一种煤矿钻探施工的搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种煤矿钻探施工的搬运系统，涉及煤矿钻探施工的搬运技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有支架，所述底座的底端对称安装有导向轨，所述支架的顶部设置有悬挂紧压机构，所述悬挂紧压机构包括安装架，所述支架的顶端安装有安装架，所述安装架的顶部的两端对称安装有收卷电机，本发明专利技术利用悬挂带和放置带对钻探施工的设备进行悬挂支撑，且收卷电机和收卷轴转动时，可以对悬挂带和放置带的高度进行调整，方便摆放固定需要运输的设备，利用悬挂带在底部进行支撑，而紧压板紧贴固定在设备顶部，起到了顶部和底部的夹持固定作用，使得设备摆放更加稳定

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿钻探施工的搬运系统


[0001]本专利技术涉及煤矿钻探施工的搬运
，具体为一种煤矿钻探施工的搬运系统
。

技术介绍

[0002]钻探是一种最直接的隐蔽致灾因素探查技术，它具有精度高
、
直观性强
、
适应面宽等优点，在构造探测
、
老空区探测
、
探放水
、
瓦斯泄压
、
火区探测以及其他隐蔽致灾因素探查中发挥着越来越重要的作用，煤矿井下钻探技术由常规回转钻进技术向定向钻进技术发展，地面与井下联合探查技术已经形成，无论是地面钻机还是井下钻机都实现了“随钻测斜
、
实时纠偏”的功能，满足了隐蔽致灾因素探查
、
验证与治理的技术需求，而煤矿钻探施工过程中也会有各种设备需求，对原先的设备进行更换，或者补充一些特定的施工设备，更加方便后续的钻探，就需要将这些施工设备从钻探的通道向内部搬运；但是目前向煤矿通道内部搬运施工设备时需要利用多种固定结构来对施工设备进行固定稳固，固定结构繁琐，在摆放固定和拿取拆卸时会耗费大量的时间，且锁紧时用力不慎，容易造成固定的施工设备表面损坏，所以本专利技术提供了一种煤矿钻探施工的搬运系统，来满足人们的需求
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种煤矿钻探施工的搬运系统，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的向煤矿通道内部搬运施工设备时需要利用多种固定结构来对施工设备进行固定稳固，固定结构繁琐，在摆放固定和拿取拆卸时会耗费大量的时间，且锁紧时用力不慎，容易造成固定的施工设备表面损坏的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿钻探施工的搬运系统，包括底座，所述底座的顶部安装有支架，所述底座的底端对称安装有导向轨，所述支架的顶部设置有悬挂紧压机构，所述悬挂紧压机构包括安装架；所述支架的顶端安装有安装架，所述安装架的顶部的两端对称安装有收卷电机，两个所述收卷电机的输出轴均连接有收卷轴，两个所述收卷轴的两端对称收卷有悬挂带，位置相互对应的两个所述悬挂带端部之间连接有放置带，两个所述收卷轴的端部均连接有转动齿轮；所述支架顶部的一端安装有固定架，所述固定架的两端对称活动卡接有升降齿条，两个所述升降齿条的底端之间连接有连杆，所述连杆中部的一端连接有升降板，所述升降板的底端粘结有弹性棉垫，所述弹性棉垫的底端粘结有紧压板；所述升降板中部的两端对称安装有
U
型固定块，两个所述
U
型固定块的中部安装有压力传感器，所述紧压板中部的两端对称安装有连接圆杆，两个所述连接圆杆的顶端均连接有接触圆块；收卷轴对悬挂带进行收卷，转动齿轮转动与升降齿条啮合，使得升降齿条顺着固
定架向下行进，紧压板贴合在钻探设备的顶部，钻探设备被悬挂带和紧压板分别从底部和顶部两个方向进行夹持固定
。
[0005]根据上述技术方案，两个所述升降齿条和两个转动齿轮均位于同一竖直平面上，两个所述升降齿条分别与两个转动齿轮之间相互啮合，所述紧压板位于两个放置带的正上方；两个所述连接圆杆分别贯穿于两个
U
型固定块的底部，两个所述接触圆块的顶端和压力传感器的底端之间留有间隙，所述压力传感器的信号输出端与收卷电机的信号输入端相连接
。
[0006]根据上述技术方案，所述支架顶部的两端对称固定安装有安装横杆，两个所述安装横杆的两端均对称固定安装有检测块，所述检测块的中部贯穿开设有倾斜通槽，所述倾斜通槽的两侧均贴合安装有密封垫，所述检测块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的一端固定安装有照射灯，所述安装槽内部的另一端固定安装有光敏传感器
。
[0007]根据上述技术方案，所述悬挂带活动贯穿于倾斜通槽，所述悬挂带的宽度与倾斜通槽的宽度相同，所述密封垫紧贴于悬挂带的两端，所述照射灯和光敏传感器的位置相互对应，所述照射灯和光敏传感器分别位于悬挂带两侧
。
[0008]根据上述技术方案，所述支架的两端对称安装有稳固防撞击机构，所述稳固防撞击机构包括延伸架；所述支架的两边部对称固安装有延伸架，两个所述延伸架的中部均转动安装有转动杆，两个所述转动杆的底部均固定安装有传动轮，一个所述延伸架的顶部固定安装有驱动电机，两个所述传动轮的中部之间传动安装有传动皮带；所述底座的顶部固定安装有防护平板，所述支架的两端对称安装有防护竖板，两个所述转动杆的中部均对称固定安装有固定环套，所述固定环套的两端对称固定连接有连接柱，所述连接柱的端部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端固定连接有活动圆筒，所述活动圆筒的端部固定安装有安装平板，所述安装平板的一端通过螺栓固定安装有弧形接触板；驱动电机带动转动杆旋转，两个传动轮通过传动皮带传动连接，使得两个转动杆可以同步转动，弧形接触板持续旋转并会与通道内壁贴合接触
。
[0009]根据上述技术方案，所述驱动电机的输出轴与一个转动杆的顶端相连接，所述防护平板覆盖于传动皮带的上方，所述防护竖板到转动杆中心位置的间距大于弧形接触板到转动杆中心位置的间距
。
[0010]根据上述技术方案，所述连接柱的一端延伸至活动圆筒的内部，所述连接柱的表壁与活动圆筒的内壁紧密贴合，所述弧形接触板的弧形端面紧密贴合安装有耐磨垫
。
[0011]根据上述技术方案，所述底座的顶部位于支架一侧位置处设置有防护监测机构，所述防护监测机构包括连接架；所述底座顶部的一端固定安装有连接架，所述连接架的一端顶部转动安装有转动圆柱，所述转动圆柱的中部固定安装有连接支架，所述连接支架的一端固定连接有交叉固定板，所述交叉固定板的一侧活动连接有安装方板，所述安装方板背部的四个边角位置处均对称安装有活动柱，所述活动柱的中部套接有缓冲弹簧，所述安装方板的端面固定安装有防撞板，所述防撞板的四个边角位置处均开设有圆槽，所述圆槽的内部均固定安装有红
外监测器；两个所述导向轨的一端均对称固定安装有导向柱，所述导向柱的端部之间活动连接有移动板，所述移动板的中部固定粘结有膨胀支撑垫，两个所述导向轨的一边部的两端均安装有电磁块，所述移动板的内侧与电磁块对应位置处对称固定安装有金属块，所述移动板的底端固定连接有耐磨橡胶垫；一个所述收卷轴的端部固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆的中部活动安装有移动块，所述移动块的一端中部固定安装有驱动齿条，所述转动圆柱的顶端固定安装有传动齿轮，所述固定架的一端固定连接有支撑平板；防撞板前端的四个红外监测器对前行通道的前方环境进行监测，及时捕捉到通道中异物信息，对电磁块通电，产生的磁吸力对金属块进行吸附，膨胀支撑垫被压缩，耐磨橡胶垫会紧贴在通道轨道表面，产生的巨大摩擦力使得搬运设备完全停下
。
[0012]根据上述技术方案，所述交叉固定板为四个交叉边板相互拼接而成，所述活动柱分别活动贯穿于四个交叉边板，所述缓冲弹簧的两端分别与安装方板和交叉边板相连接；所述膨胀支撑垫的一端与导向轨的表面固定粘结，所述电磁块和金属块之间留有一定的间距，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种煤矿钻探施工的搬运系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有支架（2），所述底座（1）的底端对称安装有导向轨（3），所述支架（2）的顶部设置有悬挂紧压机构（4），所述悬挂紧压机构（4）包括安装架（
401
）；所述支架（2）的顶端安装有安装架（
401
），所述安装架（
401
）的顶部的两端对称安装有收卷电机（
402
），两个所述收卷电机（
402
）的输出轴均连接有收卷轴（
403
），两个所述收卷轴（
403
）的两端对称收卷有悬挂带（
404
），位置相互对应的两个所述悬挂带（
404
）端部之间连接有放置带（
405
），两个所述收卷轴（
403
）的端部均连接有转动齿轮（
406
）；所述支架（2）顶部的一端安装有固定架（
407
），所述固定架（
407
）的两端对称活动卡接有升降齿条（
408
），两个所述升降齿条（
408
）的底端之间连接有连杆（
409
），所述连杆（
409
）中部的一端连接有升降板（
410
），所述升降板（
410
）的底端粘结有弹性棉垫（
411
），所述弹性棉垫（
411
）的底端粘结有紧压板（
412
）；所述升降板（
410
）中部的两端对称安装有
U
型固定块（
413
），两个所述
U
型固定块（
413
）的中部安装有压力传感器（
414
），所述紧压板（
412
）中部的两端对称安装有连接圆杆（
415
），两个所述连接圆杆（
415
）的顶端均连接有接触圆块（
416
）；收卷轴（
403
）对悬挂带（
404
）进行收卷，转动齿轮（
406
）转动与升降齿条（
408
）啮合，使得升降齿条（
408
）顺着固定架（
407
）向下行进，紧压板（
412
）贴合在钻探设备的顶部，钻探设备被悬挂带（
404
）和紧压板（
412
）分别从底部和顶部两个方向进行夹持固定
。2.
根据权利要求1所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，两个所述升降齿条（
408
）和两个转动齿轮（
406
）均位于同一竖直平面上，两个所述升降齿条（
408
）分别与两个转动齿轮（
406
）之间相互啮合，所述紧压板（
412
）位于两个放置带（
405
）的正上方；两个所述连接圆杆（
415
）分别贯穿于两个
U
型固定块（
413
）的底部，两个所述接触圆块（
416
）的顶端和压力传感器（
414
）的底端之间留有间隙，所述压力传感器（
414
）的信号输出端与收卷电机（
402
）的信号输入端相连接
。3.
根据权利要求1所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述支架（2）顶部的两端对称固定安装有安装横杆（
423
），两个所述安装横杆（
423
）的两端均对称固定安装有检测块（
417
），所述检测块（
417
）的中部贯穿开设有倾斜通槽（
418
），所述倾斜通槽（
418
）的两侧均贴合安装有密封垫（
419
），所述检测块（
417
）的内部开设有安装槽（
420
），所述安装槽（
420
）内部的一端固定安装有照射灯（
421
），所述安装槽（
420
）内部的另一端固定安装有光敏传感器（
422
）
。4.
根据权利要求3所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述悬挂带（
404
）活动贯穿于倾斜通槽（
418
），所述悬挂带（
404
）的宽度与倾斜通槽（
418
）的宽度相同，所述密封垫（
419
）紧贴于悬挂带（
404
）的两端，所述照射灯（
421
）和光敏传感器（
422
）的位置相互对应，所述照射灯（
421
）和光敏传感器（
422
）分别位于悬挂带（
404
）两侧
。5.
根据权利要求1所述的一种煤矿钻探施工的搬运系统，其特征在于，所述支架（2）的两端对称安装有稳固防撞击机构（5），所述稳固防撞击机构（5）包括延伸架（
501
）；所述支架（2）的两边部对称固安装有延伸架（
501
），两个所述延伸架（
501
）的中部均转动安装有转动杆（
502
），两个所述转动杆（
502
）的底部均固定安装有传动轮（
503
），一个所述延伸架（
501
）的顶部固定安装有驱动电机（
504
），两个所述传动轮（
503
）的中部之间传动安装有传动皮带（
505
）；
所述底座（1）的顶部固定安装有防护平板（
506
），所述支架（2）的两端对称安装有防护竖板（
507
），两个所述转动杆（
502
）的中部均对称固定安装有固定环套（
508
），所述固定环套（
508
）的两端对称固定连接有连接柱（
509
），所述连接柱（
509
）的端部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：安秋生，张达，张雅世，安金鹏，
申请(专利权)人：石家庄锦鸿能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：