一种可控拨盘式球形物料步进输送装置制造方法及图纸

一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，属于物料运输装置

【技术实现步骤摘要】
一种可控拨盘式球形物料步进输送装置


[0001]本专利技术属于物料运输装置，尤其涉及一种可控拨盘式球形物料步进输送装置
。

技术介绍

[0002]在工业化时代中，生产线大批量生产已经成为常态，对于一些大批量堆积的工件，有时需要一个个的将其分拣出来，如果这个工作为人工进行的，则生产线效率会大大降低
。
对于一些球形的物料，如乒乓球
、
网球
、
高尔夫球等的输送，可以采用管道进行输送或者采用拨盘式球形物料输送机，例如中国专利“CN110040492A”公开的“一种可控拨盘式球形物料步进输送装置”，其采用轨道模块
、
拨盘模块和驱动模块得以实现，其中拨盘模块设置在轨道模块内，并与轨道模块形成若干个球形物料的容置槽，通过拨盘模块的转动实现球形物料的逐步移动，虽然此步进输送装置可以实现球形物料的输送，但是物料轨道设置在轨道模块的外围，增加了步进输送装置所占的空间；同时，要想大批量的球形物料进行高效率的分离，需要考虑的最大问题就是物料卡住的情况，物料从一个很大的空间进入较小的管道中的过程，以及在高速地从一个曲率小的轨道变化到一个曲率大的轨道内的过程，在上述调整过程中如果不加以控制，物料将会相互挤在一起或者与机构卡住，无法完成分拣甚至引起机构损坏
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供一种可控拨盘式球形物料步进输送装置
。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题采用的技术方案是：
[0005]一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，它包括驱动模块
、
轨道模块和拨盘模块；
[0006]所述的轨道模块包括安装底板
、
一级弧形导轨
、
二级弧形导轨和上升轨道；所述的上升轨道竖直安装在安装底板的中心位置，以减小输送装置所占的空间；所述的一级弧形导轨和二级弧形导轨沿着上升轨道的圆周方向顺次设置并固装在安装底板上，所述的拨盘模块套在一级弧形导轨和二级弧形导轨外，并固定安装在安装底板上；拨盘模块与一级弧形导轨间形成一级传输轨道，且一级传输轨道内沿圆周方向形成有若干个物料传输槽，每个物料传输槽中容置有一个球形物料；所述的一级弧形导轨和二级弧形导轨间形成二级传输轨道，一级传输轨道
、
二级传输轨道与上升轨道沿着球形物料的运动方向依次相通
。
[0007]优选的，所述一级弧形导轨的长度长于二级弧形导轨的长度；所述二级弧形导轨的曲率半径大于一级弧形导轨的曲率半径
。
[0008]优选的，所述的一级弧形导轨包括弧形导轨和沿着弧形导轨的长度方向进行排布的若干个辊轮，所述的辊轮安装在弧形导轨的上表面上，并与弧形导轨转动连接；其中，所述辊轮的外圆面凸出于弧形导轨的外侧壁
。
[0009]优选的，所述的上升轨道包括两个竖向支撑架和两根竖向导轨，两个竖向支撑架相对设置且处于上升轨道入口的两侧，两根所述的竖向导轨相对设置在两个竖向支撑架之间的位置处，且每根竖向导轨与两侧的竖向支撑架固定连接；其中一根竖向导轨与上升轨
道的入口相对设置，且所述其中一根竖向导轨的下端设置成弧形坡面，所述的弧形坡面向上升轨道的入口处延伸；另一根竖向导轨处于上升轨道入口的正上方
。
[0010]优选的，每根竖向导轨上沿其长度方向设置有若干个导辊，所述的导辊与竖向导轨转动连接，以减小球形物料与上升轨道之间的摩擦力
。
[0011]优选的，所述的轨道模块还包括轨道挡板和防卡滞轴承；所述的轨道挡板和防卡滞轴承安装在二级传输轨道的入口的上方
。
[0012]优选的，所述的驱动模块包括电机座
、
电机和驱动齿轮；所述的电机竖直安装在电机座上，电机的输出轴与驱动齿轮间采用键连接
。
[0013]优选的，所述的拨盘模块包括拨盘齿环
、
拨叉环
、
环形支撑板和大轴承，所述的环形支撑板套装在大轴承的外圈上，并与安装底板固定连接；所述的拨盘齿环和拨叉环分别设置在环形支撑板的上方和下方，并分别与大轴承的内圈固定连接；所述拨叉环的内壁上沿圆周方向布置有若干个拨叉，每相邻的两个拨叉与一级弧形导轨的外壁围合成一个物料传输槽；所述的驱动齿轮与拨盘齿环相啮合，构成传动齿轮副
。
[0014]优选的，每个拨叉的底部转动安装有一个小轴承
。
[0015]优选的，所述拨叉环的高度高于一级弧形导轨和二级弧形导轨的高度
。
[0016]本专利技术与现有技术相比产生的有益效果是：
[0017]1、
本申请中物料传输装置的出口设置在拨盘模块的中心位置，经过拨盘模块的依次传动，使得球形物料从一级传输轨道
、
二级传输轨道进入到上升轨道内，并在下方球形物料的挤压下从上升轨道的顶端排出；将轨道出口设置在中心的位置可以节约大量拨盘的体积，同时增加机构的对称性，结构相对更紧凑
。
[0018]2、
本申请中一级传输轨道的半径较大，二级传输轨道的半径变小，可以引导球形物料进入拨盘的中心，保证两曲率不同的轨道衔接处曲率相同，不发生方向的突变，规避物料卡死或受力跳起的现象；通过上升轨道与平面二维轨道衔接处的曲率平缓变化保证在物料脱离二维平面上升的瞬间受力连续不跳变
。
同时整体的物料行进的路线设计为对称的形式，即物料脱离平面轨道时的速度方向在平面上的投影恰为轨道的中轴线，而固定轨道的连接件也同样设计为对称分布，改善受力状况
。
[0019]3、
本申请中设置有轨道挡板和防卡滞轴承，通过二者的设计可以避免多层物料同时进入二级传输轨道发生卡死的现象
。
同时在一级传输轨道中，每个拨叉处设置有一个小轴承，通过小轴承的外圈抵接在球形物料中心偏上的位置处，给球形物料施加一个向下和向前的力，以使得球形物料在进行圆周运动的过程中，减少球形物料跳起堆叠直至卡住的可能
。
附图说明
[0020]附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解
。
[0021]图1为本专利技术整体结构示意图一
。
[0022]图2为本专利技术整体结构示意图二
。
[0023]图3为驱动模块的结构示意图
。
[0024]图4为拨盘模块的结构示意图
。
[0025]图5为轨道模块的结构示意图一
。
[0026]图6为轨道模块的结构示意图二
。
[0027]图7为图1中
D
处的局部放大图
。
[0028]图8为本专利技术的工作流程图
。
[0029]附图标记说明：
A
‑
驱动模块；
B
‑
轨道模块；
C
‑
拨盘模块；1‑
电机座；2‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，其特征在于：它包括驱动模块
(A)、
轨道模块
(B)
和拨盘模块
(C)
；所述的轨道模块
(B)
包括安装底板
(4)、
一级弧形导轨
(5)、
二级弧形导轨
(6)
和上升轨道
(7)
；所述的上升轨道
(7)
竖直安装在安装底板
(4)
的中心位置，以减小输送装置所占的空间；所述的一级弧形导轨
(5)
和二级弧形导轨
(6)
沿着上升轨道
(7)
的圆周方向顺次设置并固装在安装底板
(4)
上，所述的拨盘模块
(C)
套在一级弧形导轨
(5)
和二级弧形导轨
(6)
外，并固定安装在安装底板
(4)
上；拨盘模块
(C)
与一级弧形导轨
(5)
间形成一级传输轨道，且一级传输轨道内沿圆周方向形成有若干个物料传输槽，每个物料传输槽中容置有一个球形物料；所述的一级弧形导轨
(5)
和二级弧形导轨
(6)
间形成二级传输轨道，一级传输轨道
、
二级传输轨道与上升轨道
(7)
沿着球形物料的运动方向依次相通
。2.
根据权利要求1所述的一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，其特征在于：所述一级弧形导轨
(5)
的长度长于二级弧形导轨
(6)
的长度；所述二级弧形导轨
(6)
的曲率半径大于一级弧形导轨
(5)
的曲率半径
。3.
根据权利要求1所述的一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，其特征在于：所述的一级弧形导轨
(5)
包括弧形导轨
(5
‑
1)
和沿着弧形导轨
(5
‑
1)
的长度方向进行排布的若干个辊轮
(5
‑
2)
，所述的辊轮
(5
‑
2)
安装在弧形导轨
(5
‑
1)
的上表面上，并与弧形导轨
(5
‑
1)
转动连接；其中，所述辊轮
(5
‑
2)
的外圆面凸出于弧形导轨
(5
‑
1)
的外侧壁
。4.
根据权利要求1所述的一种可控拨盘式球形物料步进输送装置，其特征在于：所述的上升轨道
(7)
包括两个竖向支撑架
(7
‑
1)
和两根竖向导轨
(7
‑
2)
，两个竖向支撑架
(7
‑
1)
相对设置且处于上升轨道
(7)
入口的两侧，两根所述的竖向导轨
(7
‑
2)
相对设置在两个竖向支撑架
(7
‑
1)
之间的位置处，且每根竖向导轨
(7
‑
2)
与两侧的竖向支撑架
(7
‑
1)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵林杰，唐立思进，张天奕，赵立军，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：