一种基于制造技术

本公开是关于一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于360度环视的匀色功能设计方法


[0001]本公开涉及车载视觉显示领域，具体而言，涉及一种基于
360
度环视的匀色功能设计方法
、
装置
、
电子设备以及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]车载
360
度环视系统是一种在汽车上使用的视频监控系统，它可以提供车辆周围全方面的视觉覆盖，并通过车载显示器显示出来
。
这种技术的出现和应用，为驾驶员提供了更加安全
、
高效的驾驶体验
。
在驾车车辆时，通常依靠车身左右的后视镜来观察车辆周围状况，虽然在一定程度上保障安全性，却远远不够
。
倒车雷达只能对后方障碍物情况起到提醒作用
。
倒车影像系统所成影像在车辆前及两侧仍存在着很大的盲区
。
车载
360
度环视系统它可以帮助驾驶员更好的掌握车辆周围的环境，特别是在泊车或者遇到复杂路况时，可以提供更加准确的判断和操作，提高行车安全性
。
车载
360
度环视系统通常是通过汽车四周
(
前后左右
)
安装的四路鱼眼摄像头实时采集视频帧，然后根据事先的标定矩阵，对四路视频帧进行变换
、
融合等图像处理，最终拼接出完整的车身周围
360
度全景鸟瞰实时视频，并显示到中控显示屏幕上
。
对于实时采集视频的四路摄像头而言，受场景和光照等因素影响，采集得到的四路视频帧难免会在色彩上存在一定的差异，故在对四路视频帧进行融合之前，需要做四路视频帧间的色彩一致性校正
(
也称匀色处理
)。
[0003]目前国内外关于匀色算法的研究有很多
。
图像的匀色算法主要包括
Mask
匀色算法
、Wallis
匀色算法和直方图匹配算法等
。
[0004]基于直方图的匀光匀色算法实质是校正影像的直方图分布，将源影像和模板影像直方图进行均衡化处理，再将均衡化影像按照映射关系进行校正
。
直方图匹配算法虽然能直接修改影像直方图的分布形状，但是当两幅影像差异较大时，直方图匹配结果会出现偏色现象
。
[0005]Mask
主要用于单幅影像的亮度不均匀校正；
Mask
匀光算法通过高斯低通滤波器能够滤出大多影像细节信息，这使得
Mask
算法能够得到较好匀光结果；由于匀光过程在需要剔除低频信息，这也势必会削弱匀光后影像的反差和质量
。
其次，
Mask
匀光处理后，容易在影像周边产生光晕现象，导致匀光影像中出现偏色的现象；选取不同尺寸的低频滤波器以及不同的截止频率对匀光处理的效果和运算速率影响也较大；
Mask
匀光算法需要进行傅里叶变换，这也限制了其运算的效率
。
[0006]Wallis
匀色算法是基于统计量法的一个经典算法，其原理是：将影像的均值及方差通过
Wallis
滤波器，变换到目标数值，使得不同影像或区域的均值和方差都近似相等，通常应用于多幅影像间的匀光处理，并且对重叠率高且色差不大的影像具有十分明显的匀光效果
。
车载环视系统中的四路视频帧具有较大的重叠区域，同时该算法计算量相对较小，运算效率高，适合运用在车载嵌入式平台上
。
[0007]Wallis
运用在车载
360
度环视系统上存在一个最大的问题：处理多幅影像时，对待处理的影像内部存在的亮度分布不均匀现象无能为力，容易产生块效应，削弱了高亮区域
的亮度，但是对低亮区域的增强不够明显
。
[0008]因此，需要一种或多种方法解决上述问题
。
[0009]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息
。

技术实现思路

[0010]本公开的目的在于提供一种基于
360
度环视的匀色功能设计方法
、
装置
、
电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题
。
[0011]根据本公开的一个方面，提供一种基于
360
度环视的匀色功能设计方法，包括：
[0012]接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像，基于预设参考图像选取方法，选取所述多路待拼接图像中参考图像；
[0013]以所述参考图像作为基准图像，基于
Wallis
匀色法将所述多路待拼接图像中的除所述参考图像外的其余路待拼接图像进行匀色处理；
[0014]基于直方图增强法，对所述基于
Wallis
匀色法进行匀色处理的所述多路待拼接图像中的除所述参考图像外的其余路待拼接图像进行对比度增强处理；
[0015]将所述参考图像及所述进行对比度增强处理后的所述多路待拼接图像中的除所述参考图像外的其余路待拼接图像进行拼接处理，生成
360
度环视图像
。
[0016]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0017]接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像；
[0018]分别计算所述多路待拼接图像的
Y
分量均值；
[0019]将所述多路待拼接图像的
Y
分量均值与预设参考值比较；
[0020]若所述多路待拼接图像的
Y
分量均值均小于所述预设参考值，则将所述多路待拼接图像按照
Y
分量均值的大小正向排序，选取所述多路待拼接图像的
Y
分量均值最大的待拼接图像作为参考图像；否则，将所述多路待拼接图像按照
Y
分量均值的与所述预设参考值做差，选取所述多路待拼接图像的
Y
分量均值与所述预设参考值的差值的绝对值最小的待拼接图像作为参考图像
。
[0021]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0022]所述预设参考值为
128。
[0023]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0024]以所述参考图像作为基准图像，基于
Wallis
匀色法将所述多路待拼接图像中的除所述参考图像外的其余路待拼接图像的灰度值均值和标准差向参考图像调整，完成对所述多路待拼接图像中的除所述参考图像外的其余路待拼接图像的匀色处理
。
[0025]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法中
Wallis
匀色法灰度值均值和标准差向参考图像调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
360
度环视的匀色功能设计方法，其特征在于，所述方法包括：接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像，基于预设参考图像选取方法，选取所述多路待拼接图像中参考图像；以所述参考图像作为基准图像，基于
Wallis
匀色法将所述多路待拼接图像中的除所述参考图像外的其余路待拼接图像进行匀色处理；基于直方图增强法，对所述基于
Wallis
匀色法进行匀色处理的所述多路待拼接图像中的除所述参考图像外的其余路待拼接图像进行对比度增强处理；将所述参考图像及所述进行对比度增强处理后的所述多路待拼接图像中的除所述参考图像外的其余路待拼接图像进行拼接处理，生成
360
度环视图像
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像；分别计算所述多路待拼接图像的
Y
分量均值；将所述多路待拼接图像的
Y
分量均值与预设参考值比较；若所述多路待拼接图像的
Y
分量均值均小于所述预设参考值，则将所述多路待拼接图像按照
Y
分量均值的大小正向排序，选取所述多路待拼接图像的
Y
分量均值最大的待拼接图像作为参考图像；否则，将所述多路待拼接图像按照
Y
分量均值的与所述预设参考值做差，选取所述多路待拼接图像的
Y
分量均值与所述预设参考值的差值的绝对值最小的待拼接图像作为参考图像
。3.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述预设参考值为
128。4.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以所述参考图像作为基准图像，基于
Wallis
匀色法将所述多路待拼接图像中的除所述参考图像外的其余路待拼接图像的灰度值均值和标准差向参考图像调整，完成对所述多路待拼接图像中的除所述参考图像外的其余路待拼接图像的匀色处理
。5.
如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法中
Wallis
匀色法灰度值均值和标准差向参考图像调整计算公式为：其中：
g(x,y)
表示待处理图像的像素灰度值；
f(x,y)
表示处理后的像素灰度值；
m
g
表示待处理图像的灰度值均值；
m
f
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡熙，李辉，闫春秀，姬永超，黄建强，张秋磊，孙泽坤，彭松，周军，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：