中间位置转动连接；
[0010]所述火焰切割单元，包括固定设于工作站基体上方的切割换向驱动电机
、
与所述切割换向驱动电机的输出端传动连接的第一传动齿轮组
、
与第一传动齿轮组的输出端传动连接的火焰切割机械臂
、
用于分开存储与输出氧气和乙炔气体的燃气管理组件
。
[0011]优选的，所述的近距稳定滑移单元，包括：
[0012]活动设于工作站基体下方的支承滑台主体
、
设于朝下方向固定安装于工作站基体靠右方向的下放行走组件
、
朝上方向固定安装于支承滑台主体靠左方向的支撑驱动组件；
[0013]所述支撑驱动组件，包括设于工作站基体下方的齿形导轨
、
设于齿形导轨上表面的齿条
、
与所述齿条啮合传动连接的滑移驱动齿轮
、
输出端与所述滑移驱动齿轮同轴固定连接的第二传动齿轮组
、
与所述第二传动齿轮组的输入端同轴固定连接的直线滑移驱动电机
、
与所述滑移驱动齿轮转动连接的顶部连接块
、
固定连接于所述顶部连接块下方的第一连接板
、
与所述第一连接板转动连接并保持对齿形导轨的下表面滑动支撑连接的第一滑轮
、
设于第一连接板下方的第一螺母块
、
与所述第一螺母块传动连接并保持竖向与支承滑台主体转动连接的底部传动丝杆
、
传动连接于所述底部传动丝杆下端的第三传动齿轮组
、
与所述第三传动齿轮组的输入端转动连接的抬升驱动电机；
[0014]所述下放行走组件，包括固定设于支承滑台主体上方的类工型导轨
、
与工作站基体固定连接并提供竖向直线运动的直线驱动组件
、
与所述直线驱动组件的输出端固定连接并与用于与类工型导轨始终保持接触和滑动连接的滑联组件
。
[0015]优选的，所述的滑联组件，包括
[0016]与所述直线驱动组件的输出端传动连接的第二连接板
、
与所述第二连接板转动连接并分别紧贴安装于类工型导轨上下两侧的第二滑轮和第三滑轮
。
[0017]优选的，所述的直线驱动组件，包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种复杂地形移动式火焰切割工作站，其特征在于，包括
:
设有系统控制组件
(110)
的工作站基体
(1)、
用于带动工作站基体
(1)
远距离行走的远距行进单元
(2)、
设于工作站基体
(1)
上方的火焰切割单元
(3)、
设于工作站基体
(1)
下方的四个对称分布的近距稳定滑移单元
(4)
；所述系统控制组件
(110)
，包括用于人机交互的显示器
(111)、
点火控制器
(112)、
控制远距行进单元
(2)
及近距稳定滑移单元
(4)
的行进速度的变频控制器
(113)、
操作盘
(114)
；所述远距行进单元
(2)
，包括设于工作站基体
(1)
两侧的4对驱动轮组，所述驱动轮组包括尾端转动连接于工作站基体
(1)
两侧面的高度调整气缸
(201)
和伸角控制气缸
(202)、
固定连接于所述高度调整气缸
(201)
伸出端的转接块
(203)、
固定设于所述转接块
(203)
的行走驱动电机
(205)
及行走驱动轮
(204)
，所述伸角控制气缸
(202)
的伸出端与高度调整气缸
(201)
的中间位置转动连接；所述火焰切割单元
(3)
，包括固定设于工作站基体
(1)
上方的切割换向驱动电机
(302)、
与所述切割换向驱动电机
(302)
的输出端传动连接的第一传动齿轮组
(301)、
与第一传动齿轮组
(301)
的输出端传动连接的火焰切割机械臂
(310)、
用于分开存储与输出氧气和乙炔气体的燃气管理组件
(320)。2.
根据权利要求1所述的一种复杂地形移动式火焰切割工作站，其特征在于，所述的近距稳定滑移单元
(4)
，包括：活动设于工作站基体
(1)
下方的支承滑台主体
(400)、
设于朝下方向固定安装于工作站基体
(1)
靠右方向的下放行走组件
(420)、
朝上方向固定安装于支承滑台主体
(400)
靠左方向的支撑驱动组件
(410)
；所述支撑驱动组件
(410)
，包括设于工作站基体
(1)
下方的齿形导轨
(432)、
设于齿形导轨
(432)
上表面的齿条
、
与所述齿条啮合传动连接的滑移驱动齿轮
(415)、
输出端与所述滑移驱动齿轮
(415)
同轴固定连接的第二传动齿轮组
(414)、
与所述第二传动齿轮组
(414)
的输入端同轴固定连接的直线滑移驱动电机
(413)、
与所述滑移驱动齿轮
(415)
转动连接的顶部连接块
、
固定连接于所述顶部连接块下方的第一连接板
(411)、
与所述第一连接板
(411)
转动连接并保持对齿形导轨
(432)
的下表面滑动支撑连接的第一滑轮
(416)、
设于第一连接板
(411)
下方的第一螺母块
(417)、
与所述第一螺母块
(417)
传动连接并保持竖向与支承滑台主体
(400)
转动连接的底部传动丝杆
(418)、
传动连接于所述底部传动丝杆
(418)
下端的第三传动齿轮组
(419)、
与所述第三传动齿轮组
(419)
的输入端转动连接的抬升驱动电机
(4110)
；所述下放行走组件
(420)
，包括固定设于支承滑台主体
(400)
上方的类工型导轨
(431)、
与工作站基体
(1)
固定连接并提供竖向直线运动的直线驱动组件
、
与所述直线驱动组件的输出端固定连接并与用于与类工型导轨
(431)
始终保持接触和滑动连接的滑联组件
。3.
根据权利要求2所述的一种复杂地形移动式火焰切割工作站，其特征在于，所述的滑联组件，包括与所述直线驱动组件的输出端传动连接的第二连接板
(423)、
与所述第二连接板
(423)
转动连接并分别紧贴安装于类工型导轨
(431)
上下两侧的第二滑轮
(424)
和第三滑轮
(425)。4.
根据权利要求3所述的一种复杂地形移动式火焰切割工作站，其特征在于，所述的直
线驱动组件，包括：固定连接于工作站基体
(1)
的下放驱动电机
(421)、
与所述驱动电机
(421)
的输出端同轴固定连接的下放驱动丝杆
(422)、
与所述第二连接板<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李少祥，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：