一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构制造技术

本申请提供一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构，鱼叉助降机构顶部分别包括安装拉杆

【技术实现步骤摘要】
一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构


[0001]本申请涉及直升机装置
，特别涉及一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构
。

技术介绍

[0002]直升机着舰过程很复杂，容易受外界自然条件干扰，存在以下问题：
[0003]外界自然界对舰船的影响：舰船在海浪和海风中，舰船始终在运动，造成直升机着舰区相对飞行中的直升机运动；
[0004]外界自然界对直升机的影响：紊流和海风等因素影响，飞行中的直升机处于不稳定状态，直升机着舰过程中，很难安全着舰的着舰区；
[0005]着舰后直升机相对着舰区的相对位移：在直升机没有系留的情况下，直升机会随着舰船因海浪等外界因素影响，发生相对移动
。
[0006]着舰后直升机与舰船甲板格栅锁定：在直升机断电情况下，传统电动鱼叉助降机构会与格栅松脱，失去锁定
。
[0007]着舰后直升机电动鱼叉助降机构故障后解锁时间：在直升机电动鱼叉助降机构解锁时间过长，流程过于复杂
。
[0008]综上所述，直升机着舰难度较大，为保证直升机着舰安全，多数舰载直升机安装有着舰助降机构
。
现有技术中一般采用液压形式，容易造成油迹污染
。
液压机构重量较大，结构复杂，一般轻型直升机无液压机构
。
传统电动鱼叉助降机构，无断电自锁功能，不能保证直升机鱼叉助降机构电路故障后的直升机安全
。
在直升机鱼叉助降机构故障后，传统直升机鱼叉助降解锁时间过长
。/>
技术实现思路

[0009]本申请提供了一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构，可用于解决液压形式下结构复杂的技术问题
。
[0010]本申请提供一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构，机构包括鱼叉及格栅，鱼叉安装在直升机上，格栅安装在舰船上；
[0011]鱼叉助降机构顶部分别安装拉杆
、
杆端轴承
、
橡胶垫
、
齿轮箱
、
无刷电机
、
失电电磁制动器；
[0012]鱼叉助降机构中部包括套筒
、
伸缩杆
、
滚珠丝杆
、
电位器；
[0013]鱼叉助降机构下端部包括锚固叉组件；
[0014]安装拉杆连接杆端轴承，齿轮箱通过螺栓连接于杆端轴承，橡胶垫安装在齿轮箱上，齿轮箱由无刷电机驱动，无刷电机与失电电磁制动器连接；
[0015]齿轮箱输出端驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆螺母与内螺母连接，内螺母安装于伸缩杆内部，挡圈保护滚珠丝杆螺母不脱出滚珠丝杆；
[0016]滚珠丝杆螺母端盖与电位器的滑块插销嵌入连接，电位器的滑块移动反馈滚珠丝
杆螺母位置，电位器安装于套筒外侧
。
[0017]可选的，鱼叉的从顶端位置依次设置有相邻位置相互能够接触的鱼叉螺旋状弹簧
、T
形圆柱状弹簧帽
、
卡爪
、
帽型块
、
磁芯
。
[0018]可选的，鱼叉伸入格栅时，圆柱形线圈不工作，鱼叉螺旋状弹簧提供回复力，上顶
T
形圆柱状弹簧帽，弹簧帽，上顶
L
形卡爪，卡爪张开
。
[0019]可选的，螺旋电缆连接线圈，解锁圈与
T
型插销螺栓连接；一旦解锁圈向下移动，线圈吸引磁芯向下移动，磁芯下压帽型块，帽型块下压卡爪，卡爪收回
。
[0020]外置工具能够旋转电机齿轮，啮合中间齿轮，驱动大齿轮和滚珠丝杆转动，大齿轮和滚珠丝杆花键连接，使滚珠丝杆螺母运动，伸缩杆伸缩
。
[0021]可选的，在断电情况下，失电电磁制动器利用摩擦片锁住无刷电机，从而锁住伸缩杆不能运动
。
[0022]可选的，在鱼叉和格栅的孔之间不对齐时，鱼叉整体偏一个角度，杆端轴承提供偏转自由度，橡胶垫提供缓
。
[0023]本申请采用断电自锁机构，可大大提高直升机降落的安全性
。
[0024]用户可采用手动解锁设计，在设备故障时，利用外部工具进行手动解锁，具有可操作性
。
[0025]内置的螺旋电缆有效避免外部设备的刮擦
。
[0026]鱼叉非垂直进入格栅时，杆端轴承提供四周摆动的自由度，橡胶垫能缓冲齿轮箱与安装拉杆之间的碰撞，结构简单可靠
。
[0027]升缩杆和锚固叉相同粗细，并且在与锚固叉连接处，设计有凸台，能有效避免锚固叉收回时勾到格栅，同时又防止锚固叉插入过深
。
[0028]本申请提供的鱼叉设计相比于液压驱动，质量轻
、
易维护
、
速度快
、
无污染
、
结构简单可靠
。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例提供的鱼叉助降机构剖视图；
[0030]图2为本申请实施例提供的鱼叉机构伸缩插入甲板格栅图；
[0031]图3为本申请实施例提供的锚固叉插入甲板格栅图；
[0032]图4为本申请实施例提供的电动工具解锁鱼叉图
。
具体实施方式
[0033]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述
。
[0034]下面首先结合附图对本申请实施例进行介绍
。
[0035]一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构，包括鱼叉及格栅
26
，鱼叉安装在直升机上，格栅
26
安装在舰船上；
[0036]鱼叉助降机构顶部分别安装拉杆
25、
杆端轴承
24、
橡胶垫
23、
齿轮箱
18、
无刷电机
19、
失电电磁制动器
20
；
[0037]鱼叉助降机构中部包括套筒
28、
伸缩杆
7、
滚珠丝杆
12、
电位器
13
；
[0038]鱼叉助降机构下端部包括锚固叉组件；
[0039]安装拉杆
25
连接杆端轴承
24
，齿轮箱
18
通过螺栓连接于杆端轴承
24
，橡胶垫
23
安装在齿轮箱
18
上，齿轮箱
18
由无刷电机
19
驱动，无刷电机
19
与失电电磁制动器
20
连接；
[0040]在断电情况下，失电电磁制动器
20
利用摩擦片锁住无刷电机
19
，从而锁住伸缩杆7不能运动；
[0041]齿轮箱
18
输出端驱动滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构，其特征在于，所述机构包括鱼叉及格栅
(26)
，鱼叉安装在直升机上，格栅
(26)
安装在舰船上；鱼叉助降机构顶部分别安装拉杆
(25)、
杆端轴承
(24)、
橡胶垫
(23)、
齿轮箱
(18)、
无刷电机
(19)、
失电电磁制动器
(20)
；鱼叉助降机构中部包括套筒
(28)、
伸缩杆
(7)、
滚珠丝杆
(12)、
电位器
(13)
；鱼叉助降机构下端部包括锚固叉组件；安装拉杆
(25)
连接杆端轴承
(24)
，齿轮箱
(18)
通过螺栓连接于杆端轴承
(24)
，橡胶垫
(23)
安装在齿轮箱
(18)
上，齿轮箱
(18)
由无刷电机
(19)
驱动，无刷电机
(19)
与失电电磁制动器
(20)
连接；齿轮箱
(18)
输出端驱动滚珠丝杆
(12)
转动，滚珠丝杆螺母
(15)
与内螺母
(14)
连接，内螺母
(14)
安装于伸缩杆
(7)
内部，挡圈
(11)
保护滚珠丝杆螺母
(15)
不脱出滚珠丝杆
(12)
；滚珠丝杆螺母端盖
(27)
与电位器
(13)
的滑块插销嵌入连接，电位器
(13)
的滑块移动反馈滚珠丝杆螺母
(15)
位置，电位器
(13)
安装于套筒
(28)
外侧
。2.
根据权利要求1所述的机构，其特征在于，鱼叉的从顶端位置依次设置有相邻位置相互能够接触的鱼叉螺旋状弹簧
(1)、T
形圆柱状弹簧帽
(2)、
卡爪
(3)、
帽型块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，付饶，李家春，杨长盛，贾伟力，
申请(专利权)人：南京模拟技术研究所，
类型：发明
国别省市：